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解決現(xiàn)實(shí)世界難題:藍(lán)牙m(xù)esh 1.1全新功能

jf_14701710 ? 來源:jf_14701710 ? 作者:jf_14701710 ? 2025-03-20 09:50 ? 次閱讀
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藍(lán)牙mesh的市場(chǎng)地位日益擴(kuò)大,成為專業(yè)照明和建筑領(lǐng)域內(nèi)各種控制網(wǎng)絡(luò)的首選技術(shù),在商業(yè)空間領(lǐng)域越來越受到注目,有可能是因?yàn)樗{(lán)牙m(xù)esh的去中心化運(yùn)作模式,簡化了基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃和安裝工作。此外,這種技術(shù)還有多項(xiàng)優(yōu)勢(shì),包括不一定要使用網(wǎng)關(guān)、標(biāo)準(zhǔn)化的安全性、可擴(kuò)展性、可靠性,以及藍(lán)牙在移動(dòng)電話中的普遍性。

藍(lán)牙m(xù)esh 1.1引入了多項(xiàng)功能,旨在實(shí)現(xiàn)新的用例集以擴(kuò)展基于藍(lán)牙m(xù)esh的系統(tǒng)。它還為固件更新和配置帶來了新的、可靠的和標(biāo)準(zhǔn)化的特性,這對(duì)開發(fā)人員來說常常是一個(gè)挑戰(zhàn)。這些旨在最大限度地減少熟練技術(shù)人員的工作量,從而節(jié)省大量成本。這些重大改進(jìn)使得基于藍(lán)牙m(xù)esh的系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)獲得了更大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

藍(lán)牙1.1版本的兩項(xiàng)主要功能是mesh設(shè)備固件更新(Mesh Device Firmware Update,DFU)模型和遠(yuǎn)程配置。Mesh DFU模型定義了更新過程標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)特性,并且提供更多方法來提高可用性。藍(lán)牙m(xù)esh 1.1還增加了二進(jìn)制大對(duì)象(Binary Large Object,BLOB)傳輸模型,Mesh DFU使用它進(jìn)行鏡像分發(fā)。另一項(xiàng)期待已久的功能是遠(yuǎn)程配置,這意味著現(xiàn)在可以通過網(wǎng)絡(luò)完成配置,不再需要直接的射頻連接。

本文將介紹這兩項(xiàng)關(guān)鍵功能,以及它們解決的各種用例。我們還將介紹新版本規(guī)范加入的安全增強(qiáng)和全新路由功能。最后,我們將討論如何整合標(biāo)準(zhǔn)化藍(lán)牙m(xù)esh配置文件從而實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用,特別是藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)照明控制系統(tǒng)(Networked Lighting Control,NLC)的引入。

Mesh DFU

大型網(wǎng)絡(luò)的固件更新往往具有挑戰(zhàn)。特別是要求維護(hù)工作負(fù)荷優(yōu)化和可靠性要達(dá)到一流水平時(shí)。新推出的藍(lán)牙m(xù)esh設(shè)備固件升級(jí)模型(藍(lán)牙m(xù)esh DFU)為遠(yuǎn)程鏡像分發(fā)和滿足這些要求的更新過程管理提供了標(biāo)準(zhǔn)步驟。這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)讓開發(fā)人員能夠?qū)崿F(xiàn)完全遠(yuǎn)程的固件升級(jí),或者由技術(shù)人員采用簡便可靠的步驟進(jìn)行本地升級(jí)。

讓我們從節(jié)點(diǎn)的角色開始介紹藍(lán)牙m(xù)esh DFU的基本概念。

目標(biāo)- 正在更新的節(jié)點(diǎn)。

啟動(dòng)器- 檢查網(wǎng)絡(luò)上可用的固件更新并控制更新步驟,這個(gè)角色可以由智能手機(jī)或網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)。

