近日，北京、深圳相繼發(fā)布具身智能發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃，其中重點(diǎn)提及對(duì)傳感器、減速器、一體化關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器等核心零部件的研發(fā)強(qiáng)化：

北京發(fā)布具身智能機(jī)器人行動(dòng)計(jì)劃

北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、

中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)等部門

關(guān)于印發(fā)《北京具身智能科技創(chuàng)新與

產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》的通知

各有關(guān)單位：

為充分發(fā)揮北京具身智能領(lǐng)域創(chuàng)新資源優(yōu)勢(shì)，加快實(shí)現(xiàn)具身智能領(lǐng)域科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，培育人工智能發(fā)展新賽道，我們制定了《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》，現(xiàn)予印發(fā)，請(qǐng)認(rèn)真執(zhí)行。

特此通知。

北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、

中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)

北京市發(fā)展和改革委員會(huì)

北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局

2025年2月28日

（此件主動(dòng)公開）

北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）

為充分發(fā)揮北京人工智能領(lǐng)域創(chuàng)新資源優(yōu)勢(shì)，積極搶抓具身智能發(fā)展機(jī)遇，加快實(shí)現(xiàn)具身智能科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，培育人工智能發(fā)展新賽道，特制定本行動(dòng)計(jì)劃。

一、指導(dǎo)思想

瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)前沿，搶抓具身智能科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵期，以打造具有全球影響力的具身智能科技創(chuàng)新策源地和產(chǎn)業(yè)發(fā)展增長(zhǎng)極為主線，立足優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)統(tǒng)籌，創(chuàng)新機(jī)制，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、平臺(tái)支撐、場(chǎng)景牽引、生態(tài)優(yōu)化為突破著力點(diǎn)，激發(fā)多元?jiǎng)?chuàng)新主體活力，提升基礎(chǔ)軟硬件性能，強(qiáng)化共性支撐能力，破解場(chǎng)景應(yīng)用落地難題，加快營(yíng)造活躍的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，把科技創(chuàng)新勢(shì)能轉(zhuǎn)化為高質(zhì)量發(fā)展動(dòng)能。

二、發(fā)展目標(biāo)

到2027年，原始創(chuàng)新能力顯著提升，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運(yùn)動(dòng)控制等方面突破不少于100項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，產(chǎn)出不少于10項(xiàng)國(guó)際領(lǐng)先的軟硬件產(chǎn)品，具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化?；A(chǔ)設(shè)施建設(shè)逐步完善，建設(shè)世界模型仿真、數(shù)據(jù)采集、中試驗(yàn)證、場(chǎng)景開放測(cè)試等一批新型研究創(chuàng)新平臺(tái)，建設(shè)統(tǒng)一的具身數(shù)據(jù)采集管理、測(cè)試驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)，支撐不少于100家創(chuàng)新主體開展技術(shù)創(chuàng)新，提升產(chǎn)品迭代速度。產(chǎn)業(yè)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，形成量產(chǎn)產(chǎn)品不少于50款，在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個(gè)性化服務(wù)三大場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)不少于100項(xiàng)規(guī)模化應(yīng)用，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬臺(tái)，培育千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)優(yōu)化，建設(shè)不少于2個(gè)具身智能特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，打造具身智能領(lǐng)域產(chǎn)教融合基地，營(yíng)造具有國(guó)際影響力的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

三、重點(diǎn)任務(wù)

（一）引領(lǐng)具身智能軟硬件技術(shù)前沿

1.突破多模態(tài)融合感知技術(shù)

支持高校院所聯(lián)合優(yōu)勢(shì)企業(yè)，研究多傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)空同步與校準(zhǔn)技術(shù)，高效整合不同感知源數(shù)據(jù)；研究跨模態(tài)學(xué)習(xí)算法，加強(qiáng)不同模態(tài)數(shù)據(jù)的相互作用和互相補(bǔ)充；研究交互式感知、主動(dòng)感知、多模態(tài)數(shù)據(jù)補(bǔ)全等算法，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；嗄B(tài)數(shù)據(jù)高效自動(dòng)對(duì)齊；研究具身環(huán)境中高效、魯棒的視覺-語言-動(dòng)作多模態(tài)統(tǒng)一表征與融合方法，提升機(jī)器人感知理解能力。

