2025年3月19日機(jī)器人Blue亮相，英偉達(dá)在GTC 2025大會(huì)上正式發(fā)布機(jī)器人Blue，CEO黃仁勛現(xiàn)場(chǎng)展示?機(jī)器人Blue.黃仁勛稱(chēng)其為“通用機(jī)器人時(shí)代的開(kāi)端；憑借NVIDIA Isaac GR00T N1以及新的數(shù)據(jù)生成和機(jī)器人學(xué)習(xí)框架，我們將共同開(kāi)啟AI時(shí)代的新邊疆?！秉S仁勛還強(qiáng)調(diào)其泛化能力和多任務(wù)執(zhí)行潛力?。

機(jī)器人Blue由英偉達(dá)公司、谷歌DeepMind、迪士尼聯(lián)合開(kāi)發(fā)，行走動(dòng)作流暢自然，聲音設(shè)計(jì)可愛(ài)，具備擬人化交互表現(xiàn)?很好。機(jī)器人Blue基于共同打造的機(jī)器人研發(fā)平臺(tái) ?Newton?（開(kāi)源物理引擎）?；搭載了英偉達(dá) ?GR00T N1?機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型，采用雙系統(tǒng)架構(gòu)?；

?系統(tǒng)1?（快速反應(yīng)）：類(lèi)似人類(lèi)直覺(jué)，處理實(shí)時(shí)動(dòng)作（如行走、抓?。?。

?系統(tǒng)2?（深度決策）：用于多步驟任務(wù)規(guī)劃和復(fù)雜操作（如搬運(yùn)、協(xié)作）。

?輔助技術(shù)?：結(jié)合 ?NVIDIA Isaac Groot? 方案生成合成數(shù)據(jù)，提升學(xué)習(xí)效率?。

據(jù)悉，GR00T N1在多個(gè)機(jī)器人實(shí)施方案的模擬基準(zhǔn)中優(yōu)于模擬基準(zhǔn)中的最先進(jìn)的模仿學(xué)習(xí)模型。GROOT N1是英偉達(dá)公司推出的全球首個(gè)開(kāi)源基礎(chǔ)模型，專(zhuān)為通用人形機(jī)器人設(shè)計(jì)。它基于多模態(tài)輸入（如語(yǔ)言和圖像）能夠在多樣化環(huán)境中執(zhí)行操作任務(wù)。該模型基于大規(guī)模人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，結(jié)合了真實(shí)數(shù)據(jù)、合成數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，以便適應(yīng)特定機(jī)器人形態(tài)、任務(wù)和環(huán)境。GROOT N1采用雙系統(tǒng)架構(gòu)，其中視覺(jué)-語(yǔ)言模型負(fù)責(zé)推理和規(guī)劃，而擴(kuò)散變換器則負(fù)責(zé)生成精確動(dòng)作。在模擬和真實(shí)世界測(cè)試中，GROOT N1表現(xiàn)出色，尤其在復(fù)雜多步任務(wù)和精準(zhǔn)操作中展現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)，為材料處理、包裝和檢查等應(yīng)用提供了高效解決方案。GROOT N1 通過(guò)多模態(tài)融合、雙系統(tǒng)協(xié)同與高精度動(dòng)作生成，為人形機(jī)器人提供了高效、通用的智能解決方案，是工業(yè)自動(dòng)化與復(fù)雜環(huán)境作業(yè)領(lǐng)域的突破性技術(shù)。