來源：大族機(jī)器人

在航空航天、汽車及其零部件、軌道交通、醫(yī)療器械等高端制造業(yè)領(lǐng)域，精密結(jié)構(gòu)件的幾何量檢測非常重要，是關(guān)乎產(chǎn)品質(zhì)量的核心環(huán)節(jié)。在新一輪校企合作、協(xié)同發(fā)展的進(jìn)程中，大族機(jī)器人攜手深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)程律莎教授團(tuán)隊共同開發(fā)一款結(jié)構(gòu)件幾何量自動化三維檢測工作站，其核心組件包括大族協(xié)作機(jī)器人、多功能一體化掃描頭、轉(zhuǎn)臺與集成控制軟件等，將檢測精度提升至0.01mm、檢測效率提升50%以上，且全程自動化作業(yè)，實現(xiàn)檢測精度與效率的完美結(jié)合！

| 校企合作背景

01人工檢測VS全自動化檢測

傳統(tǒng)檢測方法依賴人工操作，存在效率低、精度不足、流程繁瑣等問題，檢測一致性也同樣存在瑕疵。新開發(fā)的結(jié)構(gòu)件幾何量自動化三維檢測工作站，它基于智能路徑規(guī)劃算法，依據(jù)工件特征類型，智能規(guī)劃、選擇最優(yōu)掃描路徑，并由大族協(xié)作機(jī)器人搭載激光掃描頭，在無人干預(yù)的情況下，完成目標(biāo)工件360°全周數(shù)據(jù)采集，最快可在3分鐘內(nèi)獲取完整的三維點云數(shù)據(jù)。

02貼點/噴粉&一鍵檢測

傳統(tǒng)三維掃描頭需要進(jìn)行貼點、噴粉等預(yù)處理，耗時耗力且可能對工件表面造成損傷，掃描效果也差強(qiáng)人意。該工作站采用高精度激光掃描技術(shù)，無需預(yù)先處理，非接觸式測量，可直接對工件進(jìn)行高精度檢測，在航空航天精密零件實測過程中，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件（如存在腳多凹槽、孔、異形曲面等），檢測精度依然可達(dá) 0.01mm，滿足行業(yè)嚴(yán)苛需求。

03人工編寫報告VS一體化生成

隨著智能制造時代的到來，企業(yè)對高效、精準(zhǔn)、自動化的檢測需求日益迫切。該工作站可實時、自動完成數(shù)據(jù)處理，并生成一體式檢測報告，包含偏差分析、公差評估等，以便客戶更直觀、快速地了解生產(chǎn)實況。

| 為何選擇大族協(xié)作機(jī)器人？

負(fù)責(zé)該項目研發(fā)的程律莎教授表示，#結(jié)構(gòu)件幾何量自動化三維檢測工作站#是大族機(jī)器人與深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)攜手合作的典范應(yīng)用之一，該項目中，E05協(xié)作機(jī)器人充當(dāng)“指揮家”角色，協(xié)同三維掃描頭、轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)等設(shè)備完成自動化三維檢測任務(wù)，它具備——

01高精度優(yōu)勢：精密工件掃描檢測要求嚴(yán)苛，E05協(xié)作機(jī)器人的重復(fù)定位精度達(dá)到并優(yōu)于±0.02mm，用它代替人手進(jìn)行掃描，輔之以智能路徑規(guī)劃算法、自研振動抑制算法，作業(yè)穩(wěn)定，掃描精準(zhǔn)度大幅度優(yōu)于人工。根據(jù)實測數(shù)據(jù)，基于E05協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行的三維掃描檢測誤差可降低35%、整體效率可提升50%以上。

02平臺開放優(yōu)勢：在該項目中，基于大族協(xié)作機(jī)器人提供的豐富拓展接口：全面支持ROS系統(tǒng)，支持linux平臺C++ SDK，Windows平臺C++ SDK，Python SDK，C# SDK，Java SDK，支持ModbusTCP主站從站服務(wù)。大族協(xié)作機(jī)械人可靈活與三維掃描頭、旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)、控制軟件系統(tǒng)無縫對接，確保個單元都能有條不紊地作業(yè)。

03易用、易部署優(yōu)勢：大族機(jī)器人擁有3KG-35KG不同負(fù)載能力、臂展覆蓋590-1800mm的系列化協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，可滿足不同業(yè)務(wù)場景需求；其次，機(jī)械臂采用圖形化編程界面、具備更柔順的拖拽示教能力，支持普通工人也可快速上手工作；在部署方面，機(jī)器人本體與控制器集成度高，安裝時無需復(fù)雜接線，即插即用，能在狹小空間揮灑自如……基于此，可滿足不同行業(yè)、不同場景的三維掃描檢測需求。

深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)作為國內(nèi)頂尖的職業(yè)本科院校之一，始終以“產(chǎn)教融合、校企共育”為核心，在應(yīng)用型人才培養(yǎng)、技術(shù)研究、技術(shù)創(chuàng)新等方面，擁有深厚的底蘊(yùn)，大族機(jī)器人積極推進(jìn)與深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)深化校企合作機(jī)制，探索多樣化合作模式，打造“產(chǎn)學(xué)研用”一體化創(chuàng)新平臺，推動前沿技術(shù)創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化，為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，共創(chuàng)產(chǎn)學(xué)研合作注入強(qiáng)勁動力。