2.研發(fā)具身智能“大腦”大模型

基于本市人工智能大模型產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，支持各類創(chuàng)新主體，構(gòu)建通用性強(qiáng)的多模態(tài)基礎(chǔ)大模型，可實(shí)現(xiàn)任意模態(tài)輸入輸出和多模態(tài)理解與生成。基于多模態(tài)基礎(chǔ)大模型，研發(fā)具身智能“大腦”大模型，使其具備空間物體感知、環(huán)境自主理解、復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃等能力，實(shí)現(xiàn)具身智能機(jī)器人的復(fù)雜任務(wù)處理、動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)和未來狀態(tài)預(yù)測(cè)。研發(fā)感認(rèn)知-決策-控制一體化的具身智能大模型，增強(qiáng)機(jī)器人的場(chǎng)景理解、邏輯推理、任務(wù)規(guī)劃、行為控制、人機(jī)交互、自主學(xué)習(xí)等核心能力，提升機(jī)器人在跨本體、多場(chǎng)景、多任務(wù)下的適應(yīng)性和泛化能力。

3.提升具身智能“小腦”技能模型能力

強(qiáng)化企業(yè)創(chuàng)新主體地位，鼓勵(lì)企業(yè)建立技術(shù)創(chuàng)新中心，推動(dòng)技術(shù)供應(yīng)方與場(chǎng)景應(yīng)用方聯(lián)合開發(fā)面向具身任務(wù)的專用與通用技能模型，擴(kuò)展具身智能機(jī)器人技能庫，提升復(fù)雜任務(wù)的靈巧操作能力。構(gòu)建自主決策模型，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)感知理解和快速?zèng)Q策。研究具身智能系統(tǒng)的持續(xù)學(xué)習(xí)方法和“人在回路”的混合學(xué)習(xí)方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技能模型持續(xù)改進(jìn)與環(huán)境自主適應(yīng)。

4.提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制性能

研究高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)控制策略，突破模型預(yù)測(cè)控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)合的運(yùn)動(dòng)控制算法，提高具身智能系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡與自適應(yīng)調(diào)整。研究雙臂協(xié)同、手眼協(xié)同、腦身協(xié)同等技術(shù)，建立數(shù)據(jù)閉環(huán)和在線學(xué)習(xí)機(jī)制，提升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活性和執(zhí)行效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂、靈巧手等不同部件的精細(xì)控制和泛化操作。搭建通用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法框架，實(shí)現(xiàn)軟硬件接口模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)具身智能“大腦”在異構(gòu)機(jī)器人本體接入。

5.強(qiáng)化核心零部件技術(shù)創(chuàng)新和供給能力

優(yōu)化精密加工工藝，提升傳感器、減速器、一體化關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器等核心零部件的技術(shù)創(chuàng)新和供給能力。研發(fā)高強(qiáng)度耐磨材料、精密加工和組裝、高速潤(rùn)滑和散熱等關(guān)鍵技術(shù)，提升電機(jī)性能，延長(zhǎng)使用壽命。研發(fā)高爆發(fā)、高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高可靠的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及智能一體化關(guān)節(jié)，開發(fā)自適應(yīng)控制算法,提升負(fù)載能力。研制多傳感器高度集成的通用末端執(zhí)行器，研發(fā)高精度機(jī)械臂和靈巧手系統(tǒng)，提升精細(xì)靈巧操作能力。研究機(jī)器人的輕量化技術(shù)，研發(fā)輕質(zhì)高強(qiáng)度材料、柔性材料及高性能電池，提高續(xù)航能力。

6.研制國(guó)產(chǎn)高性能具身智能芯片

研制通用、高算力、高帶寬的整機(jī)智能控制芯片，為各類具身智能系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用提供關(guān)鍵支撐。前瞻布局高性能人工智能大模型云端推理芯片、超低功耗的端側(cè)控制計(jì)算芯片、具備自主學(xué)習(xí)與認(rèn)知決策能力的類腦芯片，打造模塊化終端通用智能模組，提升終端設(shè)備的智能性能及部署效率。開展國(guó)產(chǎn)具身智能芯片、通信模塊與具身大小腦模型、世界模型仿真平臺(tái)的系統(tǒng)適配，實(shí)現(xiàn)具身智能操作系統(tǒng)、軟件算法在具身智能機(jī)器人上的高效部署，構(gòu)建全棧國(guó)產(chǎn)化軟硬件生態(tài)。

（二）加快建設(shè)新型研究創(chuàng)新平臺(tái)

7.構(gòu)建具身智能世界模型仿真平臺(tái)

