無人車的發(fā)展可以用“未來已來”四字來概括，當(dāng)前各大無人車公司都在加快技術(shù)研發(fā)和戰(zhàn)略布局，力圖實現(xiàn)無人車量產(chǎn)。

近年來人工智能快速發(fā)展，并在汽車行業(yè)中得到廣泛運用，原本只存在于人們構(gòu)想中的無人車不僅變?yōu)楝F(xiàn)實，而且將逐步上路實現(xiàn)商業(yè)化。

目前來說，行業(yè)里仍有幾個最值得關(guān)注的問題：無人車真的可以實現(xiàn)“無人”嗎？乘坐無人車安全嗎？無人車何時可以實現(xiàn)量產(chǎn)？

在我們關(guān)于無人車的上一篇報道：進(jìn)擊的無人車，17家公司與數(shù)億融資中，我們?yōu)榇蠹医榻B了無人車行業(yè)的現(xiàn)狀，當(dāng)前除了部分初創(chuàng)公司外，還有很多大公司也在發(fā)力無人車行業(yè)，無人車領(lǐng)域儼然已經(jīng)成為了兵家必爭之地。

那么，有錢、有人還有資源的大公司，面對這些問題都是如何解決的？各個大公司在無人車方面又是如何布局的？對此，騰訊創(chuàng)業(yè)為你進(jìn)行了梳理。

1

無人車大公司如何布局？

谷歌母公司 Alphabet 2016年宣布谷歌無人駕駛項目將作為公司內(nèi)部一個名為“Waymo”的獨立個體存在。此前，該項目隸屬于谷歌旗下秘密研究部門 Google X 實驗室。

Waymo 將在谷歌無人車項目此前所做努力的基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)展，它的任務(wù)是確保提供的無人駕駛系統(tǒng)在日常生活中使用，讓越來越多的民眾用上谷歌的技術(shù)。

在無人車領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局方面，谷歌Waymo從去年開始逐步與美國汽車行業(yè)其他公司合作，逐步擴大應(yīng)用場景。Waymo與汽車租賃公司、汽車經(jīng)銷商進(jìn)行了合作，想提供無人駕駛汽車租賃服務(wù)以及為無人駕駛汽車提供維護(hù)和支持服務(wù)。

此外，Waymo在逐步加強與英特爾的合作，想要提高無人車的計算能力。Waymo將采用因特爾提供的處理器和系統(tǒng)芯片，幫助無人車實時處理信息，提高處理速度和精度。

和谷歌一樣，Mobileye也很注重芯片的開發(fā)，發(fā)布了全新的整合芯片架構(gòu)，基于此，客戶能夠把自己的軟件嵌入到芯片上，自主調(diào)整無人駕駛方案。

Mobileye希望讓無人車真正實現(xiàn)全自動，駕駛員什么都不需要做，并且能夠運用來自云端的數(shù)據(jù)和公司、家人聯(lián)系。

“谷歌沒有自己造電動車，Uber也沒有自己造車。自動駕駛是一個技術(shù)平臺，不一定本身要自己做車。車本身非常復(fù)雜，做車需要自己的生產(chǎn)線，這個技術(shù)和投入都太大了?！鼻鞍俣茸詣玉{駛事業(yè)部首席科學(xué)家韓旭表示，百度也不會自己做車，更不會去研發(fā)電動車，而會提供技術(shù)解決方案，與傳統(tǒng)汽車廠商進(jìn)行戰(zhàn)略合作。

李彥宏曾透露，和金龍客車合作的百度無人車在今年7、8月就可以實現(xiàn)量產(chǎn)了。這種小型巴士，它沒有駕駛位也沒有方向盤，是真正的無人駕駛狀態(tài)。

北京和上海都已經(jīng)頒布了相應(yīng)的法律法規(guī)，允許無人車在公開道路上進(jìn)行測試。3月22日，百度獲得北京市頒發(fā)的首批自動駕駛路測牌照。

有別于大部分公司的戰(zhàn)略，景馳科技打算直接做L4級（無人駕駛汽車技術(shù)分幾級，L1、L2、L3為輔助駕駛，L4、L5為全無人駕駛。）。景馳科技創(chuàng)始人兼CEO王勁表示若按預(yù)期量產(chǎn)無人駕駛汽車，這不僅意味著在技術(shù)上達(dá)標(biāo)，還意味著商業(yè)模式的成熟。

2

各大公司主要側(cè)重技術(shù)

在上一篇報道中為大家介紹了無人車上路所需技術(shù)，其中環(huán)境感知技術(shù)、車輛定位技術(shù)是無人車上路的前提，相當(dāng)于汽車的“眼睛”。