分發(fā)器– 接收來自啟動(dòng)器的新固件鏡像,將其傳遞給目標(biāo)節(jié)點(diǎn),并監(jiān)控傳輸進(jìn)展。

獨(dú)立更新器- 一個(gè)同時(shí)具備啟動(dòng)器和分發(fā)器角色的節(jié)點(diǎn)。

藍(lán)牙m(xù)esh 設(shè)備固件更新時(shí),啟動(dòng)器在檢查網(wǎng)絡(luò)上的可用鏡像之后,第一步是識(shí)別網(wǎng)絡(luò)中需要更新的設(shè)備,然后開始分發(fā)鏡像。

新引入的mesh二進(jìn)制大對(duì)象(BLOB)傳輸模型專門設(shè)計(jì)用于有效地通過mesh網(wǎng)絡(luò)發(fā)送BLOB,并在Mesh DFU中用于將鏡像從分配器傳輸?shù)侥繕?biāo)節(jié)點(diǎn)。。該傳輸模型具有組播或單播傳輸選項(xiàng),以有效地將鏡像分發(fā)到多個(gè)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。首先,分發(fā)器將固件鏡像分割成適當(dāng)大小的塊,每個(gè)塊都包含多個(gè)鏡像數(shù)據(jù)塊。而后,分發(fā)器開始將這些數(shù)據(jù)塊一個(gè)接一個(gè)地傳輸?shù)絾?dòng)器列出的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。

在傳輸數(shù)據(jù)塊時(shí),分發(fā)器從目標(biāo)節(jié)點(diǎn)收集關(guān)于可能丟失的數(shù)據(jù)塊的信息,并重新發(fā)送這些數(shù)據(jù)塊。BLOB傳輸模型還定義了步驟來確定每個(gè)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)所完成鏡像傳輸?shù)陌俜直?,以便將這些信息提供給用戶,驗(yàn)證方法則由供應(yīng)商專門規(guī)定。分發(fā)器使用這個(gè)程序來確定每個(gè)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)是否成功地驗(yàn)證了固件鏡像。在驗(yàn)證之后,根據(jù)所選擇的策略,分發(fā)器可以立即觸發(fā)安裝固件鏡像,或者等待來自啟動(dòng)器的命令。

對(duì)直至接入層的信息進(jìn)行加密和驗(yàn)證,可以保證整個(gè)更新過程的安全性。此外,可以使用供應(yīng)商專用方法來加密固件鏡像。

藍(lán)牙m(xù)esh DFU考慮了幾種可能的設(shè)置。例如,使用單獨(dú)的啟動(dòng)器和分發(fā)器來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng),使技術(shù)人員只需在每個(gè)樓層啟動(dòng)更新過程,就可以在軟件自行更新時(shí),到下一個(gè)樓層操作。還可以在互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)中實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的更新器(一個(gè)同時(shí)具有啟動(dòng)器和分發(fā)器角色的節(jié)點(diǎn)),通過從云端下載鏡像來為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行遠(yuǎn)程更新。

除了這些核心功能之外,藍(lán)牙m(xù)esh DFU還可用于其他用例,確保這些程序得到正確處理,并盡量減少技術(shù)人員的額外工作。這項(xiàng)規(guī)范考慮了啟動(dòng)器間歇性處于網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的情況。它提供了在目標(biāo)節(jié)點(diǎn)上處理更新程序中斷的方法,并使系統(tǒng)在執(zhí)行更新時(shí)保持正常運(yùn)行。該規(guī)范還包括用于更新低功耗節(jié)點(diǎn)的機(jī)制。藍(lán)牙m(xù)esh還提供了單獨(dú)更新固件子系統(tǒng)(例如應(yīng)用程序、堆棧)和管理依賴關(guān)系的方法。

遠(yuǎn)程配置

雖然技術(shù)人員在維護(hù)過程中進(jìn)行更新的成本很高,但安裝時(shí)的配置過程也會(huì)影響成本。在引入藍(lán)牙m(xù)esh 1.1之前,配置方必須在要預(yù)配到網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備(預(yù)配對(duì)象)的范圍內(nèi)。藍(lán)牙m(xù)esh 1.1規(guī)范通過引入遠(yuǎn)程配置解決了這個(gè)問題。