圍繞提升具身智能模擬器的可控性、交互性、4D生成和規(guī)律嵌入四個(gè)方面，研究高效可擴(kuò)展、可控可交互的下一代視頻生成模型，融入物理規(guī)律與常識(shí)，構(gòu)建具身智能世界模型仿真平臺(tái)。研發(fā)世界宏觀運(yùn)行規(guī)律模型，在有限輸入信息情況下，可有效模擬和預(yù)測(cè)真實(shí)世界未來狀態(tài)，幫助具身智能機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中做出更優(yōu)決策與行動(dòng)。生成多樣化的合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練樣本,減少對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)采集的依賴，增強(qiáng)機(jī)器人感知、理解、推理和通用泛化能力。

8.共建高質(zhì)量多模態(tài)通用具身數(shù)據(jù)采集平臺(tái)

構(gòu)建高保真、多模態(tài)的感知交互一體化數(shù)據(jù)生成平臺(tái)，建設(shè)虛實(shí)融合的具身智能數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場(chǎng)，支撐多種真實(shí)場(chǎng)景、復(fù)雜任務(wù)下的機(jī)器人動(dòng)態(tài)交互數(shù)據(jù)采集。建設(shè)統(tǒng)一的具身數(shù)據(jù)采集管理標(biāo)準(zhǔn)，搭建涵蓋具身數(shù)據(jù)采集、清洗、標(biāo)注、管理、共享等全流程的具身數(shù)據(jù)云平臺(tái)，建立“訓(xùn)-調(diào)-糾”全流程數(shù)據(jù)主動(dòng)發(fā)現(xiàn)與利用機(jī)制，加快構(gòu)建高質(zhì)量、多模態(tài)的通用具身智能數(shù)據(jù)集。研究建立具身智能數(shù)據(jù)聯(lián)合運(yùn)營(yíng)和開放共享機(jī)制。

9.建設(shè)具身智能機(jī)器人中試驗(yàn)證平臺(tái)

鼓勵(lì)具有智能制造經(jīng)驗(yàn)的單位，建設(shè)一批開放共享的具身智能中試驗(yàn)證平臺(tái)，針對(duì)核心零部件和機(jī)器人本體原型設(shè)計(jì)、柔性制造、工藝優(yōu)化、小批量生產(chǎn)在內(nèi)的全方位中試服務(wù)需求，部署3D打印、機(jī)加工、PCB（印制電路板）加工、非標(biāo)部件等加工設(shè)施，設(shè)計(jì)和建造定制化的生產(chǎn)設(shè)備及工具，探索市場(chǎng)化運(yùn)作模式，加速科技成果產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，提高產(chǎn)品迭代速度。

10.搭建真實(shí)場(chǎng)景開放測(cè)試平臺(tái)

建設(shè)統(tǒng)一的測(cè)試驗(yàn)證體系與標(biāo)準(zhǔn)，探索建立聯(lián)合驗(yàn)證機(jī)制，提升測(cè)試驗(yàn)證效率和可信度。建設(shè)海淀公園機(jī)器人開放訓(xùn)練場(chǎng)，搭建多場(chǎng)景、多任務(wù)開放物理測(cè)試環(huán)境，研究虛實(shí)融合跨場(chǎng)景適配技術(shù)，打造可智能對(duì)抗的交互測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)，降低仿真環(huán)境向真實(shí)場(chǎng)景的遷移難度，提升具身智能在仿真環(huán)境與真實(shí)場(chǎng)景的測(cè)試驗(yàn)證一致性。

（三）推動(dòng)“具身智能+”多場(chǎng)景示范應(yīng)用

11.擴(kuò)大科研教育落地規(guī)模

探索開源開放、融資租賃、共享試用、賽事展演、教育培訓(xùn)等新型具身智能機(jī)器人推廣模式，先行推動(dòng)具身智能機(jī)器人在科研教育領(lǐng)域的推廣落地。鼓勵(lì)創(chuàng)新企業(yè)與高校院所、研究機(jī)構(gòu)建立一批聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、技術(shù)創(chuàng)新中心，合作開發(fā)新算法、新應(yīng)用，推動(dòng)具身智能機(jī)器人技術(shù)升級(jí)迭代，加速科研成果轉(zhuǎn)化落地。

