之前和大家討論過一個(gè)話題，那就是：激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛走的一段彎路嗎？當(dāng)時(shí)基于行業(yè)對于純視覺方案的追捧展開了一系列的討論。本以為在大趨勢下，激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車上的搭載會(huì)越來越少，但就在3月11日，禾賽科技公布了其2024 Q4財(cái)報(bào)及全年財(cái)報(bào)，其數(shù)據(jù)顯示禾賽在2024年實(shí)現(xiàn)全年?duì)I收20.8億元，其中第四季度營收7.2億元。全年激光雷達(dá)總交付量為501,889臺(tái)，同比增長126.0%；其中第四季度交付量達(dá)222,054臺(tái)，同比大幅增長153.1%。

在3月12日，禾賽科技宣布與一家歐洲頂級(jí)主機(jī)廠達(dá)成了具有里程碑意義的多年獨(dú)家定點(diǎn)合作，為其下一代汽車平臺(tái)提供高性能超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，覆蓋其燃油車和新能源汽車的多款車型。這是一個(gè)跨越2030年的多年長期合作項(xiàng)目，也是至今為止禾賽海外前裝量產(chǎn)激光雷達(dá)領(lǐng)域規(guī)模最大的訂單。從這一趨勢來看，激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的熱度依舊很高，其實(shí)從比亞迪發(fā)布的“天神之眼”智駕系統(tǒng)中也可以發(fā)現(xiàn)，其最高階的天神之眼A中也搭配了激光雷達(dá)，這也說明行業(yè)想要實(shí)現(xiàn)高階智駕，想短時(shí)間內(nèi)“拋棄”激光雷達(dá)似乎不太可能，激光雷達(dá)或是在被“嫌棄”中大受“追捧?！?/p>

激光雷達(dá)從“質(zhì)疑”到“追捧”的逆襲之路

其實(shí)在早期的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案中，激光雷達(dá)的使用就飽受質(zhì)疑，高達(dá)十萬元甚至上百萬元的價(jià)格，讓自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地遙遙無期，高昂的價(jià)格下，產(chǎn)品可靠性和使用壽命也無法得到保證，軟件算法和生態(tài)系統(tǒng)也未成熟。當(dāng)時(shí)以馬斯克為代表的業(yè)內(nèi)知名人士，公開質(zhì)疑激光雷達(dá)的必要性，宣稱純視覺方案才是自動(dòng)駕駛的未來，尤其是特斯拉FSD的優(yōu)秀表現(xiàn)，也讓大家看到了純視覺的可行性。但在質(zhì)疑聲中，仍有很多企業(yè)因激光雷達(dá)不可替代的優(yōu)勢將其作為首選，更有很多企業(yè)對激光雷達(dá)技術(shù)不斷攻堅(jiān)，實(shí)現(xiàn)了從最初的高成本、高技術(shù)壁壘，到后來的“降成本促規(guī)模、上規(guī)模壓成本”的良性循環(huán)。

激光雷達(dá)利用激光主動(dòng)發(fā)射與反射原理，實(shí)時(shí)采集周邊環(huán)境的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的距離測量和精準(zhǔn)建模。近年來，隨著光學(xué)、機(jī)械和信號(hào)處理技術(shù)的不斷突破，激光雷達(dá)在掃描速度、測距精度以及環(huán)境適應(yīng)性等方面均取得了顯著進(jìn)步。多線束掃描技術(shù)和固態(tài)、半固態(tài)技術(shù)的引入，也讓激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)多角度無死角的環(huán)境感知。通過高速旋轉(zhuǎn)或者采用集成化設(shè)計(jì)，激光雷達(dá)不僅在數(shù)據(jù)采集效率上大幅提升，還在抗振動(dòng)和抗干擾性能上得到了強(qiáng)化。針對雨、霧、塵土等惡劣環(huán)境下的工作挑戰(zhàn)，也采用先進(jìn)的濾波、數(shù)據(jù)校正和深度學(xué)習(xí)算法，確保了激光雷達(dá)在復(fù)雜場景下依然能夠輸出穩(wěn)定、精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。這些技術(shù)突破，不僅大大提高了激光雷達(dá)的實(shí)際應(yīng)用性能，也為實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

以禾賽、速騰等為代表的國內(nèi)激光雷達(dá)公司，其實(shí)早在2021年便陸續(xù)推出面向乘用車ADAS的激光雷達(dá)產(chǎn)品，隨著幾年的探索，激光雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了突破，價(jià)格也迅速下跌，部分產(chǎn)品價(jià)格甚至降至萬元以下，使得激光雷達(dá)逐漸從奢侈配置走向大眾普及，像是蔚小理等造車新勢力近幾年發(fā)布的中、高端車型，都搭載了激光雷達(dá)，并依托其實(shí)現(xiàn)了城市NOA、高速NOA等高階智駕功能?？梢哉f，激光雷達(dá)從高不可攀到親民普及的過程，正是一部從質(zhì)疑中自我革新、不斷證明自身價(jià)值的成長史。

