傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是機械設(shè)計與制造技術(shù)、自動控制技術(shù)以及計算機軟硬件技術(shù)高度融合的結(jié)果。從第一臺工業(yè)機器人在美國誕生至今，已經(jīng)將近60年的時間，工業(yè)機器人的技術(shù)已經(jīng)非常成熟了。成熟就意味著在原有技術(shù)路線上已經(jīng)難以實現(xiàn)技術(shù)突破，這也是國產(chǎn)機器人廠家面臨的最嚴重的問題。

一談到工業(yè)機器人，大家必然會提到“四大家族”——ABB、KUKA、FANUC、Yaskawa。言必提四大家族，也就意味著已經(jīng)承認了工業(yè)機器人市場是一個寡頭壟斷的市場。

寡頭壟斷產(chǎn)生的條件是：

1、市場空間的擴大速度不足以容納更多的同類廠商進入，少數(shù)大公司的產(chǎn)能已經(jīng)基本滿足所有客戶的總需求；

2、技術(shù)非常成熟，難以產(chǎn)生顛覆性的新技術(shù)，處于追趕位置的公司難以通過技術(shù)突破，實現(xiàn)“彎道超車”。

在這樣的市場格局之下，第二梯隊機器人公司只能進入細分領(lǐng)域，通過“一技之長”在局部戰(zhàn)場取得勝利，這樣的公司和產(chǎn)品主要有：杜爾的噴涂機器人、OTC和松下的薄板焊接機器人、小松和神岡的中厚板焊接機器人、那智的碼垛機器人、史陶比爾機器人在激光焊接和切割領(lǐng)域的成功等等。中國國產(chǎn)工業(yè)機器人在市場化的過程中仍處于探索階段，一般都難以通過單一的產(chǎn)品實現(xiàn)盈利。

智能機器人是人工智能技術(shù)和傳統(tǒng)工業(yè)機器人技術(shù)的融合發(fā)展的結(jié)果。

人工智能技術(shù)與機器人技術(shù)的結(jié)合將改變傳統(tǒng)的機器人行業(yè)格局，就像智能手機對傳統(tǒng)手機的顛覆一樣。

人工智能是數(shù)據(jù)和算法的集合，計算能力（芯片）不斷躍升是人工智能能夠得以廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。今天，人工智能仍處于弱人工智能的階段，形成突破的領(lǐng)域仍比較局限。

Venture Scanner 經(jīng)過對人工智能產(chǎn)業(yè)進行調(diào)研，將人工智能企業(yè)分為以下十三個類別：

1）深度學習/機器學習(通用) Machine Learning(General)

2）深度學習/機器學習(應(yīng)用) Machine Learning(Applications)

3）自然語言處理(通用) Natural Language Processing

4）自然語言處理(語音識別) Speech Recognition

5）計算機視覺/圖像識別(通用) Computer Vision(Genaral)

6）計算機視覺/圖像識別(應(yīng)用) Computer Vision(Applications)

7）手勢識別 Gesture Control

8）虛擬私人助理 Virtual Personal Assistants

9）智能機器人 Smart Robots

10）推薦引擎和協(xié)助過濾算法 Recommendation Engines

11）情景感知計算 Context Aware Computing

12）語音翻譯 Speech to Speech Translation

13）視頻內(nèi)容自動識別 Video Content Recognition

通過上述分類，我們可以看到，上述所有人工智能技術(shù)都能夠用于機器人。換句話說，所有的人工智能技術(shù)都是圍繞著人的智能特征進行研究而形成的成果。從這個角度講，人工智能技術(shù)和機器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)既具備機器人的肢體又具備類人智慧的機器人是人工智能和機器人技術(shù)發(fā)展的終極目標。

Boston Dynamics 開發(fā)了很多機器人：Handle、Spot、SpotMini、Atlas、LS3、WildCat、BigDog、SandFlea、Rhex等，這些機器人都是具備“肢體”的機器人。Atlas的后空翻震驚世界，Boston Dynamics在機器人肢體的控制方面的研究和開發(fā)能力已經(jīng)走到世界的前沿。