12.加快推動(dòng)工業(yè)、商業(yè)場(chǎng)景規(guī)模化落地

推進(jìn)科技創(chuàng)新央地協(xié)同，鼓勵(lì)汽車生產(chǎn)、電子制造、工業(yè)焊接、煤炭礦業(yè)、商業(yè)零售、倉儲(chǔ)配送等領(lǐng)域的央國(guó)企率先開放一批應(yīng)用場(chǎng)景，促進(jìn)場(chǎng)景方和技術(shù)方深度融合、聯(lián)合研發(fā)，加快行業(yè)數(shù)據(jù)積累，進(jìn)一步提升具身智能機(jī)器人在分揀裝配、包裝質(zhì)檢、焊接涂裝等復(fù)雜生產(chǎn)任務(wù)和危險(xiǎn)作業(yè)中的任務(wù)理解及自主執(zhí)行能力，加快危險(xiǎn)、重復(fù)、繁重崗位作業(yè)的具身智能機(jī)器人替代。

13.前瞻探索個(gè)性化應(yīng)用服務(wù)

面向家庭服務(wù)、養(yǎng)老助老、醫(yī)療健康等人機(jī)共生環(huán)境進(jìn)行前瞻部署，研究人機(jī)安全和深度互信機(jī)制，建立人機(jī)交互價(jià)值對(duì)齊理論，探索自主任務(wù)發(fā)現(xiàn)和規(guī)劃?rùn)C(jī)制，打造人機(jī)互信的具身智能機(jī)器人。開展具身智能機(jī)器人產(chǎn)品攻關(guān)，形成情感陪伴、健康監(jiān)測(cè)、異常處理、移位助行、智慧家務(wù)等具身智能個(gè)性化服務(wù)解決方案，推動(dòng)具身智能機(jī)器人在養(yǎng)老機(jī)構(gòu)示范應(yīng)用。

（四）優(yōu)化具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)

14.構(gòu)建全棧人才梯隊(duì)

依托高水平大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)，在全球范圍內(nèi)挖掘前沿技術(shù)研究人才,加強(qiáng)戰(zhàn)略科學(xué)家、領(lǐng)軍人才及青年科研人才引進(jìn)和培養(yǎng)。推動(dòng)高校院所設(shè)立具身智能通識(shí)教育課程，梯隊(duì)化培養(yǎng)“原始創(chuàng)新-集成創(chuàng)新-開放創(chuàng)新”的具身智能人才，建立復(fù)合型人才培養(yǎng)機(jī)制。打造具身智能領(lǐng)域產(chǎn)教融合基地，鼓勵(lì)創(chuàng)新企業(yè)與高校院所開展人才聯(lián)合培養(yǎng)，加快培育一批企業(yè)急需的工程技術(shù)人才。

15.開展高水平開放合作

發(fā)揮中關(guān)村論壇、北京智源大會(huì)等系列品牌優(yōu)勢(shì)，辦好世界人形機(jī)器人“一會(huì)一賽”，打造具有國(guó)際影響力的具身智能合作交流平臺(tái)，吸引國(guó)際知名機(jī)構(gòu)落地。鼓勵(lì)科技領(lǐng)軍企業(yè)與國(guó)際頂尖高校開展項(xiàng)目合作，鼓勵(lì)設(shè)立海外研發(fā)中心，鼓勵(lì)創(chuàng)新主體高質(zhì)量出海，開拓國(guó)際市場(chǎng)。推動(dòng)具身智能領(lǐng)域的科技型社會(huì)組織在標(biāo)準(zhǔn)制定推廣、國(guó)際交流合作等方面提升服務(wù)質(zhì)效,提高行業(yè)整體技術(shù)先進(jìn)性和全球話語權(quán)。

16.加強(qiáng)企業(yè)梯度培育服務(wù)

完善企業(yè)梯次培育機(jī)制與服務(wù)體系，培育一批具身智能領(lǐng)域獨(dú)角獸企業(yè)、科技領(lǐng)軍企業(yè)、國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)和專精特新小巨人企業(yè)。加強(qiáng)國(guó)家基金與市區(qū)兩級(jí)基金聯(lián)動(dòng)，發(fā)揮市級(jí)人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金的引導(dǎo)作用，帶動(dòng)社會(huì)資本加強(qiáng)具身智能領(lǐng)域早期硬科技投資力度。加強(qiáng)撥投聯(lián)動(dòng)、股債聯(lián)動(dòng)等工作，構(gòu)建全方位、多層次科技金融服務(wù)生態(tài)，推廣政銀合作科技金融新模式。

17.打造具身智能產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)

