本案例為三菱PLC與臺達A2伺服驅(qū)動器的配置案例，客戶計劃將臺達A2伺服通過EtherCAT總線接入到三菱PLC中，但由于協(xié)議不兼容而無法實現(xiàn)，故選擇開疆智能研發(fā)的CClinkIE轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)進行通訊轉(zhuǎn)換。

首先打開開疆智能網(wǎng)關(guān)配置軟件“EtherCAT Manager”新建項目

設(shè)置開疆智能CClinkIE轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的IP地址以及占用的邏輯站數(shù)（和主站保持一致）

在此處導(dǎo)入EtherCAT從站的EDS文件

導(dǎo)入后將從站設(shè)備雙擊或拖拽到左側(cè)從站列表下

設(shè)置好從站的站地址順序和輪詢模式（一般選擇按自動分配）

點擊過程數(shù)據(jù)，給PDO添加對應(yīng)的參數(shù)（如控制字，狀態(tài)字，模式等）

確認(rèn)后點擊生成并下載

下載方法：依次點擊連接-預(yù)運行-運行。到此開疆智能CClinkIE轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)部分配置完成打開三菱PLC，設(shè)置CClinkIE一側(cè)的參數(shù)配置，首先設(shè)置PLC的IP地址

雙擊詳細設(shè)置進入CClinkIE配置

添加通用從站IP地址以及占用點數(shù)

設(shè)置好分配的軟元件

將組態(tài)下載進PLC，通訊燈正常后即可進行數(shù)據(jù)交換。開疆智能CClinkIE轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)技術(shù)在行業(yè)的應(yīng)用具有深遠的意義。它不僅助力企業(yè)實現(xiàn)不同通信協(xié)議間的無縫對接，還能推動整個行業(yè)的自動化和信息化進程。

審核編輯 黃宇