一、移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)有多難？

在智能化浪潮推動(dòng)下，可移動(dòng)智能硬件系統(tǒng)的應(yīng)用正從服務(wù)于家庭的清潔機(jī)器人，逐步擴(kuò)展至工/商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域。而要想實(shí)現(xiàn)這類系統(tǒng)在精細(xì)場(chǎng)景下的靈活應(yīng)用，核心技術(shù)就在于能夠?qū)崿F(xiàn)自主移動(dòng)與動(dòng)態(tài)決策能力，對(duì)技術(shù)革新的要求不僅是多維度的融合，而且更復(fù)雜，比如：

需要通過激光雷達(dá)、視覺傳感器與慣性導(dǎo)航模塊，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與SLAM實(shí)時(shí)定位；

基于深度學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃算法，支持動(dòng)態(tài)避障與最優(yōu)路線決策；

高精度電機(jī)控制與低功耗能源管理，能夠有效保障穩(wěn)定續(xù)航與靈活運(yùn)動(dòng)；

5G、邊緣計(jì)算等技術(shù)實(shí)現(xiàn)云端協(xié)同，賦予設(shè)備遠(yuǎn)程管理與自主進(jìn)化能力。

可以說，可移動(dòng)智能硬件系統(tǒng)正以【感知-決策-執(zhí)行】的閉環(huán)能力重塑生產(chǎn)力邊界。但由于技術(shù)難度的復(fù)雜性，傳統(tǒng)硬件企業(yè)常面臨雙重困境：一方面需承擔(dān)千萬(wàn)級(jí)研發(fā)投入與過長(zhǎng)的開發(fā)周期，另一方面受限于因算法工程化能力薄弱導(dǎo)致的商業(yè)化進(jìn)程遲滯。

二、涂鴉運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)的變革性創(chuàng)新

為突破行業(yè)共性技術(shù)瓶頸，涂鴉智能基于 TuyaOS 架構(gòu)打造了運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)，幫助開發(fā)者降低移動(dòng)智能硬件的開發(fā)門檻。它繼承了 TuyaOS 的一系列優(yōu)點(diǎn)，如強(qiáng)大的跨平臺(tái)兼容、低代碼開發(fā)硬件傳感以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)等，不僅提高了開發(fā)效率，而且成功構(gòu)建覆蓋感知-決策-執(zhí)行的全棧式機(jī)器人技術(shù)矩陣。開發(fā)者可直接進(jìn)行一站式應(yīng)用，目前已成功幫助各品牌客戶實(shí)現(xiàn)多品類移動(dòng)智能機(jī)器人的規(guī)?；涞?。

該方案的最大優(yōu)勢(shì)就在于，涂鴉在最小芯片資源中，利用運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)的跨平臺(tái)性能，實(shí)現(xiàn)了核心技術(shù)的突破，包括低成本的移動(dòng)定位算法、規(guī)劃算法、控制算法：

涂鴉在 SLAM 實(shí)時(shí)定位軟件工程中做了創(chuàng)新改進(jìn)，通過強(qiáng)化多線程并行計(jì)算能力，大大提升建圖定位的核心算法性能，完美解決了低特征場(chǎng)景（如純色墻面、重復(fù)結(jié)構(gòu)空間等）的建圖定位與重定位問題；

利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略，涂鴉成功突破傳統(tǒng)規(guī)則系統(tǒng)的局限，解決了難以泛化的各類復(fù)雜場(chǎng)景脫困問題；

改進(jìn)并解決了最優(yōu)覆蓋路徑規(guī)劃問題。

最終經(jīng)過實(shí)際應(yīng)用后的可靠反復(fù)測(cè)驗(yàn)，搭載涂鴉運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，在定位精度、任務(wù)完成率、能效比等關(guān)鍵算法性能指標(biāo)上，較主流友商方案實(shí)現(xiàn) 10%~20% 的顯著提升！

審核編輯 黃宇