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7個攝像頭+前置雷達+激光雷達,為何還出現(xiàn)Uber自動駕駛事故!

工程師兵營 ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:Duke ? 2018-03-25 11:19 ? 次閱讀
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事件背景:Uber自動駕駛汽車在美國發(fā)生一起嚴重事故,一輛自動駕駛車在亞利桑那州坦佩(Tempe)的一個十字路口將一名騎行者撞死。警方證實,在此次事故中死亡的是49歲的伊萊恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg),事故發(fā)生期間這輛汽車正在以無人駕駛的模式行駛,但有一名司機在車內(nèi)以保安全。

對此Uber表示,汽車未經(jīng)人為干預(yù)自主行駛的公里數(shù)并不能作為衡量汽車總體安全性的標準,它只是一種跟蹤系統(tǒng)改進的方法。Uber認為,不同公司可能會以各種方式定義不同的干預(yù)措施,結(jié)果可能是隨機的,這取決于汽車的測試地點和測試方式,比如有的在空曠的高速公路,而有的是在擁擠的街道。

Uber一位發(fā)言人稱,“我們相信,科技有能力使交通安全比以往任何時候都更好,我們認識到,公司有責(zé)任為我們社區(qū)的安全做出貢獻。因此,當(dāng)我們開發(fā)自動駕駛技術(shù)時,安全是我們每一步的首要考慮因素。”

不可否認,自動駕駛一致被認為是改善未來交通狀況的一劑良藥,但在這個“美好愿景”100%達成之前,眼下的自動駕駛依然是個剛出世的嬰兒,還很莽撞,很懵懂,需要不斷的迭代、改善,才能成為終極狀態(tài)(零事故、零傷亡)的自動駕駛。

當(dāng)我們站在自動駕駛技術(shù)的角度仔細分析Uber的這次事故,可能會有新的發(fā)現(xiàn)。Uber這輛事故自動駕駛汽車的具體信息已經(jīng)對外公示。7個攝像頭、1個64線激光雷達、多個前置雷達,這樣的傳感器系統(tǒng)也是自動駕駛汽車中比較完備的體系,理論上是完全可以檢測到行人的。主要有幾個特性:

1、自動駕駛汽車上主流的激光雷達可以實時建立出車輛周圍的3D影像,可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率,精度極高;

2、當(dāng)傳感器檢測到行人后,要將信息交付到車輛的中央處理器進行處理,通過一定的算法,來控制車輛進行下一步動作。

從兩點來看,整個過程和司機決策控制一樣,而這套算法也是自動駕駛系統(tǒng)中的核心部分。

就如平常開車時,遇到前面的行人還會思考“他在朝哪走”“這個速度會不會撞上他”。而這一套邏輯對于無人車來說卻很繁雜。所以預(yù)測障礙物的活動路徑,對于無人車來說依舊是難事。

另有資料顯示,Uber自動駕駛汽車的安全性并不理想。路測的Uber無人車,平均每0.8英里就要人工干預(yù)一次。每2公里就會出現(xiàn)一次猛踩油門或猛打方向的危險控制,這似乎也為這次事件埋下了伏筆。和Waymo、通用旗下的Crusice相比,這樣的成績并不樂觀。

對Uber事故,行業(yè)是怎么看待的呢?

創(chuàng)新工場董事長兼首席執(zhí)行官李開復(fù)發(fā)微博評論稱:“Uber 的無人駕駛在美國鳳凰城撞死了一位行人。報道說車速為64公里,并未減速。Uber暫停了北美無人駕駛的測試,對死者表示哀悼,稱立即調(diào)查原因。無人駕駛公司紛紛選擇鳳凰城測試車,因為那里天氣好,居民不多,道路和路況簡單,但還是這么快就出事了。鳳凰城會不會為此拒絕繼續(xù)做無人駕駛的測車地呢? ”

業(yè)內(nèi)專家指出,在這次事故中,Uber自動駕駛系統(tǒng)中的每一個組件,可能都沒有發(fā)揮作用,其中包括車頂?shù)募す饫走_、普通雷達,以及視覺識別馬路上行人和物體的邏輯系統(tǒng),此外還有驅(qū)動剎車的通信管道,以及車輛的自動剎車系統(tǒng)。

個人認為在這種技術(shù)不成熟時期、無人駕駛車輛必須在特定的道路上行駛、確保是沒有任何行人的前提下、關(guān)于這輛無人駕駛汽車上路請問有相關(guān)政府部門的手續(xù)嗎?生命不是拿來開玩笑的。關(guān)于這個測評司機是否有責(zé)任、難道他不曉得剎車嗎?即使官方刻意避嫌、但逃避不了法律責(zé)任。

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