遠(yuǎn)程配置增加了一種方法,即通過網(wǎng)絡(luò)將配置PDU中繼傳輸?shù)教幱谖磁渲迷O(shè)備的射頻范圍內(nèi)的中繼節(jié)點(diǎn)。這個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)運(yùn)行遠(yuǎn)程配置服務(wù)器。配置方則運(yùn)行遠(yuǎn)程配置客戶端。中繼節(jié)點(diǎn)可以掃描設(shè)備,使用配置方提供的數(shù)據(jù)將設(shè)備臨時(shí)連接到網(wǎng)絡(luò),并中繼傳輸接下去的配置PDU以完成配置調(diào)試過程。

這項(xiàng)功能也涵蓋了添加應(yīng)用層功能的場(chǎng)景。有了藍(lán)牙m(xù)esh 1.1,可以在設(shè)備上添加新功能,無需在固件升級(jí)后重新進(jìn)行配置。

改進(jìn)的配置安全和私有信標(biāo)

從安全的角度來看,配置是非常關(guān)鍵的過程,這是因?yàn)檫@個(gè)過程讓未配置的設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)。因此,這個(gè)過程的安全解決方案要求確保安全可靠。藍(lán)牙m(xù)esh 1.1引入了增強(qiáng)型配置驗(yàn)證(EPA)和基于證書配置(CBP)來改善這方面的問題。

EPA可以提供更強(qiáng)大的驗(yàn)證機(jī)制,更好地抵御中間人(MITM)攻擊,并提供了從未配置設(shè)備一側(cè)進(jìn)行強(qiáng)制驗(yàn)證的功能。這項(xiàng)功能可以防止任何配置方實(shí)施免驗(yàn)證設(shè)備配置,使得惡意行為者無法使用第三方配置程序配置尚未調(diào)試的建筑物中的所有設(shè)備,也就不需要物理訪問每個(gè)設(shè)備以進(jìn)行恢復(fù)操作?,F(xiàn)在,支持藍(lán)牙m(xù)esh 1.1改進(jìn)功能的未預(yù)配設(shè)備可以選擇要求身份驗(yàn)證,并拒絕不使用身份驗(yàn)證機(jī)制的配置方的配置嘗試。

基于證書的配置增加了標(biāo)準(zhǔn)化的可選帶外(OOB)驗(yàn)證步驟,以使用帶有X.509證書的公鑰基礎(chǔ)設(shè)施(public key Infrastructure, PKI)來驗(yàn)證設(shè)備證書中包含的設(shè)備UUID和公鑰。

另一項(xiàng)新功能,私有信標(biāo),提供了更好的保護(hù)功能,防止未經(jīng)授權(quán)跟蹤mesh信標(biāo)發(fā)送者。這項(xiàng)功能通過混淆信標(biāo)數(shù)據(jù)和改進(jìn)信標(biāo)結(jié)構(gòu)來增加額外的保護(hù)。比如,在一個(gè)工作場(chǎng)景中,其自動(dòng)照明系統(tǒng)的運(yùn)作是基于嵌入在工人佩戴的徽章中的藍(lán)牙m(xù)esh標(biāo)簽,那么工人可能會(huì)擔(dān)心自己的隱私,或不愿意在工作場(chǎng)所外攜帶這個(gè)徽章。如果沒有私有信標(biāo)保護(hù)功能,標(biāo)簽所傳輸?shù)男艠?biāo)包含可用于跟蹤的靜態(tài)數(shù)據(jù),惡意觀察者有可能用來進(jìn)行未經(jīng)授權(quán)的跟蹤。有了私有信標(biāo)的混淆和結(jié)構(gòu)改進(jìn)功能,可以降低信標(biāo)數(shù)據(jù)被識(shí)別和跟蹤的風(fēng)險(xiǎn)。

mesh子網(wǎng)橋接和定向轉(zhuǎn)發(fā)