感知融合讓激光雷達(dá)更為親民？

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，僅靠單一傳感器難以滿足對環(huán)境全景感知的需求。激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器各有優(yōu)勢，只有通過多傳感器融合，才能構(gòu)建一個(gè)安全、冗余、穩(wěn)定的感知系統(tǒng)。攝像頭在顏色和語義信息識(shí)別方面具有優(yōu)勢，但在深度測距和遠(yuǎn)距離檢測上卻存在不足；而毫米波雷達(dá)雖然在穿透能力上表現(xiàn)較好，但其分辨率和精度卻遠(yuǎn)不及激光雷達(dá)。激光雷達(dá)憑借主動(dòng)發(fā)射紅外光信號(hào)，不受外界光照影響，在高速和夜間行駛環(huán)境下依然能夠保持高精度的測距能力，多傳感器融合技術(shù)正是利用了各傳感器之間的互補(bǔ)優(yōu)勢，讓車輛可以安全地實(shí)現(xiàn)高階智駕。

現(xiàn)如今，激光雷達(dá)被視為高階智駕系統(tǒng)的標(biāo)配，成為保障高階智駕安全運(yùn)行的重要保障。消費(fèi)者對激光雷達(dá)的認(rèn)知也從最初的高科技標(biāo)志，逐漸將其視為主動(dòng)安全的核心配置。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的成熟，其應(yīng)用場景也不斷下探，更有越來越多車企嘗試在中、低端車型上搭載激光雷達(dá)。3月10日晚開始預(yù)售的零跑B10，就以12.98萬元的價(jià)格搭載了激光雷達(dá)，并實(shí)現(xiàn)了城市NOA功能，這無疑會(huì)讓更多普通消費(fèi)者可以觸及智駕樂趣，這種“智駕平權(quán)”的趨勢，不僅有助于推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及，更為車企在激烈競爭中提供了新的差異化優(yōu)勢。

激光雷達(dá)未來會(huì)如何發(fā)展？

目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)正經(jīng)歷從L2級(jí)別向L3級(jí)別乃至更高級(jí)別的快速過渡。在L2級(jí)別中，車輛主要依靠駕駛輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化，但在復(fù)雜場景下，駕駛員仍需隨時(shí)介入；而L3系統(tǒng)則要求車輛具備更高水平的感知、決策與執(zhí)行能力，必須依靠多傳感器冗余來確保安全。激光雷達(dá)因其高精度、全天候、長距離的測距能力或?qū)⒊蔀長3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵硬件。只有激光雷達(dá)與攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器相互融合，才能在面對突發(fā)情況時(shí)提供充足的數(shù)據(jù)冗余和實(shí)時(shí)預(yù)警，從而保障車輛在完全自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的行車安全。

其實(shí)除了自動(dòng)駕駛汽車需要激光雷達(dá)外，具身智能、低速物流配送、智慧城市等領(lǐng)域也對激光雷達(dá)提出了很大的需求。隨著工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的普及，對環(huán)境感知和精確定位的要求日益提升，高性能激光雷達(dá)正成為這些領(lǐng)域的核心傳感器。禾賽科技推出的JT系列機(jī)器人專用激光雷達(dá)，其高精度三維掃描和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力，就為復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人導(dǎo)航和避障提供了有力支持。未來隨著具身智能應(yīng)用場景的不斷擴(kuò)展，激光雷達(dá)在這一市場的交付量或?qū)⒊尸F(xiàn)爆發(fā)式增長，這不僅會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)企業(yè)盈利能力的提升，也會(huì)為全球智能終端市場創(chuàng)造數(shù)千億元的商業(yè)價(jià)值。

從當(dāng)前的發(fā)展態(tài)勢來看，激光雷達(dá)正站在一個(gè)重要的歷史節(jié)點(diǎn)上。行業(yè)從業(yè)者正通過不斷突破技術(shù)瓶頸、壓縮成本和擴(kuò)大產(chǎn)能，推動(dòng)激光雷達(dá)從高端專用設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)槠占靶?、?biāo)準(zhǔn)化的安全核心配置。消費(fèi)者對激光雷達(dá)安全價(jià)值的認(rèn)知也在逐步提升，從最初的觀望、質(zhì)疑到如今的平靜看待。隨著自動(dòng)駕駛及具身智能市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，激光雷達(dá)或?qū)㈤_辟出數(shù)千億級(jí)的市場新藍(lán)海。

再回到開頭的那個(gè)問題：激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛走的一段彎路嗎？智駕最前沿以為，技術(shù)的發(fā)展是不斷迭代的，或許在未來，純視覺的方案會(huì)有更加優(yōu)異的表現(xiàn)，但現(xiàn)階段，想要實(shí)現(xiàn)高階智駕，激光雷達(dá)的作用是不可或缺的。其實(shí)在2024年，大家都在高呼“純視覺”方案，但直到現(xiàn)在，很多車企的高階智駕都離不開激光雷達(dá)。以純視覺為代表的特斯拉，其城市NOA功能在中國更新后，也有很多人進(jìn)行了測評，但其表現(xiàn)并不如預(yù)想的那般“聰明”，也有人調(diào)侃其“水土不服”。但國內(nèi)的很多車企，其搭載激光雷達(dá)的高階智駕在城市NOA的功能上卻有非常優(yōu)異的表現(xiàn)，這或許也進(jìn)一步說明了現(xiàn)階段激光雷達(dá)對于自動(dòng)駕駛的重要性吧！你認(rèn)為激光雷達(dá)以后發(fā)展會(huì)如何？歡迎留言討論！