積極開展市區(qū)協(xié)同，強(qiáng)化具身智能產(chǎn)業(yè)空間布局，打造具身智能特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，加強(qiáng)生產(chǎn)、中試、組裝廠房的公共基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，為具身智能制造提供空間保障和配套設(shè)施。加強(qiáng)具身智能產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)的科技服務(wù)支撐，建設(shè)一批標(biāo)桿孵化器，打通前沿技術(shù)成果轉(zhuǎn)化、創(chuàng)業(yè)孵化和產(chǎn)業(yè)化服務(wù)支撐鏈條，促進(jìn)一批前沿硬科技成果在集聚區(qū)轉(zhuǎn)化落地，加速一批青年科學(xué)家創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。

強(qiáng)化部市區(qū)聯(lián)動(dòng)，發(fā)揮國(guó)家級(jí)具身智能平臺(tái)作用，加強(qiáng)資源統(tǒng)籌，系統(tǒng)推進(jìn)技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、場(chǎng)景建設(shè)工作，在產(chǎn)業(yè)規(guī)劃布局、空間集聚建設(shè)、重大項(xiàng)目落地等方面強(qiáng)化頂層謀劃，用好政策體系，推動(dòng)責(zé)任落實(shí)，積極爭(zhēng)取國(guó)家級(jí)項(xiàng)目落地。以創(chuàng)新聯(lián)合體、揭榜掛帥、賽馬制等項(xiàng)目組織方式，鼓勵(lì)多元主體聯(lián)合打造新型研究創(chuàng)新平臺(tái)，促進(jìn)資源共享和優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，圍繞具身智能前沿技術(shù)及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用開展協(xié)同創(chuàng)新，提升企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力。加強(qiáng)技術(shù)與場(chǎng)景供需對(duì)接，開展產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)跟蹤和評(píng)估，優(yōu)化資源協(xié)同配置，加大多部門資金聯(lián)動(dòng)，加強(qiáng)科技倫理治理和風(fēng)險(xiǎn)防控水平，加快培育具身智能產(chǎn)業(yè)集群。

本計(jì)劃自印發(fā)之日起實(shí)施，執(zhí)行至2027年12月31日截止。實(shí)施期間如遇國(guó)家和本市相關(guān)政策調(diào)整，按照國(guó)家和本市最新政策規(guī)定執(zhí)行。

深圳發(fā)布具身智能機(jī)器人行動(dòng)計(jì)劃

今天，深圳市科技創(chuàng)新局發(fā)布了《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》（以下簡(jiǎn)稱《行動(dòng)計(jì)劃》），提到將通過引領(lǐng)本體制造和靈巧手等多項(xiàng)核心技術(shù)攻堅(jiān)突破、打造公共服務(wù)平臺(tái)矩陣，以及營(yíng)造科技創(chuàng)新生態(tài)特別是準(zhǔn)備開放50個(gè)以上應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)深圳具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

從技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)規(guī)模到產(chǎn)業(yè)生態(tài)，《行動(dòng)計(jì)劃》將通過三年時(shí)間實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：

在機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機(jī)器人融合技術(shù)、多模態(tài)感知技術(shù)、高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、靈巧操作技術(shù)等方面取得突破。

新增培育估值過百億企業(yè)10家以上、營(yíng)收超十億企業(yè)20家以上，實(shí)現(xiàn)十億級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景落地50個(gè)以上，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1000億元以上，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)超過1200家。

打造公共服務(wù)平臺(tái)矩陣，吸引更多上下游企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等加入，形成更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