藍(lán)牙m(xù)esh網(wǎng)絡(luò)1.1旨在釋放全新的可能性。子網(wǎng)橋接和定向轉(zhuǎn)發(fā)均是全新的功能,通過新的路由選擇并利用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行訪問控制,推動(dòng)實(shí)施更大型和更復(fù)雜的mesh網(wǎng)絡(luò)。

子網(wǎng)可以隔離網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備組,不需要共享主網(wǎng)絡(luò)密鑰便可以實(shí)現(xiàn)訪問控制、可用性區(qū)分和流量管理。借助子網(wǎng)橋接功能,用戶可以通過專用的橋接節(jié)點(diǎn)從網(wǎng)絡(luò)的其他區(qū)域訪問子網(wǎng)。讓我們根據(jù)這些描述,嘗試想象可以從這項(xiàng)新功能中受益的用例。

比如,在一個(gè)酒店環(huán)境,各個(gè)房間和公共區(qū)域都部署了子網(wǎng)。子網(wǎng)可以定義為覆蓋單獨(dú)的房間。訪問自己房間子網(wǎng)的客人可以控制房間里的燈光、暖氣和類似的設(shè)備。子網(wǎng)也可以覆蓋公共空間,如天井、餐廳或健身房,因此,酒店員工可以控制這些子網(wǎng)范圍內(nèi)的設(shè)備。這些子網(wǎng)也可用于向客人提供通知。使子網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與建筑物的物理布局保持一致,可以實(shí)現(xiàn)流量優(yōu)化和網(wǎng)絡(luò)的有效利用。通過建立子網(wǎng),可以簡化訪問管理。若想要使用酒店的特定功能,可以通過特定子網(wǎng)訪問授權(quán)系統(tǒng)控制。

在商業(yè)建筑中利用子網(wǎng)的先進(jìn)用例中,子網(wǎng)橋接是重要的組成部分。有了這項(xiàng)功能,用戶可以通過橋接節(jié)點(diǎn)從網(wǎng)絡(luò)的其他部分與子網(wǎng)進(jìn)行通信,這意味著用戶不必處在子網(wǎng)的直接射頻范圍內(nèi),就可以與子網(wǎng)中的設(shè)備進(jìn)行互動(dòng)。現(xiàn)在,酒店的客人可以在餐廳吃晚飯時(shí),通過mesh網(wǎng)絡(luò)控制房間里的暖氣。

藍(lán)牙m(xù)esh網(wǎng)絡(luò)定向轉(zhuǎn)發(fā)解決了藍(lán)牙m(xù)esh網(wǎng)絡(luò)不斷增加規(guī)模和復(fù)雜性而產(chǎn)生的挑戰(zhàn)。更大型網(wǎng)絡(luò)需要更先進(jìn)的路由機(jī)制來處理增加的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量。藍(lán)牙m(xù)esh定向轉(zhuǎn)發(fā)在網(wǎng)絡(luò)中引入了路由并使之標(biāo)準(zhǔn)化,通過限制對(duì)到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)沒有幫助的中繼操作來減少流量,同時(shí)仍然允許多個(gè)中繼操作來實(shí)現(xiàn)冗余。通過定期路由查找來維護(hù)路由運(yùn)作,以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化,例如網(wǎng)絡(luò)中某些中繼操作失敗的情況。

藍(lán)牙m(xù)esh配置文件和網(wǎng)絡(luò)照明控制系統(tǒng)

藍(lán)牙m(xù)esh 1.1將“Mesh Profile”更名為“Mesh Protocol”。這一變化旨在突出藍(lán)牙m(xù)esh的真實(shí)性質(zhì),并與更普遍的藍(lán)牙命名慣例保持一致。從現(xiàn)在起,Profile將用于定義常見用例的標(biāo)準(zhǔn)化配置文件。藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)化照明控制系統(tǒng)(NLC)配置文件是第一個(gè)引入的基于mesh拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的配置文件。

