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      北京迅為RK3588平臺成功適配“望獲”國產OS

      北京迅為電子 ? 2025-04-09 15:35 ? 次閱讀
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      在iTOP-RK3588開發(fā)板支持Preemption 和 Xenomai內核以后，北京迅為與望獲實時Linux系統(tǒng)強強聯(lián)合，再次在工業(yè)控制領域取得新的突破。iTOP-RK3588開發(fā)板成功適配望獲實時Linux，此次更新將在實時性要更高的應用場景予提供更強勁的支撐。

      wKgZPGf2IsWASK7KAAJaGBTMJ1U431.png

      經測試，該方案在實時性方面表現(xiàn)良好。系統(tǒng)最大延遲為7us（基于cyclictest測試），EtherCAT-125us周期任務的最大抖動為5微秒（基于Anycontrol測試）。此外，在長時間CPU壓力測試后，系統(tǒng)在高負載條件下保持穩(wěn)定，溫度和功耗均控制在正常范圍內，未發(fā)生崩潰或死機。測試結果表明，迅為iTOP-RK3588與望獲實時Linux的軟硬件解決方案在實時性和可靠性方面具備良好表現(xiàn)。

      應用場景

      wKgZO2f2IsWAS_yIAAHyRGKPlXI351.png

      關于望獲OS

      ★ 優(yōu)勢1：可以實現(xiàn)實時以太網軟件棧微秒級應用，支持125微秒EtherCAT周期同步。

      wKgZPGf2IsWABnUOAACr9zDI-Ws904.png

      并且產品輕量化做到極致，啟動速度最快可達0.9s，系統(tǒng)體積最小4.4MB，內存占用最小6MB。

      wKgZPGf2IsWAW7lJAACI0ltXqXY671.png

      ★ 優(yōu)勢2：與AnyControl、CODESYS、vPLCNext Control、EC-Master等工業(yè)中間件的完美適配。AnyControl IDE測試EtherCAT 任務抖動界面：

      wKgZO2f2IsWAFWaFAAPVnUWR2PA787.png

      ★ 優(yōu)勢3：滿足ISO26262 ASIL B的Linux操作系統(tǒng)

      wKgZO2f2IsWAFcHGAAWd-UCeMhA509.png

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