為此，《行動(dòng)計(jì)劃》準(zhǔn)備在三大方面展開部署：
一是引領(lǐng)核心技術(shù)攻堅(jiān)突破。《行動(dòng)計(jì)劃》將重點(diǎn)支持具身智能機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，以揭榜掛帥、項(xiàng)目經(jīng)理人制、業(yè)主制等方式分階段、分批次組織實(shí)施科技重大專項(xiàng)。具體來說，主要從五大方向進(jìn)行突破： 1、核心零部件。攻關(guān)高能量密度的微小電機(jī)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)，研制高精密微型一體化關(guān)節(jié)模組。攻關(guān)六維力、電子皮膚、多維觸覺感知技術(shù)，研制高精度視、觸、力等多模態(tài)傳感器。研制高性能、高集成度的類腦視覺傳感器。研制高能量密度、輕量化電池。
2、機(jī)器人AI芯片。研究集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器指令集架構(gòu)、存算一體計(jì)算架構(gòu)、異構(gòu)多核架構(gòu)、低功耗模式及算法工具鏈于一體的新型AI芯片架構(gòu)。研發(fā)支持Chiplet集成擴(kuò)展、具身智能VLA/VTLA端到端大模型和多模態(tài)大模型推理加速、認(rèn)知推理類腦芯片、低延時(shí)驅(qū)動(dòng)接口、多傳感接口、低功耗的機(jī)器人AI芯片。
3、高性能仿生多指靈巧手。突破仿生精細(xì)化結(jié)構(gòu)、輕量化高強(qiáng)度材料與類肌肉驅(qū)動(dòng)技術(shù)，研制具備高載荷、高靈活性、精細(xì)操作能力的仿生多指靈巧手。研究靈巧手多自由度運(yùn)動(dòng)、多指協(xié)同、指關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)柔順等控制算法，攻關(guān)手-眼-腦協(xié)同的靈巧操作技術(shù)。
4、具身智能基座及垂直領(lǐng)域大模型。基于世界模型及視覺-觸覺-語言-動(dòng)作（VTLA）等多模態(tài)輸入輸出，構(gòu)建具備交互、預(yù)測(cè)與決策能力的具身智能基座大模型及其訓(xùn)練、推理技術(shù)體系，形成長(zhǎng)序列推理（COT）和自主學(xué)習(xí)能力，支持跨場(chǎng)景任務(wù)處理。圍繞重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景，研發(fā)垂直應(yīng)用大模型。
5、突破具身智能本體控制技術(shù)。研究基于人體數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的雙臂、雙腿、腰腹核心協(xié)同控制技術(shù)，突破基于人臂運(yùn)動(dòng)特性的協(xié)調(diào)作業(yè)軌跡規(guī)劃技術(shù)與非線性實(shí)時(shí)下肢協(xié)同控制技術(shù)。
二是打造公共服務(wù)平臺(tái)矩陣。《行動(dòng)計(jì)劃》將組建起包括福田實(shí)驗(yàn)室、光明實(shí)驗(yàn)室等的具身智能機(jī)器人領(lǐng)域市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，打造一批創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)、檢驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)與中小試基地，并且構(gòu)建跨本體多樣性開源數(shù)據(jù)集、通過“訓(xùn)力券”強(qiáng)化對(duì)具身智能模型訓(xùn)力支撐。 三是營(yíng)造最優(yōu)科技創(chuàng)新生態(tài)。《行動(dòng)計(jì)劃》將支持具身智能機(jī)器人企業(yè)建設(shè)制造工廠、支持首臺(tái)（套）應(yīng)用和爆款產(chǎn)品培育，以及強(qiáng)化供應(yīng)鏈協(xié)同創(chuàng)新，在資金和空間上加大對(duì)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)揮引領(lǐng)性作用的企業(yè)的支持力度。 另外，《行動(dòng)計(jì)劃》還會(huì)加快開放應(yīng)用場(chǎng)景，將聚焦政務(wù)服務(wù)、工業(yè)制造、教育、醫(yī)療健康、交通、氣象、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、公共安全、生態(tài)環(huán)保等重點(diǎn)領(lǐng)域，滾動(dòng)開放不少于50個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。
《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》原文如下：
為搶抓全球人工智能與機(jī)器人技術(shù)融合發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)遇，加速構(gòu)建具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，推動(dòng)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量跨越式發(fā)展，加快建設(shè)國(guó)際國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，加快打造具有全球重要影響力的產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心，按照《關(guān)于加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力進(jìn)一步推進(jìn)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和未來產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的實(shí)施方案》《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動(dòng)方案》《深圳市培育發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)行動(dòng)計(jì)劃（2024-2025年）》等文件要求，結(jié)合我市實(shí)際，制定本行動(dòng)計(jì)劃。