NLC配置文件為與照明系統(tǒng)有關(guān)的常見用例定義了配置文件。這種標(biāo)準(zhǔn)化只需要在設(shè)備間配置一組最小特征集和性能參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)了不同供應(yīng)商的設(shè)備之間的互操作性。每個(gè)藍(lán)牙NLC配置文件都有一個(gè)單獨(dú)的規(guī)范文件。藍(lán)牙NLC配置文件規(guī)范還未被采用,但草案內(nèi)容是公開的。nRF Connect SDK2.4.0演示了如何實(shí)施這些配置文件。

目前規(guī)定的藍(lán)牙NLC配置文件完整列表:

基本亮度控制器

能源監(jiān)測(cè)器

基本場(chǎng)景選擇器

調(diào)光控制

環(huán)境光傳感器

占用傳感器

Nordic提供各種支持藍(lán)牙m(xù)esh的SoC組合。這些SoC具有不同的內(nèi)存大小和功能,開發(fā)者能根據(jù)自己產(chǎn)品的要求作出最合適的選擇。

nRF5340 SoC是Nordic藍(lán)牙m(xù)esh旗艦產(chǎn)品。它是nRF53系列的首款SoC,也是全球首款擁有兩個(gè)arm? Cortex?-M33處理器的無線連接SoC。兩個(gè)靈活的處理器、最高105 °C的工作溫度,以及先進(jìn)的安全功能,使其成為專業(yè)照明、傳感器網(wǎng)絡(luò)和資產(chǎn)跟蹤等藍(lán)牙m(xù)esh應(yīng)用的理想選擇。

nRF5340是一款全功能SoC,除了具備藍(lán)牙?5.2,高速SPI、QSPI、USB等優(yōu)勢(shì)以外,還結(jié)合了更高的性能、內(nèi)存和集成度,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)電流的最小化。它還提供各種安全功能,如可信執(zhí)行、信任根和安全密鑰存儲(chǔ)。另外,nRF52系列的7個(gè)SoC中,有四個(gè)支持藍(lán)牙m(xù)esh。

所有Nordic SoC可同時(shí)運(yùn)行低功耗藍(lán)牙和藍(lán)牙m(xù)esh。無線協(xié)議間分時(shí)共享射頻資源,自主分時(shí)調(diào)度,確保設(shè)備保持互連。憑借Nordic低功耗藍(lán)牙棧的互操作性,開發(fā)者可以把低功耗藍(lán)牙設(shè)備(如智能手機(jī))橋接到藍(lán)牙m(xù)esh網(wǎng)絡(luò)。手機(jī)即可在新的節(jié)點(diǎn)中進(jìn)行配置/調(diào)試并與mesh網(wǎng)絡(luò)交互。

審核編輯 黃宇

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    隨著智能家居和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,集成無線通信功能的電機(jī)控制系統(tǒng)成為工業(yè)自動(dòng)化與消費(fèi)電子領(lǐng)域的重要研究方向。本文提出一種基于Wi-Fi/藍(lán)牙Mesh雙模組網(wǎng)的無刷云臺(tái)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方案控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),通過融合多協(xié)議無線通信、分布式控制
    的頭像 發(fā)表于 08-20 17:31 ?3799次閱讀

    JDY-24M模塊基本使用說明(主從透?jìng)鳌?b class='flag-5'>MESH組網(wǎng)、BLE等數(shù)據(jù)傳輸)

    本文介紹了JDY-24M藍(lán)牙模塊的基本特性,如何使用其串口藍(lán)牙數(shù)據(jù)透?jìng)?b class='flag-5'>功能,藍(lán)牙MESH組網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸。
    的頭像 發(fā)表于 07-22 13:22 ?2078次閱讀
    JDY-24M模塊基本使用說明(主從透?jìng)鳌?b class='flag-5'>MESH</b>組網(wǎng)、BLE等數(shù)據(jù)傳輸)

