Modbus TCP 轉(zhuǎn)Modbus RTU網(wǎng)關(guān)快速配置案例

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，Modbus 協(xié)議以其簡潔和高效而著稱，成為眾多設(shè)備通信的首選。

隨著技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用場景的變化，Modbus協(xié)議也發(fā)展出了不同的版本，其中 Modbus TCP 和 Modbus RTU是兩種常見的變種。

本文將深入探討這兩種協(xié)議的特點(diǎn)、應(yīng)用場景以及它們之間的轉(zhuǎn)換方法，幫助工程師更好地理解和應(yīng)用這些技術(shù)。

1、打開Modbus TCP 轉(zhuǎn)Modbus RTU配置軟件用戶界面主要有三部分構(gòu)成，如下圖：

設(shè)備窗口：用來列舉設(shè)備信息，包括：端口、協(xié)議、命令等；

配置窗口：用來配置參數(shù)；

描述窗口：用來顯示描述信息。

2、設(shè)備窗口采用樹形結(jié)構(gòu)，根節(jié)點(diǎn)為選中的網(wǎng)關(guān)設(shè)備。

比如Modbus RTU協(xié)議，作為主站時，子節(jié)點(diǎn)為在此主站下的各個 Modbus從站，而從站的子節(jié)點(diǎn)又為此從站配置的命令。如果設(shè)置各層次節(jié)點(diǎn)參數(shù)，點(diǎn)擊此節(jié)點(diǎn)即可，右側(cè)配置窗口， 可顯示相應(yīng)參數(shù)。設(shè)備窗口如下所示：

3、增加節(jié)點(diǎn)操作：在子網(wǎng)或節(jié)點(diǎn)上單擊鼠標(biāo)左鍵，選中該節(jié)點(diǎn)，然后執(zhí)行增加節(jié)點(diǎn)操作。在子網(wǎng)下增加一個名字為“Node”的節(jié)點(diǎn)；

刪除節(jié)點(diǎn)操作：單擊鼠標(biāo)左鍵，選中待刪除節(jié)點(diǎn)，然后執(zhí)行刪除節(jié)點(diǎn)操作。該節(jié)點(diǎn)以及所屬命令節(jié)點(diǎn)全部被刪除；

增加命令操作：在節(jié)點(diǎn)上單擊鼠標(biāo)左鍵，然后執(zhí)行增加命令操作，為該節(jié)點(diǎn)添加命令，彈出選擇命令對話框，供用戶選擇如下圖所示：

4、modbus TCP配置

IP地 址：設(shè)備 IP地址；

子網(wǎng)掩碼：設(shè)備子網(wǎng)掩碼；

網(wǎng)關(guān)地址：設(shè)備在局域網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)地址；

5、可配置參數(shù)為：Modbus通訊波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)方式、停止位、通訊傳輸模式、響應(yīng)等待時間、輪詢延時時間、輸出命令輪詢模式、脈沖輸出時間、掃描比率，配置界面如下：

Modbus 通 訊 波 特 率 ： 1200bit/s, 2400bit/s, 4800bit/s, 9600bit/s, 19200bit/s, 38400bit/s, 57600bit/s, 115200bit/。

數(shù)據(jù)位：7、8、9位。

奇偶校驗(yàn)方式：無、奇、偶。

停止位：1位、2位。

通訊傳輸模式：RTU。

響應(yīng)等待時間：當(dāng) Modbus主站發(fā)送命令后， 等待從站響應(yīng)的時間， 范圍：

00ms~50000ms。

輪詢延時時間：當(dāng) Modbus 主站發(fā)送命令后，收到正確響應(yīng)或響應(yīng)超時后，發(fā)送下一條

Modbus 命令之前的延遲時間，范圍：0~2500ms。

輸出命令輪詢模式：Modbus寫命令，有四種輸出模式：連續(xù)輸出、禁止輸出、逢變輸出和脈沖輸出。

連續(xù)輸出：與 Modbus 讀命令輸出方式相同，根據(jù)掃描比率進(jìn)行掃描輸出； 禁止輸出：禁止輸出 Modbus 寫命令；

逢變輸出：輸出數(shù)據(jù)有變化時，輸出寫命令，并在接收到正確響應(yīng)數(shù)據(jù)后停止輸出； 脈沖輸出：按照脈沖周期，輸出寫命令。

脈沖輸出時間：脈沖輸出方式的脈沖時間。

Modbus TCP轉(zhuǎn)Modbus RTU的轉(zhuǎn)換是一個涉及多方面考量的復(fù)雜過程，需要深入了解兩種協(xié)議的工作原理及應(yīng)用場景。

通過合理的規(guī)劃與實(shí)施，可以有效促進(jìn)新舊設(shè)備間的無縫對接，提升工業(yè)自動化系統(tǒng)的整體效率和靈活性。

審核編輯 黃宇