一、發(fā)展目標(biāo) 到2027年，在機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機(jī)器人融合技術(shù)、多模態(tài)感知技術(shù)、高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、靈巧操作技術(shù)等方面取得突破。新增培育估值過百億企業(yè)10家以上、營(yíng)收超十億企業(yè)20家以上，實(shí)現(xiàn)十億級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景落地50個(gè)以上，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1000億元以上，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)超過1200家。打造公共服務(wù)平臺(tái)矩陣，吸引更多上下游企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等加入，形成更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
二、重點(diǎn)任務(wù)
（一）引領(lǐng)核心技術(shù)攻堅(jiān)突破 重點(diǎn)支持具身智能機(jī)器人核心零部件、AI芯片、仿生靈巧手、基座 1.開展核心零部件攻關(guān)。攻關(guān)高能量密度的微小電機(jī)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)，研制高精密微型一體化關(guān)節(jié)模組。攻關(guān)六維力、電子皮膚、多維觸覺感知技術(shù)，研制高精度視、觸、力等多模態(tài)傳感器。研制高性能、高集成度的類腦視覺傳感器。研制高能量密度、輕量化電池。 2.加大機(jī)器人AI芯片攻關(guān)。研究集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器指令集架構(gòu)、存算一體計(jì)算架構(gòu)、異構(gòu)多核架構(gòu)、低功耗模式及算法工具鏈于一體的新型AI芯片架構(gòu)。研發(fā)支持Chiplet集成擴(kuò)展、具身智能VLA/VTLA端到端大模型和多模態(tài)大模型推理加速、認(rèn)知推理類腦芯片、低延時(shí)驅(qū)動(dòng)接口、多傳感接口、低功耗的機(jī)器人AI芯片。研制機(jī)器人端側(cè)計(jì)算芯片及模組，推進(jìn)國(guó)產(chǎn)化替代。 3.研制高性能仿生多指靈巧手。突破仿生精細(xì)化結(jié)構(gòu)、輕量化高強(qiáng)度材料與類肌肉驅(qū)動(dòng)技術(shù)，研制具備高載荷、高靈活性、精細(xì)操作能力的仿生多指靈巧手。研究靈巧手多自由度運(yùn)動(dòng)、多指協(xié)同、指關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)柔順等控制算法，攻關(guān)手-眼-腦協(xié)同的靈巧操作技術(shù)。 4.構(gòu)建具身智能基座及垂直領(lǐng)域大模型。基于世界模型及視覺-觸覺-語言-動(dòng)作（VTLA）等多模態(tài)輸入輸出，構(gòu)建具備交互、預(yù)測(cè)與決策能力的具身智能基座大模型及其訓(xùn)練、推理技術(shù)體系，形成長(zhǎng)序列推理（COT）和自主學(xué)習(xí)能力，支持跨場(chǎng)景任務(wù)處理。圍繞重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景，研發(fā)垂直應(yīng)用大模型。 5.突破具身智能本體控制技術(shù)。研究基于人體數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的雙臂、雙腿、腰腹核心協(xié)同控制技術(shù)，突破基于人臂運(yùn)動(dòng)特性的協(xié)調(diào)作業(yè)軌跡規(guī)劃技術(shù)與非線性實(shí)時(shí)下肢協(xié)同控制技術(shù)。
（二）打造公共服務(wù)平臺(tái)矩陣 6.高標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)。支持福田實(shí)驗(yàn)室突破具身智能感知、移動(dòng)、決策、交互等關(guān)鍵核心技術(shù)，打造前沿開放的具身智能平臺(tái)底座。支持光明實(shí)驗(yàn)室建設(shè)大灣區(qū)昇騰算力應(yīng)用創(chuàng)新研究院，推動(dòng)昇騰AI算子開發(fā)和開源社區(qū)生態(tài)建設(shè)。支持組建具身智能機(jī)器人領(lǐng)域市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。 7.高能級(jí)打造創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)。支持國(guó)際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心（深圳）建設(shè)具身智能技術(shù)試驗(yàn)場(chǎng)，推動(dòng)場(chǎng)景應(yīng)用落地。支持深圳市人工智能與機(jī)器人研究院建設(shè)廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)上下游協(xié)同開展技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。面向具身智能領(lǐng)域建設(shè)開放創(chuàng)新平臺(tái)、開源社區(qū)、評(píng)測(cè)適配中心、創(chuàng)新中心等公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)，配置通用模型庫等產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源并開放共享。支持企業(yè)在國(guó)內(nèi)人才聚集地建立研發(fā)中心。 8.高水平布局檢驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)與中小試基地。開展具身智能機(jī)器人測(cè)試和評(píng)價(jià)關(guān)鍵技術(shù)研究，制定檢驗(yàn)檢測(cè)方法，加強(qiáng)關(guān)鍵檢測(cè)設(shè)備及裝置研發(fā)。