系統(tǒng)功能

武漢風(fēng)河智能自主研發(fā)的FH-900Y型北斗桿塔狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)裝置，利用北斗差分技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵塔線姿態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，運(yùn)維人員可以隨時(shí)隨地了解鐵塔沉降、位移、形變情況，給日常運(yùn)維帶來(lái)便捷，提高了工作效率。本系統(tǒng)安裝方便，測(cè)量精度高。投入運(yùn)行后，可自主監(jiān)測(cè)天線傾角、方位等數(shù)據(jù)，同時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。運(yùn)維人員可通往WEB頁(yè)面或手機(jī)APP查看相應(yīng)的基鐵塔的信息。

工作原理

RTK是一種利用GPS載波相位觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位的技術(shù)，RTK的工作原理是基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。

傳感器姿態(tài)采集單元安裝在天線上，周期性采集下傾角、高度、位移等數(shù)據(jù)，并發(fā)送給監(jiān)測(cè)主機(jī)，監(jiān)測(cè)主機(jī)通過(guò)4G等方式，將數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心服務(wù)器程序。

監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站

實(shí)現(xiàn)RTK定位時(shí)要求配備衛(wèi)星基準(zhǔn)站。衛(wèi)星基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測(cè)數(shù)據(jù)（偽距觀測(cè)值，相位觀測(cè)值）及已知數(shù)據(jù)傳輸給移動(dòng)站接收機(jī)，移動(dòng)站同時(shí)基于基準(zhǔn)站和本機(jī)接收的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行解算。為了讓主機(jī)能搜索到多數(shù)量衛(wèi)星和高質(zhì)量衛(wèi)星，基準(zhǔn)站一般應(yīng)選在周圍視野開(kāi)闊，避免在截止高度角15度以內(nèi)有大型建筑物；為了讓基準(zhǔn)站差分信號(hào)能傳播的更遠(yuǎn)，基準(zhǔn)站一般應(yīng)選在地勢(shì)較高的位置。

審核編輯 黃宇