2025 年 2 月，中國航海學會正式揭曉 2024 年度科學技術獎獲獎名單。由上海交通大學牽頭，聯(lián)合深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司、大連海事大學、珠海云洲智能科技等多家單位共同完成的《海上無人艇自主控制關鍵技術及應用》項目，榮膺 2024 年航海科技進步獎一等獎，鐳神智能董事長胡小波同步獲獎。

這標志著我國在無人艇智能控制領域實現(xiàn)了重大突破。而鐳神智能憑借其全球領先的激光雷達技術及多傳感器融合算法，作為核心參與方為項目的成功提供了關鍵支撐。

激光雷達：海上無人艇運行的關鍵“慧眼”

在海上無人艇的運行中，激光雷達發(fā)揮著不可替代的重要作用。

高性能激光雷達技術平臺

在復雜多變的海洋環(huán)境里，激光雷達為海上無人艇提供了精準的環(huán)境感知能力。其它能快速精準掃描海域，獲取大量點云數(shù)據(jù)構建三維環(huán)境模型。憑借高分辨率和高精度，可探測礁石、浮標及周邊船只，讓無人艇提前感知危險、調(diào)整航線，保障航行安全穩(wěn)定。

惡劣天氣下，激光雷達不受光照與天氣影響，持續(xù)為無人艇提供可靠環(huán)境信息，大大拓展了其作業(yè)范圍和時間窗口。

多傳感器融合算法

鐳神智能自主研發(fā)的激光雷達多傳感器融合算法，構建全時空感知模型，提升無人艇智能決策能力。通過與攝像頭、慣性導航系統(tǒng)等傳感器數(shù)據(jù)深度融合，無人艇能更全面準確理解環(huán)境，做出科學決策，提高目標識別準確率，增強對復雜場景的適應能力，使其能夠在各種復雜的海洋環(huán)境中高效運行。

百分百國產(chǎn)化

鐳神智能通過全面自主可控的研發(fā)與生產(chǎn)流程，實現(xiàn)了包括自制及國內(nèi)廠家生產(chǎn)的所有芯片、電子元器件、光學元器件、結構件等在內(nèi)的百分百國產(chǎn)化，無需依賴任何國外器件即可完成大批量生產(chǎn)和供應。此舉不僅徹底攻克了我國激光雷達關鍵技術的“卡脖子”難題，更為國家數(shù)據(jù)安全與信息安全構筑了一道堅不可摧的防線。

航海領域應用的超遠距激光雷達產(chǎn)品及光電系統(tǒng)方案

鐳神智能團隊自主研發(fā)的 1550nm 光纖激光雷達技術及多傳感器融合算法，不僅為海上無人艇自主控制賦能，還可廣泛應用于智慧港口、海上風電運維安全等多個場景，為我國“海洋強國”戰(zhàn)略提供了堅實的智能化技術保障。

超遠距 1550nm 光纖激光雷達

鐳神智能基于自主研發(fā)的1550nm光纖激光雷達平臺，推出了MS06/MS07/LS-S4系列的超遠距1550nm光纖激光雷達，具備2000米最遠探測距離（可定制4000米）和±2cm測距精度，可精準識別海上障礙物、浮標及動態(tài)目標，為無人艇自主導航與避障提供可靠數(shù)據(jù)。

激光雷達光電系統(tǒng)

鐳神智能的激光雷達光電系統(tǒng)集成了遠距離激光雷達、近距離大視場角激光雷達、紅外熱成像儀、高清可見光相機以及天陸海高精度慣導等尖端傳感器，構成了一套全方位、多層次的監(jiān)控體系。這一系統(tǒng)可應用于船載，能在復雜多變的環(huán)境中實現(xiàn)周圍環(huán)境的精準探測與目標追蹤。

雙通道水下成像激光雷達

鐳神智能雙通道水下成像激光雷達采用雙通道設計，可同步實現(xiàn)高分辨率水下目標成像與精確測距功能，適應渾濁水域或復雜光線環(huán)境下的探測需求，提升數(shù)據(jù)采集效率，可用于水下暗礁等復雜地形重建，保障海域航行安全。

展望未來，鐳神智能將繼續(xù)深化與高校、科研機構的緊密合作，大力推動激光雷達技術在海洋無人系統(tǒng)、低空經(jīng)濟等新興領域的廣泛應用，全力助力我國高端裝備的智能化升級。正如胡小波先生所說：“讓交通更安全，讓機器更智能，讓生活更美好——這不僅是鐳神智能的使命，更是中國智造的發(fā)展方向?！?鐳神智能將秉持這一理念，不斷探索創(chuàng)新，為行業(yè)發(fā)展和國家科技進步貢獻更多力量。

關于鐳神智能

鐳神智能作為全球領先的全場景激光雷達與智能搬運機器人系統(tǒng)解決方案提供商，致力于打造全技術路線、全領域應用、全國產(chǎn)化的高性能激光雷達及行業(yè)應用方案，構建了七大激光雷達產(chǎn)品平臺+三大算法+兩大控制器+N個全場景解決方案的業(yè)務生態(tài)，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術賦能產(chǎn)業(yè)升級，利用強大的核心技術自研自產(chǎn)能力，成為全球技術領先的國產(chǎn)激光雷達企業(yè)。在智能機器人領域，公司專注于智能機器人技術的研發(fā)與應用，打造了世界領先的3DSLAM無人叉車/AMR系統(tǒng)解決方案，適用于各大制造業(yè)自動化及物流倉儲運輸領域。

鐳神智能榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級“專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術研究中心，獲得廣東省制造業(yè)單項冠軍產(chǎn)品等榮譽。公司高度重視知識產(chǎn)權管理，目前已申請專利656項，授權專利412項，包括：發(fā)明132件，實用新型165件，外觀設計115件。