在CES的舞臺上，各式各樣、功能各異的機器人已不鮮見。然而，無論是教育類玩具機器人，物流或導盲機器人，還是家用掃地機器人，或當前火熱的人形機器人，從其技術范式來看，都可以歸為同一類，即“剛性”機器人——采用了剛性材料、電機關節(jié)和各類復雜傳感器。雖然目前剛性機器人的應用已很常見，但也只覆蓋了千行百業(yè)豐富場景的冰山一角，想要真正融入人類社會生活，服務更多行業(yè)和場景，仍需克服在適應性、安全互動和成本等方面的挑戰(zhàn)。

而與之對應的則是“軟體”機器人——采用軟性材料，以氣/液體驅動，輕巧靈活、安全互動、易于變形，更適合與人和作業(yè)環(huán)境存在大量交互的復雜多變場景。作為一項前沿科技，軟體機器人現(xiàn)階段更多存在于實驗室研發(fā)場景中，如軟體魚、蛇、蠕蟲等形態(tài)的機器人，鮮有出現(xiàn)在人類生活中。在CES 2025大展上，多款已商用推廣的軟體機器人重磅亮相，為世界了解這一全新“物種”提供窗口。

CES2025展會現(xiàn)場 萬勛科技展示的通用軟體機器人受到廣泛關注

走進人類生活

軟體機器人的“最后一公里”

長久以來，作為新時代生產(chǎn)力的革命性突破力量，機器人的研發(fā)與應用普遍在重點追求精度和速度，以充分幫助人類提高生產(chǎn)力。而這也就要求機器人必須具備精準設計的剛性結構，才能具備“快而準”的作業(yè)能力。同時，這也使得它們的身體無法變形，難以實現(xiàn)與環(huán)境很好的交互，安全性低，應用范圍受限。

然而，隨著各行業(yè)、各應用場景需求的不斷擴大，這種傳統(tǒng)“剛性機器人技術”的應用局限便愈發(fā)凸顯。為實現(xiàn)機器人的多場景、規(guī)?；瘧?，近年來，業(yè)內(nèi)開始積極探索嘗試更多創(chuàng)新技術路線。其中，軟體機器人技術尤為突出、發(fā)展迅速。

軟體機器人技術的起源似乎可以追溯到20世紀80年代，日本岡山大學的機器人實驗室制造了一種硅膠軟體機械手，可以完成易碎物品的基本夾取動作，而隨著材料、制作、驅動控制等核心技術的進步，軟體機器人技術自20世紀90年代開始加速探索。新型高分子材料的突破，為軟體機器人性能的提升提供了良好的材料基礎。同時，3D打印技術的出現(xiàn)也為軟體機器人的生產(chǎn)制造帶來變革，能夠快速、準確地制造出復雜的軟體機器人結構，大大推動了軟體機器人的“進化”。這一時期，在哈佛大學的科研突破下，軟體機器人技術被一步步推向前沿熱點，并基本奠定了發(fā)展路線。

2010年，哈佛大學研發(fā)出一種有四只“腳”的小型軟體機器人，可以像蠕蟲一樣在非常狹窄的空間里進行活動，并準確抓取各類產(chǎn)品。這是世界上首個多足軟體機器人，引起巨大關注。2016年，哈佛大學團隊研發(fā)的軟體機器人Octobot再次引發(fā)轟動，成為世界上首個公認的全軟體機器人，其基體由3D打印技術制造而成，通過化學反應提供所需動力，采用流體驅動的行進方式，無需電力便可自主運動，為軟體機器人的發(fā)展帶來了跨時代的突破。

世界上首個多足軟體機器人，可以通過變形穿越復雜空間 | 圖片來源：Harvard magazine

現(xiàn)如今，軟體機器人技術的發(fā)展已經(jīng)進入快車道，吸引了全球諸多學術機構和企業(yè)積極探索，推出一系列研發(fā)成果，并逐漸突破傳統(tǒng)剛性機器人的局限，開辟新的機器人應用場景和功能模式。

憑借流體驅動、材料科學等技術創(chuàng)新，軟體機器人具備成本低、輕巧靈活、安全互動、易于變形等優(yōu)點，能夠克服傳統(tǒng)剛性機器人不夠安全、適用性低、成本高等缺陷，更適合與人和環(huán)境大量互動的復雜多變場景，具備面向更多行業(yè)的應用潛力，為機器人的大規(guī)模應用帶來可能。

而隨著技術與產(chǎn)品的成熟，軟體機器人也開始逐步探索商業(yè)化進程，但總體進展緩慢，一些重大的技術突破仍停留在實驗階段，尚不能真正實現(xiàn)落地。全球也僅有少數(shù)幾家公司實現(xiàn)了產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)級應用，并局限于醫(yī)療、工業(yè)等特定場景，且產(chǎn)品形態(tài)單一，多為夾爪、導管等。

