2025年1月，中車時(shí)代電氣聯(lián)合寧波軌道集團(tuán)在寧波地鐵8號(hào)線現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了基于車車通信和自主感知的列車自主運(yùn)行控制系統(tǒng)的試驗(yàn)驗(yàn)證。

TACS2.0系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從“自動(dòng)運(yùn)行”到“自主運(yùn)行”的技術(shù)跨越，具備自感知、自決策、信號(hào)車輛融合以及開放兼容等特點(diǎn)。相較于傳統(tǒng)系統(tǒng)，TACS2.0系統(tǒng)整體可靠性由99.99%提升至99.9996%，折返時(shí)間縮短至最小84秒，列車折返效率提升22%，建設(shè)投資降低約15%，系統(tǒng)調(diào)試時(shí)間減少約30%，維修次數(shù)和強(qiáng)度大幅降低。此外，TACS2.0系統(tǒng)在智慧融合方面實(shí)現(xiàn)了旅行速度提升5%以上，在綠色低碳方面實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸節(jié)能20%以上。

TACS 2.0系統(tǒng)不僅滿足了CMTCS 4級(jí)列控系統(tǒng)（中國(guó)城市軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng)）的要求，支持虛擬聯(lián)掛動(dòng)態(tài)編組調(diào)度及運(yùn)行控制，能夠根據(jù)運(yùn)力與客流需求進(jìn)行動(dòng)態(tài)匹配。此外，還提供了高效降級(jí)運(yùn)行模式，真正實(shí)現(xiàn)了“故障導(dǎo)向安全運(yùn)行”。

TACS 2.0系統(tǒng)的開發(fā)嚴(yán)格按照嚴(yán)苛的安全產(chǎn)品開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，于2022年開展技術(shù)調(diào)研，2023年完成核心設(shè)備研制及系統(tǒng)集成測(cè)試，歷時(shí)16個(gè)月的工作，完成列控、自主感知、融合控制、T2T等4套樣機(jī)，形成30余套控制軟件。2024年完成核心設(shè)備安全認(rèn)證。

在中城協(xié)和行業(yè)專家的指導(dǎo)下，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)按照信號(hào)系統(tǒng)工程化應(yīng)用的流程進(jìn)行產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證工作，于2024年8月通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)驗(yàn)證方案評(píng)審，2024年10月現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)驗(yàn)證測(cè)試大綱通過(guò)評(píng)審。2025年1月12日，中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)組織行業(yè)專家在寧波8號(hào)線開展現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)驗(yàn)證并順利通過(guò)評(píng)審。此次現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了對(duì)車車通信列控系統(tǒng)、融合控制、自主感知等關(guān)鍵子系統(tǒng)的驗(yàn)證?，F(xiàn)場(chǎng)見證專家組一致認(rèn)為，系統(tǒng)滿足GoA4自動(dòng)化等級(jí)要求，達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)，具備工程應(yīng)用條件，團(tuán)隊(duì)的組織實(shí)施能力和產(chǎn)品卓越性能，贏得了業(yè)主和城市軌道交通協(xié)會(huì)領(lǐng)導(dǎo)的高度贊譽(yù)。

在寧波8號(hào)線現(xiàn)場(chǎng)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)不僅成功完成了TACS 2.0系統(tǒng)的試驗(yàn)驗(yàn)證，還通過(guò)高效降級(jí)APC（接近通信）與自主感知系統(tǒng)的協(xié)同作用，顯著提升了系統(tǒng)降級(jí)后的運(yùn)營(yíng)效率，而且突破性完成了城軌列車虛擬聯(lián)掛動(dòng)態(tài)編組技術(shù)的實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證。在洪塘站－洪大路站區(qū)間，順利完成了虛擬聯(lián)掛編隊(duì)建立、編隊(duì)運(yùn)行、編隊(duì)進(jìn)站、編隊(duì)出站、編隊(duì)解編等核心關(guān)鍵場(chǎng)景、系統(tǒng)對(duì)虛擬聯(lián)掛過(guò)程各種故障響應(yīng)及關(guān)鍵性能指標(biāo)的驗(yàn)證。在本次極具挑戰(zhàn)性的試驗(yàn)中，兩列真實(shí)列車首次運(yùn)用了相對(duì)制動(dòng)距離追蹤技術(shù)，通過(guò)預(yù)置制動(dòng)模型將列車制動(dòng)過(guò)程劃分為制動(dòng)響應(yīng)階段、制動(dòng)傳播階段和制動(dòng)穩(wěn)定階段進(jìn)行處理，成功突破了傳統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)絕對(duì)制動(dòng)距離的限制。同時(shí)，國(guó)內(nèi)首次創(chuàng)新性T2T通信的應(yīng)用，通過(guò)列車間快速直接地信息交互，為動(dòng)態(tài)編組平穩(wěn)協(xié)同運(yùn)行保駕護(hù)航。

TACS 2.0系統(tǒng)憑借在多系統(tǒng)集成領(lǐng)域的卓越優(yōu)勢(shì)，緊跟行業(yè)技術(shù)潮流，積極響應(yīng)業(yè)主需求，成功攻克了運(yùn)輸組織與客流動(dòng)態(tài)不匹配、人均公里能耗過(guò)高以及乘客出行體驗(yàn)欠佳等一系列難題，實(shí)現(xiàn)了列車在線動(dòng)態(tài)編組、融合感知自主安全防護(hù)、智能調(diào)度與互聯(lián)互通、信號(hào)車輛一體化控制的全方位升級(jí)。

TACS 2.0系統(tǒng)在寧波8號(hào)線現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)驗(yàn)證的成功，是公司在信號(hào)領(lǐng)域深耕細(xì)作多年、厚積薄發(fā)的集中體現(xiàn)，也是公司通信信號(hào)產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上自主創(chuàng)新成果的重大突破，具有里程碑式意義，為后續(xù)工程應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。公司將持續(xù)致力于推動(dòng)城軌信號(hào)系統(tǒng)向更高水平的智能化、自主化方向穩(wěn)步邁進(jìn)，為提升城市軌道交通整體服務(wù)質(zhì)量、推動(dòng)中國(guó)城市軌道交通發(fā)展提供有力保障，助力開啟“綠色智慧城軌”高質(zhì)量發(fā)展新篇章。