    想要做低功耗藍(lán)牙的組網(wǎng),除了藍(lán)牙MESH之外,還有什么更好的方式嗎

    做低功耗藍(lán)牙的開發(fā)應(yīng)用,如果涉及到的節(jié)點(diǎn)比較多,對(duì)傳輸?shù)姆秶途嚯x比較遠(yuǎn)的話,大家可能會(huì)首先想到藍(lán)牙mesh藍(lán)牙mesh能夠接的節(jié)點(diǎn)是非常
    發(fā)表于 06-30 12:53

    藍(lán)牙信道探測(cè)和藍(lán)牙+Edge AI的功能及其典型應(yīng)用

    藍(lán)牙技術(shù)持續(xù)演進(jìn),這一過程正構(gòu)建起支撐萬物智聯(lián)的底層架構(gòu),其創(chuàng)新軌跡已延伸至多維度場(chǎng)景賦能。尤其是近年來,Mesh 2.0、LE Audio、Auracast(廣播音頻)、ESL(電子貨架標(biāo)簽)及Channel Sounding(信道探測(cè))等突破性技術(shù)的涌現(xiàn),推動(dòng)了
    的頭像 發(fā)表于 06-18 09:23 ?1858次閱讀
    <b class='flag-5'>藍(lán)牙</b>信道探測(cè)和<b class='flag-5'>藍(lán)牙</b>+Edge AI的<b class='flag-5'>功能</b>及其典型應(yīng)用

    芯科科技助力藍(lán)牙Mesh設(shè)備開發(fā)

    藍(lán)牙Mesh 1.1藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟(Bluetooth SIG)發(fā)布的最新標(biāo)準(zhǔn)版本,Silicon Labs(芯科科技)作為開發(fā)和實(shí)施藍(lán)牙
    的頭像 發(fā)表于 05-16 13:51 ?1264次閱讀
    芯科科技助力<b class='flag-5'>藍(lán)牙</b><b class='flag-5'>Mesh</b>設(shè)備開發(fā)

    藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)選擇的方法

    Mesh設(shè)備(如米家智能插座、傳感器),需選擇明確支持Mesh組網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)?。 ?應(yīng)用場(chǎng)景? · ?智能家居?:需支持藍(lán)牙Mesh和Wi-Fi回傳,推薦多模網(wǎng)關(guān)(如小米多模網(wǎng)關(guān)),兼顧Z
    發(fā)表于 04-21 16:25

    100個(gè)節(jié)點(diǎn)測(cè)試藍(lán)牙Mesh?來看看效果

    mesh網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。它擴(kuò)展了低功耗藍(lán)牙功能,使其能夠在具有數(shù)千個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的并發(fā)多播(多對(duì)多)通信。這項(xiàng)功能是照明、傳感器網(wǎng)絡(luò)、預(yù)測(cè)性維護(hù)、資產(chǎn)跟蹤和定位等新應(yīng)用的重要更新
    的頭像 發(fā)表于 04-09 13:58 ?1310次閱讀
    100個(gè)節(jié)點(diǎn)測(cè)試<b class='flag-5'>藍(lán)牙</b><b class='flag-5'>Mesh</b>?來看看效果

    涂鴉突破性解決藍(lán)牙mesh固件批量升級(jí)難題!一鍵全網(wǎng)升級(jí)僅需10分鐘

    一、藍(lán)牙mesh的變革性意義藍(lán)牙mesh藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟基于低功耗藍(lán)牙開發(fā)的一種去中心化網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)協(xié)
    的頭像 發(fā)表于 04-03 18:07 ?2011次閱讀
    涂鴉突破性解決<b class='flag-5'>藍(lán)牙</b><b class='flag-5'>mesh</b>固件批量升級(jí)<b class='flag-5'>難題</b>!一鍵全網(wǎng)升級(jí)僅需10分鐘