本質上，軟體機器人的出現(xiàn)是想讓機器人更加柔軟，突破剛性機器人“太硬”的局限，適應更多作業(yè)場景。但反過來，當機器人能夠成功變軟后，卻又因為“太軟”而面臨其他的難題——由于自身的柔軟特性，軟體機器人的控制精度和承載能力遠不如傳統(tǒng)的剛性機器人，導致作業(yè)能力有限。而很長一段時間內(nèi)，受限于材料、驅動、控制等技術的成熟度，全球范圍內(nèi)都難以攻克這一難題。這也正是一直以來軟體機器人無法大規(guī)模落地應用的重要原因。

Pliabot?柔韌技術

讓軟體機器人“剛柔并濟”

近年來，在新型高分子材料不斷突破，制造與驅動技術也更加精確與多樣化的驅動下，加上強化學習、神經(jīng)網(wǎng)絡等多種高級算法的應用，軟體機器人的研發(fā)開始進一步創(chuàng)新升級，適應性、作業(yè)能力與智能化程度開始迎來新的突破。

以軟體機器人技術的商業(yè)化和廣泛應用為突破路徑，萬勛科技在全球首創(chuàng)了Pliabot?柔韌技術，為軟體機器人，乃至剛性機器人的大規(guī)模普及應用提供了顛覆性的全新技術路線。

基于Pliabot?柔韌技術打造的軟體機器人，具備“類人肌體，過人能力”的獨特性能——通過軟材料仿生肌肉和神經(jīng)元智能復刻人類肌肉的柔韌特性，以氣壓/液壓驅動，結合小腦智能、大腦智能和云端智能，實現(xiàn)機器人本體和智能系統(tǒng)的全棧創(chuàng)新，既保留了軟體機器人高適應性、安全互動、低成本的優(yōu)點，又彌補了作業(yè)能力的短板，獲得遠超剛性機器人的負重比，更獲得了比人類更強的耐久作業(yè)與靈活作業(yè)能力，具備高環(huán)境抗性、高負重比、低成本、任務泛化性、安全性五大核心優(yōu)勢，更加貼合人類作業(yè)環(huán)境。

這其中，“類人肌體”是突破傳統(tǒng)純軟機器人技術局限的關鍵——如前文所述，純軟體機器人，由于軟材料自身剛度低，在實際進行作業(yè)時很難控制自身的運動穩(wěn)定性，以及輸出有力的大負載，作業(yè)能力有限。相比之下，Pliabot?柔韌機器人技術參考人類肌體，以剛柔融合的方式給軟體機器人加入“骨骼”和“脊梁”，讓它們既能在開展作業(yè)時 “挺起腰板”，又能依靠柔韌性提供靈活性與安全保障，達到“多剛一分則魯莽，多柔一分則儒弱”的平衡佳境?？恐桓碧焐霉趋溃瑵M足多樣化的作業(yè)需求。換句話說，Pliabot?柔韌技術讓軟體機器人在保證柔軟的前提下，又大大提高了作業(yè)能力。

事實上，Pliabot?柔韌技術由軟體機器人技術派生發(fā)展而來，其淵源可追溯到哈佛大學研發(fā)的世界首個多足軟體機器人，但又經(jīng)過了充分的延伸發(fā)展和本土化的原創(chuàng)。萬勛科技研發(fā)團隊的核心人員，也來自哈佛大學、慕尼黑工大、香港大學、清華大學等頂尖高校，深耕軟體機器人領域十余年，深度參與了世界首個3D打印旋轉肌肉、世界首個剛柔耦合夾爪、世界首個全自由度軟體仿生手、世界首個智能軟體關節(jié)、世界首個深海作業(yè)仿生軟體機器手臂等重大科研成果的研發(fā)，擁有深厚的國際化學術背景與研發(fā)經(jīng)驗，是全球軟體機器人和智能柔性控制技術的重要推動者，深度參與和推動了軟體機器人技術的理論奠基、技術孵化和產(chǎn)業(yè)應用落地。

依托深耕軟體機器人核心技術十余年的深厚積累與創(chuàng)新，萬勛科技研發(fā)團隊持續(xù)聚焦關鍵核心技術研發(fā)迭代，已構筑起Pliabot?柔韌技術“長技術棧，短供應鏈”的競爭優(yōu)勢，通過融合仿生學原理、 高分子新材料、機械結構設計、硬件與嵌入式算法、機器人控制與多模態(tài)信息融合、分布式具身智能等底層長鏈條創(chuàng)新，構筑了多學科融合交叉的多層級技術壁壘，突破了軟體機器人單個部件、單個技術的分散式創(chuàng)新。截至目前，公司已累計申請數(shù)百項知識產(chǎn)權，其中200余項已授權，并領銜制定了軟體機器人領域的多項技術標準，有效確保了核心技術的稀缺性，引領全球軟體機器人技術的創(chuàng)新探索邁出里程碑式的一步。

