前段時間,特斯拉Model 3首批車交付車主，電動汽車再次成為人們關(guān)注的焦點。在驅(qū)動馬達(dá)這個環(huán)節(jié)目前小型轎車上以特斯拉為主的交流異步電機(jī)和BYD的稀土永磁電機(jī)最具代表的兩種，今天就簡單的給大家?guī)硪恍┫⊥劣来烹姍C(jī)的知識。

稀土永磁電機(jī)的發(fā)展歷史

早在19世紀(jì)20年代就出現(xiàn)了世界上第一臺電機(jī)，而這臺電機(jī)的轉(zhuǎn)子部分就是永磁體,用來產(chǎn)生勵磁磁場。但當(dāng)時所用的永磁材料是天然磁鐵礦石(Fe3O4)，磁能密度很低,用它制成的電機(jī)體積龐大,不久被電勵磁電機(jī)所取代。

隨著技術(shù)的發(fā)展對于永磁體材料的選擇也有過很多種，這其中最優(yōu)異的莫過于稀土材料了，所以將采用稀土永磁材料的電機(jī)又叫做稀土永磁電機(jī)。

稀土永磁電機(jī)的機(jī)構(gòu)與原理

稀土永磁同步電機(jī)從結(jié)構(gòu)上看主要是由轉(zhuǎn)子、端蓋、及定子等部件組成的。

一般來說，永磁同步電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與普通的感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)非常非常的相似，而主要是區(qū)別于轉(zhuǎn)子的獨特結(jié)構(gòu)與其它電機(jī)形成了差別。

和特斯拉使用的交流感應(yīng)異步電機(jī)的最大不同則是在轉(zhuǎn)子上放有高質(zhì)量的永磁體磁極(稀土)。

由于在轉(zhuǎn)子上安放永磁體的位置有很多選擇，所以永磁同步電機(jī)通常會被分為三大類:內(nèi)嵌式、面貼式以及插入式。

而他們的工作原理大致相同，在固定電動機(jī)定子繞組中通入三相電流，在通入電流后就會在電動機(jī)的定子繞組中形成旋轉(zhuǎn)磁場，由于在轉(zhuǎn)子上安裝了永磁體，永磁體的磁極是固定的，根據(jù)磁極的同性相吸異性相斥的原理，在定子中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場會帶動轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

稀土永磁電機(jī)的技術(shù)瓶頸

1、控制問題

永磁電機(jī)制成后不需外界能量即可維持其磁場，但也造成從外部調(diào)節(jié)、控制其磁場極為困難。永磁發(fā)電機(jī)難以從外部調(diào)節(jié)其輸出電壓和功率因數(shù)，永磁直流電動機(jī)不能再用改變勵磁的辦法來調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速。

2、成本問題

由于稀土永磁目前價格還比較貴，稀土永磁電機(jī)的成本一般比電勵磁電機(jī)高，這需要用它的高性能和運行費用的節(jié)省來補(bǔ)償。因此永磁電機(jī)適于小功率的場合。

3、退磁問題

稀土永磁電機(jī)對于工作環(huán)境要求比較苛刻,超過180℃的稀土永磁材料將出現(xiàn)不可逆的退磁和失效情況;在劇烈振動或溫差較大的情況下容易出現(xiàn)斷裂;材料容易氧化腐蝕,必須進(jìn)行表面涂裝才能使用;稀土永磁電機(jī)對于過載十分敏感,一旦過載將導(dǎo)致永磁材料的退磁。

同時，稀土永磁電機(jī)的電磁負(fù)荷很高，制成后磁場難以調(diào)節(jié)，其動力控制系統(tǒng)要比感應(yīng)電機(jī)復(fù)雜得多。傳統(tǒng)的電機(jī)設(shè)計理論、計算方法、電機(jī)控制系統(tǒng)都不能適應(yīng)高性能電機(jī)的研制要求。

總而言之，在稀土永磁電機(jī)研發(fā)的路上，困難重重。但是不經(jīng)歷風(fēng)雨怎么見到彩虹，而在空難面前汽車工程師們孜孜不倦的努力最終也將突破瓶頸，大眾也能受益科技帶來的便利。

主流新能源汽車驅(qū)動電機(jī)的不同之處

新能源汽車的驅(qū)動電機(jī)主要有永磁同步、交流異步和開關(guān)磁阻三大類。因其不同特點,各有應(yīng)用場合。

稀土永磁同步電機(jī)

按照原理上可以做到，體積小、質(zhì)量輕，功率密度大，可靠性高，調(diào)速精度高，響應(yīng)速度快，由于永磁同步電機(jī)功率密度高，其工作效率最高可達(dá)97%,能夠為車輛輸出最大的動力及加速度，囡此主要用在對能量體積比要求最高的新能源乘用車上。

缺點是最大功率較低，而且成本比較高。交流異步電機(jī)價格低、運行可靠；但其功率密度低、控制復(fù)雜、調(diào)速范圍小是固有限制。價格優(yōu)勢使得其在新能源客車中使用的較廣泛。

感應(yīng)（異步）電動機(jī)

能忍受大幅度的工作溫度變化。而相反溫度大幅度變化會損壞永磁電動機(jī)，感應(yīng)電動機(jī)的輸出扭矩可以在大范圍內(nèi)凋整，不需要撒熱機(jī)構(gòu)，重量輕，類似西瓜大小，重量不過52公斤。轉(zhuǎn)速區(qū)間可以達(dá)到0—12000轉(zhuǎn)，所以無需安裝多余的傳動機(jī)構(gòu)。所以其車身的重量在新能源汽車中占有絕大的優(yōu)勢。

缺點是轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度難以控制，能耗較大，功率因數(shù)滯后，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、采用感應(yīng)（異步）電機(jī)，其控制系統(tǒng)復(fù)雜技術(shù)要求高，制造成本高。

開關(guān)磁阻電機(jī)

價格低、電路簡單可靠、調(diào)速范圍寬；但震動、矂聲大，控制系統(tǒng)復(fù)雜，且對直流電源會產(chǎn)生很大的脈沖電流。用于大型客車，比亞迪電動車。

其中，日韓車系目前多采用永磁電機(jī)，轉(zhuǎn)速區(qū)間和效率相對都較高，但是需要使用昂貴的系統(tǒng)永磁材料釹鐵硼；歐美車系則多采用交流感應(yīng)電機(jī)，主要原因是對于稀土資源匱乏，以及降低電機(jī)成本考慮，其劣勢則主要是轉(zhuǎn)速區(qū)間小，效率低，需要性能更高的調(diào)速器以匹配性能。