車輛控制技術(shù)相當(dāng)于無人車的“大腦”，會根據(jù)路況自動規(guī)劃行駛路線，自動控制車輛的驅(qū)動速度、轉(zhuǎn)向和制動，讓車輛安全行駛。

那么注重環(huán)境感知技術(shù)、車輛定位技術(shù)的公司，是如何讓無人車感知周圍環(huán)境、確定方位的呢？

一方面是基于高清地圖數(shù)據(jù)，另一方面是基于攝像頭或雷達(dá)，即車輛自己收集數(shù)據(jù)。

百度和谷歌的無人車不僅配備有高分辨率激光雷達(dá)及攝像頭，而且還有高清地圖。高分辨率的地圖能協(xié)助汽車監(jiān)控環(huán)境，而這通常是攝像頭和雷達(dá)無法做到的。

這兩家公司正好是搜索引擎與地圖領(lǐng)域的互聯(lián)網(wǎng)巨頭，因而在這方面他們有著巨大優(yōu)勢。

與之相同，Uber無人車在車頂裝有多個攝像頭，此還配備了自主研發(fā)的三維地圖來引導(dǎo)方向，通過建筑物和環(huán)境來定位。

雖然 Mobileye 公司沒有像百度和谷歌一樣擁有完備的高清地圖數(shù)據(jù)，但是因為配備著 Mobileye 攝像頭的車輛遍布全世界，所以他們可以自主收集數(shù)據(jù)。2018 年 Mobileye 將有 200 萬輛車在北美洲、歐洲和日本收集數(shù)據(jù)。

汽車巨頭福特想要通過雷達(dá)為無人車搜集道路信息，所以投資了激光雷達(dá)廠商Velodyne。福特在研發(fā)的過程中發(fā)現(xiàn)，雖然當(dāng)前大量的無人車已安裝了攝像頭和雷達(dá)陣列，但大多數(shù)設(shè)備都主要用于非核心的輔助功能檢測。

如果這些組件出現(xiàn)問題，就必須依靠人類駕駛員協(xié)助駕駛。但是如果人類駕駛員也出現(xiàn)問題該怎么保證行車安全？

為了消除這一安全隱患，福特最近申請了一項新專利——用無人機充當(dāng)無人駕駛汽車傳感器。

根據(jù)最新的專利顯示，福特想要開發(fā)一種新類型的車載傳感器，通過無人機來解決這個問題，一旦汽車的傳感器出現(xiàn)問題，無人機的套件可以作為代替組件使用。

但是目前這套系統(tǒng)還僅僅只是專利階段，可能還需要漫長的時間去推動技術(shù)的普及。

（PlusAI無人駕駛測試車亮相CES 圖片來源：快科技網(wǎng)）

在車輛控制技術(shù)方面，來自硅谷的創(chuàng)新公司PlusAI研發(fā)的無人車表現(xiàn)出色。

在美國CES盛會上，盡管天降大雨，PlusAI研發(fā)的無人車在雨中高速公路上以每小時達(dá)95公里以上的速度平穩(wěn)行駛，充分展示了其基于AI的深度學(xué)習(xí)解決方案的先進(jìn)可靠性，更在彎道、上下坡、擁堵路段等不同場景行駛流暢。

PlusAI的技術(shù)人員表示，當(dāng)前測試車已經(jīng)具備L3級別自動駕駛能力，公司正在實現(xiàn)包括地圖繪制、基于深度學(xué)習(xí)的感知、路徑規(guī)劃和控制等技術(shù)在內(nèi)的L4級別全自動無人駕駛。

3

無人車面臨三大關(guān)鍵問題

目前來說，無人車行業(yè)里仍有幾個最值得關(guān)注的問題：

關(guān)鍵問題一：無人車真的可以實現(xiàn)“無人”嗎？

無人駕駛汽車技術(shù)分幾級，L1、L2、L3為輔助駕駛，L4、L5為全無人駕駛。當(dāng)前很多公司還處于前三階段，要想實現(xiàn)L4全無人駕駛，還需要攻克很多技術(shù)難題。

跑在行業(yè)前沿的谷歌無人車，在測試中達(dá)到了L4級別的自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)，可以持續(xù)自主行駛5000英里左右。此外，去年百度無人車在北京五環(huán)進(jìn)行了測試，無人車在無人操縱的情況下，可以在車流中行駛平穩(wěn)。

可見無人車公司在著力打造L4全無人駕駛汽車，李彥宏曾透露，和金龍客車合作的百度無人車在今年7、8月就可以實現(xiàn)量產(chǎn)了。這種小型巴士，它沒有駕駛位也沒有方向盤，是真正的無人駕駛狀態(tài)。