賦能全球千行百業(yè)

Pliabot?柔韌機器人商業(yè)化加速

為更好地推動軟體機器人技術的快速應用，面向更多行業(yè)和場景發(fā)揮通用化價值，Pliabot?柔韌技術以模塊化開發(fā)平臺，復用標準模組，開發(fā)出柔韌肌肉、柔韌關節(jié)、柔韌單臂、柔韌雙臂、柔韌本體系統(tǒng)等多形態(tài)靈活應用，可組合各類末端執(zhí)行工具及移動底盤、升降機、流水線、可穿戴設備、無人飛行器乃至機器狗、人形機器人等不同載具平臺，在兼顧機器人未來形態(tài)長期演進的同時，能更加靈活地滿足高空作業(yè)、新能源智駕、工業(yè)制造、商業(yè)服務、家庭服務等不同領域、行業(yè)和場景的實用性與規(guī)模應用需求，具備極強的通用性和商業(yè)化能力。

基于Pliabot? 柔韌技術，萬勛科技已推出兩大產(chǎn)品系列，分別是將軟體機器人與無人機結合的獵戶座系列空中柔韌機器人，以及將軟體機器人與自動駕駛結合的麒麟座自動充電機器人，廣泛應用于高空清潔、智駕充電、能源運維、應急救援、環(huán)境保護等十余個不同行業(yè)的豐富作業(yè)場景。

在Pliabot?柔韌技術的加持下，獵戶座系列空中柔韌機器人創(chuàng)造性地將柔韌臂、柔韌關節(jié)與大疆無人機深度整合，原生適配其輕載/重載多系列機型，已發(fā)展出空中精準作業(yè)、柔韌噴灑、主動釋放和接觸式檢測四大產(chǎn)品線，可跨行業(yè)、跨場景使用，為高空清潔、能源運維等諸多行業(yè)提質、降本、增效，更助力低空經(jīng)濟蓬勃發(fā)展。

比如AP3-P3柔韌系留清洗系統(tǒng)，在柔韌云臺的助力下，可實現(xiàn)自適應平衡、柔韌緩沖碰撞及多角度靈活調(diào)整，具備全域安全、抵近作業(yè)等獨特優(yōu)勢，可用于大廈外墻、高塔等高空清潔場景，大幅提升傳統(tǒng)人工作業(yè)效率，并保證作業(yè)人員安全；AP30-N1空中柔韌作業(yè)平臺，在無人機平臺上搭載了可大范圍伸縮、多角度靈活轉向的柔韌臂，自重輕、負載大，可保證交互安全，具備空中精準抓取、放置、采樣等功能，讓傳統(tǒng)無人機具備了精準作業(yè)能力與環(huán)境適應能力，滿足多元化及高?？罩凶鳂I(yè)需求。

而麒麟座柔韌自動充電機器人，基于新一代柔韌仿生肌肉技術，充分模擬人類手臂柔性動作與交互特性，具備顛覆式性能與成本優(yōu)勢，并以強大的多環(huán)境、多場景適應性實現(xiàn)全域通用，目前商業(yè)化進展持續(xù)加速，為行業(yè)提供了具備規(guī)模商用優(yōu)勢的完整自動充電解決方案，助力智駕體驗升級，更為新能源汽車產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展提供新動能。

目前，萬勛科技已實現(xiàn)柔韌機器人核心部件全球最早量產(chǎn)出貨，系列產(chǎn)品服務了全球100多個國家、地區(qū)和城市的客戶，建立了廣闊的海內(nèi)外渠道與客戶網(wǎng)絡。在推廣并拓展現(xiàn)有產(chǎn)品和解決方案、讓全球更多地區(qū)客戶體驗Pliabot?柔韌機器人的同時，公司也將持續(xù)進行技術和產(chǎn)品迭代，延伸服務能力，與更多行業(yè)和客戶一起探索并落地新的應用場景，為世界打造新質生產(chǎn)力。

此外，萬勛科技也將持續(xù)加大核心技術攻關，基于Pliabot?柔韌技術獨特優(yōu)勢，積極開拓更多新的產(chǎn)品線，探索與通用人形機器人、工業(yè)專用機器人、家庭服務機器人等多形態(tài)、多功能機器人的融合，幫助機器人解鎖“十八般武藝”，為各行業(yè)打造低成本、高適應性的創(chuàng)新型機器人服務解決方案，加速機器人時代到來。

審核編輯 黃宇