01手術(shù)機(jī)器人

突破人類生理極限

手術(shù)室里，一名外科醫(yī)生緊盯高清屏幕，遠(yuǎn)程操控數(shù)萬公里外的手術(shù)機(jī)器人，為病人完成腫瘤切除、縫合手術(shù)。

這不是科幻，而是發(fā)生在世界各地的“遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)案例”的縮影。

手術(shù)機(jī)器人已成為“外科醫(yī)生第三只手”，為現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)帶來革命性突破，重塑外科手術(shù)范式。

突破人類生理極限。可坐姿進(jìn)行手術(shù)，過濾掉生理性手抖，突破皮膚觸覺閾值，視野更清晰開闊，操作更穩(wěn)，動作更靈活，實(shí)現(xiàn)人類無法完成的高難度手術(shù)，延長醫(yī)生體力極限。

提升醫(yī)生培養(yǎng)效能。機(jī)器人系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)化操作和模擬訓(xùn)練功能，顯著縮短學(xué)習(xí)曲線，幫助醫(yī)生快速掌握復(fù)雜手術(shù)，輔助醫(yī)生手術(shù)，減輕頸椎損傷等職業(yè)病危害，延長職業(yè)壽命。

緩解醫(yī)療資源不均。發(fā)達(dá)地區(qū)頂尖外科專家可以借助遠(yuǎn)程醫(yī)療、手術(shù)機(jī)器人等技術(shù)手段，讓偏遠(yuǎn)縣級醫(yī)院也能開展一流水平手術(shù)。

02柔性觸覺傳感器

打通“觸覺鴻溝”的橋梁

目前，最前沿一代的手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)具有觸覺反饋、虛擬現(xiàn)實(shí)和圖像引導(dǎo)手術(shù)等功能，其中觸覺反饋尤為重要，可以讓外科醫(yī)生在進(jìn)行觸診、剝離、切除、縫合等動作時，及時感受到力度大小，操作更精準(zhǔn)，避免誤傷患者。

柔性觸覺傳感器是手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)觸覺反饋的核心元件，是鏈接病患與外科醫(yī)生“觸覺鴻溝”的橋梁，其精度、靈敏度等核心性能直接影響手術(shù)最終效果。

漢威科技集團(tuán)自2013年起就開始進(jìn)行柔性觸覺傳感器的研發(fā)創(chuàng)新，是國內(nèi)最早進(jìn)行相關(guān)研產(chǎn)布局的企業(yè)。

目前漢威科技集團(tuán)已構(gòu)建了穩(wěn)定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四大核心技術(shù)，具備了大面積陣列設(shè)計、敏感材料及導(dǎo)電墨水合成制備、大面積印刷電子批量制造等核心能力，擁有數(shù)條年產(chǎn)千萬支柔性傳感器的生產(chǎn)線。

漢威科技集團(tuán)現(xiàn)形成自主知識產(chǎn)權(quán)的多品種、多量程的柔性觸覺傳感器，并已取得百余項(xiàng)核心專利，綜合性能已達(dá)國際先進(jìn)水平。

其中，柔性壓力傳感器可經(jīng)受上百萬次反復(fù)彎曲，每平方厘米可集成上百個傳感點(diǎn)，可檢測羽毛輕拂級超微小壓力，還具有超輕薄、毫秒級快速響應(yīng)、個性化定制等優(yōu)勢。

柔性觸覺傳感器還可與慣性測量單元、六維力傳感器等協(xié)同配合，讓手術(shù)機(jī)器人感知觸覺細(xì)節(jié)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)力控，保持姿態(tài)平衡，在復(fù)雜的手術(shù)中兼顧安全、穩(wěn)定與高效。

結(jié)語

每一次微小的觸覺感知，都是一個生命的重生契機(jī)。當(dāng)手術(shù)機(jī)器人以毫厘之精度開拓醫(yī)療邊界，其背后是研發(fā)工程師對傳感器材料、工藝反復(fù)試驗(yàn)與優(yōu)化的執(zhí)著，是對“感知即生命”的敬畏。漢威科技集團(tuán)將始終堅持以市場需求為導(dǎo)向的研發(fā)創(chuàng)新，堅持長期主義，助力柔性觸覺感知時代的到來。