于此同時，Google的Alpha Go機器人通過對圍棋的學習，打敗了全世界的圍棋高手，讓深度學習這個技術(shù)名詞婦孺皆知。我們看到，Alpha Go圍棋對弈的現(xiàn)場并沒有實際的機器人，而是由一個人根據(jù)電腦的計算結(jié)果與人類圍棋高手進行對弈。

有意思的是Boston Dynamics于2013年被Google收購了。

Boston Dynamics是典型的機器人公司，Alpha Go是Google人工智能的典型成果，兩者并入Google旗下，恰恰印證了Google對人工智能技術(shù)與機器人技術(shù)融合的看法。傳統(tǒng)的機器人更多的是研究肢體的控制，人工智能則賦予機器人“靈魂”。具備“靈魂”的機器人才是真正的智能機器人。

人工智能技術(shù)不僅僅用于機器人，智慧并不一直是受到局限的存在于軀體之中的。人工智能技術(shù)在我們生活的方方面面都在被大規(guī)模的應(yīng)用，可以說，人工智能技術(shù)正在改變我們的日常生活。

在安防領(lǐng)域，人臉識別、語音識別、車牌識別等方面人工智能得到廣泛應(yīng)用；在金融領(lǐng)域，利用大數(shù)據(jù)進行投資決策，通過人臉識別和語言識別實現(xiàn)支付功能等；在教育領(lǐng)域和網(wǎng)購領(lǐng)域，通過提取用戶的特征數(shù)據(jù)，為不同客戶推送個性化的產(chǎn)品也是人工智能技術(shù)的結(jié)果；在醫(yī)療領(lǐng)域，通過大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的應(yīng)用實現(xiàn)專家系統(tǒng)進行疾病的輔助診斷；在汽車領(lǐng)域，自動駕駛技術(shù)等人工智能技術(shù)正在不斷改變汽車的功能；在交通領(lǐng)域，車流分析與導航技術(shù)的結(jié)合大幅提升了城市交通效率。

2012年國際標準化組織（ISO）對機器人的定義是這樣的：“Robot, actuated mechanism programmable in two or more axes (4.3) with a degree of autonomy (2.2), moving within its environment, to perform intended tasks.”

在上述這個定義中，除了指出機器人應(yīng)具備的一些基本功能之外，特別強調(diào)了“with a degree of autonomy”（具備一定程度的自主性）。對于自主性的理解，我們可以用人工智能技術(shù)來對應(yīng)。那么，什么是機器人？具備一定程度的人工智能的多軸可編程設(shè)備就是機器人。

機器人的定義從來都沒有對機器人的形態(tài)進行約束。所以，機器人技術(shù)發(fā)展到了今天，其表現(xiàn)形式也不再僅僅是關(guān)節(jié)機械手、Delta機器人、Scara機器人、伽利略機器人等有限的幾種典型形態(tài)，而是逐漸被范化，機器人技術(shù)已經(jīng)越來越多的應(yīng)用于各種自動化場景之中。

有廠商開發(fā)了一套智能設(shè)備，通過一個固定在支架上的相機對工位上的手機外殼或電腦外殼進行拍攝，以判斷被拍攝目標上是否有劃痕，如果有劃痕，就用一套簡易的機械裝置將有劃痕的不合格品進行剔除。在這套設(shè)備控制系統(tǒng)開發(fā)過程中，使用了人工智能的學習算法，對劃痕的特征進行學習，以正確的識別各種劃痕。這樣一套人工智能與多軸可編程自動化設(shè)備結(jié)合的產(chǎn)品就是一個機器人產(chǎn)品。他已經(jīng)不再是我們傳統(tǒng)概念中的任何一種機器人了。

在比如，在很多大型的成套設(shè)備中，設(shè)備廠商定制化的運用機器人技術(shù)實現(xiàn)產(chǎn)品流轉(zhuǎn)過程中的移載、分揀、檢測、裝配等功能，這些都是充分運用機器人技術(shù)和人工智能技術(shù)實現(xiàn)設(shè)備整體或者部分智能化的案例。

因此，我們今天再談機器人的時候，我們也許并不關(guān)注是不是具備傳統(tǒng)機器人的外形或者機器人是不是具有人類的外形，而是更多的強調(diào)機器人技術(shù)和人工智能技術(shù)對智能系統(tǒng)或設(shè)備的滲透。