制定具身智能機(jī)器人認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)和流程，打造國(guó)家級(jí)檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)，完善評(píng)測(cè)配套工具。布局概念驗(yàn)證中心、中小試基地等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)載體。 9.構(gòu)建跨本體多樣性開源數(shù)據(jù)集。研究具身數(shù)據(jù)采集解耦、遙操作與人類示教等方法，開展具身數(shù)據(jù)采集關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。面向典型垂直應(yīng)用領(lǐng)域，搭建技術(shù)試驗(yàn)場(chǎng)，基于視、觸、力、位等多模態(tài)數(shù)據(jù)要素，開發(fā)真機(jī)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)和數(shù)據(jù)仿真平臺(tái)。利用設(shè)備共享平臺(tái)豐富數(shù)據(jù)來源，提升數(shù)據(jù)集的多樣性和適用性。鼓勵(lì)牽頭和參與制定具身數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域的地方、國(guó)家、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，生成并發(fā)布開源數(shù)據(jù)集。 10.強(qiáng)化具身智能模型訓(xùn)力支撐。通過“訓(xùn)力券”加大力度支持企業(yè)、高校和科研機(jī)構(gòu)租用市內(nèi)外智能算力開展具身智能模型訓(xùn)練和應(yīng)用。 11.推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。圍繞具身智能機(jī)器人軟硬件接口、評(píng)價(jià)測(cè)試、場(chǎng)景應(yīng)用、安全、倫理等領(lǐng)域制定一批標(biāo)準(zhǔn)。支持組建深圳市具身智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)。打造深圳市知識(shí)產(chǎn)權(quán)“一站式”協(xié)同保護(hù)平臺(tái)。
（三）營(yíng)造最優(yōu)科技創(chuàng)新生態(tài) 12.提升規(guī)模化制造能力。支持具身智能機(jī)器人企業(yè)建設(shè)制造工廠，將其實(shí)施的重點(diǎn)工業(yè)投資項(xiàng)目納入《工業(yè)項(xiàng)目名錄》。 13.支持首臺(tái)（套）應(yīng)用和爆款產(chǎn)品培育。重點(diǎn)支持具身智能機(jī)器人企業(yè)提升產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)水平，推動(dòng)新產(chǎn)品、新技術(shù)首次應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化，積極培育具備競(jìng)爭(zhēng)力的爆款產(chǎn)品。 加快開放應(yīng)用場(chǎng)景。聚焦政務(wù)服務(wù)、工業(yè)制造、教育、醫(yī)療健康、交通、氣象、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、公共安全、生態(tài)環(huán)保等重點(diǎn)領(lǐng)域，滾動(dòng)開放不少于50個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。 15.強(qiáng)化供應(yīng)鏈協(xié)同創(chuàng)新。成立具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，促進(jìn)整機(jī)廠商與零部件供應(yīng)商的合作。鼓勵(lì)下游企業(yè)積極試用聯(lián)盟成員企業(yè)研制的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品。 16.精準(zhǔn)服務(wù)“鏈主”企業(yè)。支持龍頭企業(yè)自主創(chuàng)新，做大做強(qiáng)，精準(zhǔn)服務(wù)在具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)揮引領(lǐng)性作用的企業(yè)，在資金、空間等方面加大支持力度。 17.支持企業(yè)出海拓展。建設(shè)服務(wù)全球的具身智能機(jī)器人核心零部件交易平臺(tái)。為企業(yè)提供海外市場(chǎng)信息、法律法規(guī)咨詢、人才招聘等服務(wù)。支持企業(yè)出海開拓國(guó)際市場(chǎng)，簡(jiǎn)化具身智能機(jī)器人產(chǎn)品出口通關(guān)流程，提高通關(guān)效率，降低企業(yè)成本。 18.深化行業(yè)交流合作。舉辦高交會(huì)、靈巧手大賽等具有國(guó)際影響力的論壇、展會(huì)、賽事等行業(yè)活動(dòng)。鼓勵(lì)企業(yè)、高校和科研機(jī)構(gòu)開展國(guó)際交流合作。
三、保障措施 組建產(chǎn)業(yè)專班，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)職能部門、重點(diǎn)承載區(qū)、高校院所及企業(yè)主體，建立產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、前沿技術(shù)研判和政策規(guī)劃協(xié)同機(jī)制，深化產(chǎn)業(yè)頂層設(shè)計(jì)；實(shí)施頂尖人才引育工程與科技創(chuàng)新人才專項(xiàng)，完善校企聯(lián)合培養(yǎng)體系，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展人才支撐；聚焦具身智能機(jī)器人、靈巧手等細(xì)分領(lǐng)域建設(shè)專業(yè)化園區(qū)，以機(jī)器人劇場(chǎng)、未來街區(qū)等創(chuàng)新形式打造機(jī)器人友好示范園區(qū)，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)空間承載。

審核編輯 黃宇