性霍爾效應(yīng)傳感器是一種利用霍爾效應(yīng)原理將磁場變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)變化的傳感器，在距離檢測方面有獨(dú)特的應(yīng)用。

通常，機(jī)器人在移動(dòng)過程中需要實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境物體的距離，以避免碰撞和實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃。線性霍爾效應(yīng)傳感器可以安裝在機(jī)器人的前端或側(cè)面，通過檢測周圍物體上的磁性標(biāo)記或磁場變化，來測量與物體之間的距離，為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供重要的距離信息。國芯思辰AH821具有PWM數(shù)字輸出格式，非常適合用于機(jī)器人的距離檢測。

AH821是一種基于霍爾效應(yīng)的線性輸出的通用磁場傳感器。當(dāng)與旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)磁鐵結(jié)合時(shí)，集成電路可用于角度或距離測量磁場范圍、靈敏度、輸出靜止電壓（B=0mT的輸出電壓）和輸出電壓范圍等主要特性在EEPROM 中可編程傳感器具有比例輸出特性，這意味著輸出電壓與磁通和電源電壓成正比?？梢詫?duì)連接到同一電源和接地線的多個(gè)芯片同時(shí)進(jìn)行編程。

AH821具有斬波穩(wěn)零技術(shù)消除霍爾片偏移的影響，同時(shí)通過A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)字信號(hào)處理、帶輸出驅(qū)動(dòng)器的D/A轉(zhuǎn)換器、具有校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鎖定功能的EEPROM內(nèi)存、以及對(duì)EEPROM進(jìn)行編程的串行接口以及所有引腳上的保護(hù)器件。AH821可通過芯片電源腳進(jìn)行編程，無需額外的編程專用腳，易于編程。在客戶的制造過程中，可以對(duì)每個(gè)傳感器進(jìn)行單獨(dú)編程，通過這種校準(zhǔn)程序，傳感器、磁鐵和機(jī)械定位的公差可以在最終裝配中得到補(bǔ)償。

產(chǎn)品功能：

? 12位比特模擬輸出和數(shù)字信號(hào)處理；

? 具有鎖定功能的非易失性存儲(chǔ)器(EEPROM)；

? 開路檢測、過壓檢測、欠壓檢測；

? 多路并聯(lián)可選單路傳感器編程(通過輸出引腳控制選擇)

? 溫度特性可編程，可匹配常見的磁性材料；

? 可編程鉗位功能；

? 電源電壓調(diào)制編程；

? 過壓保護(hù)，短路保護(hù)，反向電壓保護(hù)；

? 抗機(jī)械應(yīng)力高；

? 高性能EMC和ESD；

? 多次可編程可控低溫度漂移特性；

此外，該芯片的溫度補(bǔ)償可以通過編程霍爾傳感器靈敏度的一階和二階溫度系數(shù)來適應(yīng)常見的磁性材料。這使得在整個(gè)溫度范圍內(nèi)都能以高精度運(yùn)行。

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