從這個角度觀察，幾乎所有具備一定設(shè)備開發(fā)能力的廠家都正在或者準備在不同程度上使用機器人技術(shù)和人工智能技術(shù)改進原有設(shè)備，提升設(shè)備的智能化水平。因此，我們看到大量的設(shè)備開發(fā)廠商和民用智能設(shè)備廠商都在引入人工智能人才和機器人技術(shù)，導致的結(jié)果是，全行業(yè)人才的匱乏。

通過上述的分析，我們看到的結(jié)果是：走傳統(tǒng)路線的國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)，幾乎都不同程度的陷入了寡頭壟斷市場所固有的艱難格局。單就機器人本體業(yè)務(wù)而言，幾乎無一盈利。這并不意味著這些公司都不賺錢，他們賺錢的途徑必然是通過將自己的機器人產(chǎn)品和某種工藝或者工業(yè)系統(tǒng)相結(jié)合，充分利用自己掌握的機器人技術(shù)而實現(xiàn)的盈利。我們觀察到的結(jié)果是：解決了現(xiàn)金流問題的機器人系統(tǒng)集成商都是賺錢的；學習國外工業(yè)機器人第二梯隊，深挖特定行業(yè)的機器人廠商，通過提供整體行業(yè)解決方案都是賺錢的。

通過上述的分析，我們?nèi)ビ^察那些將機器人技術(shù)直接用于系統(tǒng)解決方案的或者是開發(fā)針對特定行業(yè)的智能產(chǎn)品的廠商正在逐漸崛起。這些廠商的共同特點是從客戶的需求出發(fā)，根據(jù)客戶的需求定義產(chǎn)品，并在產(chǎn)品中創(chuàng)造性的使用人工智能技術(shù)和機器人技術(shù)從而獲得市場空間。比較典型的企業(yè)有大族激光、阿丘科技等。我們還看到一些做智能停車系統(tǒng)的公司正在大量使用人工智能和機器人技術(shù)解決停車的智能化問題，并致力于提高停車的空間利用率和停車效率。

在人工智能概念風起云涌的當下，傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)以及眾多的創(chuàng)業(yè)公司的機會是將人工智能技術(shù)和某種具體的產(chǎn)品相結(jié)合，創(chuàng)造性的滿足人們的某種需要或者社會的某種需要，而不是研究人工智能技術(shù)本身。人工智能是數(shù)據(jù)的算法的集合，本質(zhì)上屬于軟件行業(yè)，盡管計算能力是人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，也不能改變?nèi)斯ぶ悄芗夹g(shù)本身的軟件行業(yè)特性。軟件行業(yè)的特點就是贏者通吃，這也是國家在人工智能技術(shù)尚不成熟之時便決定力推BATK（BAT+科大訊飛）四大平臺的原因。傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)和小型人工智能企業(yè)研究人工智能基礎(chǔ)技術(shù)是沒有競爭力，它們的理性出路只有走人工智能技術(shù)的應(yīng)用和集成路線。其實大家也是這樣做的，我們看到很多開發(fā)基于語音交流的導購機器人等類似產(chǎn)品的公司，其實都是對科達訊飛語音模塊的應(yīng)用和集成。如果你去研究語音識別等技術(shù)本身，已經(jīng)很難有出頭之日了，最好的出路也許就是被大公司收購。

經(jīng)過上述分析，我們總結(jié)以下幾點：

1、 傳統(tǒng)工業(yè)機器人領(lǐng)域，開發(fā)機器人，然后銷售機器人的方式，很難實現(xiàn)盈利；

2、 國內(nèi)工業(yè)機器人廠商，把自己擁有的機器人技術(shù)和機器人產(chǎn)品用于解決具體的行業(yè)或者領(lǐng)域的問題，或者整合系統(tǒng)集成公司資源，發(fā)揮技術(shù)和集成綜合能力方可實現(xiàn)盈利；

3、 研究人工智能底層技術(shù)或算法難以支撐創(chuàng)業(yè)公司形成具體的商業(yè)模式；

4、 針對具體的行業(yè)或者應(yīng)用場景的實際需求，創(chuàng)造性的應(yīng)用人工智能技術(shù)和機器人技術(shù)，提出解決方案并實現(xiàn)相應(yīng)的產(chǎn)品，空間巨大，是創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新的重點方向。