AGV

在國內(nèi)，由于人力成本的迅速提升，制造業(yè)終端客戶使用各種自動化物流設(shè)備的積極性很高，國內(nèi)的（內(nèi)部）物流裝備行業(yè)發(fā)展很快，設(shè)備的品種、性能和質(zhì)量提升迅速。但是由于起步晚，在產(chǎn)品的設(shè)計理念和系統(tǒng)的穩(wěn)定性方面，還需要學習提升。

AGV自動化

所謂制造業(yè)的自動化、智能化升級，實際上是為了適應未來制造業(yè)向小批量、多品種、用戶訂制、高附加值生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型的需求。形象一點，就是原來的一個工序連一個工序的L型流水生產(chǎn)線需要轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€一個獨立的島型生產(chǎn)線，生產(chǎn)工人根據(jù)不同的產(chǎn)品需求，在島型生產(chǎn)線之間流動，這時原來的固定式輸送設(shè)備勢必要被AGV取代。AGV需要根據(jù)ERP系統(tǒng)發(fā)出指令，完成零件提取，輔助裝配，成品發(fā)貨等工作。所以說，在未來的高端制造業(yè)中，AGV應用廣泛，市場潛力巨大，扮演了很重要的角色。

AGV叉車

不少叉車AGV企業(yè)曾面臨著這樣一個問題：“應用客戶提出需要提供一個叉車AGV是否屬于特種設(shè)備的證明，但業(yè)內(nèi)人士普遍認為叉車AGV并不屬于特種設(shè)備，且沒有相關(guān)機構(gòu)可以開出此證明。”

叉車被歸為特種設(shè)備母庸質(zhì)疑，但無人叉車算不算特種設(shè)備目前仍在爭議中。大部分從業(yè)者認為叉車AGV應歸屬于機器人范疇，是一種無人化產(chǎn)品，因此不應算作特種設(shè)備，而少部分傳統(tǒng)叉車企業(yè)則認為，無人叉車應該算叉車品類，而叉車是被明文規(guī)定的特種設(shè)備，因此叉車AGV也應被涵蓋其中。

地牛AGV

叉車AGV屬于低速場景的無人駕駛，其無人化能夠最大程度確保使用過程的安全性；且叉車AGV及AGV都屬于機器人行業(yè)，目前全球范圍內(nèi)還沒有對此作為特種設(shè)備進行界定，都是強調(diào)機械和電氣安全。

確實，特種設(shè)備之所以成為特種設(shè)備，就是因為其會涉及到生命安全，危險性也比較大，因此相關(guān)部分對于特種設(shè)備的各項管控規(guī)定也會更嚴格，設(shè)備的操作規(guī)程和操作安全方面都有嚴格規(guī)定，此外特種設(shè)備還需要具有資質(zhì)的鑒定檢測機構(gòu)出具的相關(guān)鑒定證書。如果叉車AGV被列為特種設(shè)備行列，那相應的管控和必須具備的資質(zhì)將會發(fā)生較大變化，包括現(xiàn)有的商業(yè)體系也會有一定程度的顛覆，這對從事叉車AGV生產(chǎn)和改造的企業(yè)將會產(chǎn)生非常大的影響。

AGV機器人

2022年8月3日由國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布的特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范《TGS81-2022 場（廠）內(nèi)專用機動車輛安全技術(shù)規(guī)程》，將于2022年12月1日起施行。在標準1.2.2章節(jié)中對于叉車給出了明確的定義，表明叉車AGV將不再納入特種設(shè)備范疇。

而對于大多數(shù)正在轉(zhuǎn)型的制造型企業(yè)來說，AGV的使用還處于起步階段，主要用于倉庫與生產(chǎn)線之間或生產(chǎn)線之間的物料搬運，取代了傳統(tǒng)需要人操作的叉車、地牛。隨著“中國制造2025”的提出，許多企業(yè)已經(jīng)把AGV作為智能化工廠建設(shè)的一部分，與裝配工藝、ERP系統(tǒng)結(jié)合在一起整體考慮了。

審核編輯 黃宇