關(guān)鍵問題二：乘坐無人車安全嗎？

無人車一定程度上會革新現(xiàn)代交通模式，解決交通道路安全問題。但是，近日Uber公司在美國亞利桑那州坦佩市進(jìn)行自動駕駛道路測試時，撞死了一名中年女子，這起事故讓人不禁質(zhì)疑“無人車真的安全嗎？”

關(guān)于無人車駕駛安全方面，百度自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁曾表示，人工智能用大量的數(shù)據(jù)來擬合成人類的駕駛能力，這個系統(tǒng)會比人類所有駕駛員甚至賽車手的水平都更高，能保障駕駛的安全性。

去年7月，李彥宏親自乘坐百度無人車在北京五環(huán)進(jìn)行測試，無人車在車流中行駛平穩(wěn)，雖然主駕駛位配有司機，但是司機并未觸碰方向盤。

谷歌無人車Waymo能夠預(yù)測車輛行駛會遇到的情景，而且可以根據(jù)車輛行駛的實時路況不斷調(diào)整分析模型。

同時無人車配備有緊急系統(tǒng)，倘若發(fā)生事故，Waymo會自動發(fā)送事故地點給急救人團(tuán)、執(zhí)法人員等，從而最大程度保障人員安全。

在避免汽車發(fā)生碰撞事故方面，Mobileye的芯片和算法被用于汽車上的“先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)”（ADAS），這可以在很大程度上避免和行人、車輛等發(fā)生碰撞。

除了現(xiàn)有的算法和芯片之外，Mobileye為了提高行車安全性也在規(guī)劃開發(fā)新產(chǎn)品。比如該公司已經(jīng)開發(fā)了名為“道路體驗管理系統(tǒng)”的數(shù)字地圖技術(shù)，可以生成高清地圖，提高行車安全性。

（NAVYA ARMA 雨中測試行駛 圖片來自網(wǎng)絡(luò)）

前面介紹的幾家無人車公司主要是在城市道路完成測試，應(yīng)用場景也主要是城市交通。

不同的是，日本SB Drive公司正在推動偏鄉(xiāng)城鎮(zhèn)無人自駕巴士的發(fā)展，并在去年完成測試。在公園實測期間，無人車NAVYA ARMA 感知到障礙物會自動停車防止撞擊，但是尚未在公開道路上實測。

由此可見，目前無人車大公司都在著力提升技術(shù)，以提高無人車安全性能，且谷歌百度等公司無人車上路實測表現(xiàn)良好。

但是Uber無人車的事故表明，無人車上路還是有一定風(fēng)險，需要面臨很多封閉道路或者實驗室理想環(huán)境不同的新情況。

從這個角度來說，自動駕駛這個行業(yè)還尚未成熟，各大公司應(yīng)該保持謹(jǐn)慎，逐步提高安全系數(shù)。

關(guān)鍵問題三：無人車何時可以實現(xiàn)量產(chǎn)？

一旦決定量產(chǎn)，這不僅意味著在技術(shù)上達(dá)標(biāo)，無人車要能面對真實開放道路，還意味著商業(yè)模式的成熟。

北京和上海都已經(jīng)頒布了相應(yīng)的法律法規(guī)，允許無人車在公開道路上進(jìn)行測試。李彥宏曾透露，目前，百度無人車和金龍客車合作的百度無人車在今年7、8月就可以實現(xiàn)量產(chǎn)了。

谷歌無人車Waymo近日正式拿到了美國首個商業(yè)自動駕駛打車服務(wù)執(zhí)照，將在今年商業(yè)化其無人駕駛出租車業(yè)務(wù)。

除了行業(yè)領(lǐng)頭羊百度和谷歌以外，SB Drive目標(biāo) 2019 年前在工廠廠區(qū)、實驗設(shè)施等區(qū)域?qū)崿F(xiàn)商用營運，未來可望持續(xù)擴大服務(wù)范圍；根據(jù)福特之前的計劃，福特預(yù)計2021年開始量產(chǎn)沒有設(shè)置方向盤的純無人駕駛汽車，用于無人駕駛的出租車服務(wù)。

有別于大部分公司的戰(zhàn)略，景馳科技打算直接做L4級。（無人駕駛汽車技術(shù)分幾級，L1、L2、L3為輔助駕駛，L4、L5為全無人駕駛。）景馳科技預(yù)計2020年6月研發(fā)的無人駕駛汽車將大規(guī)模量產(chǎn)。

無人車的發(fā)展可以用“未來已來”四字來概括，當(dāng)前各大無人車公司都在加快技術(shù)研發(fā)和戰(zhàn)略布局，力圖實現(xiàn)無人車量產(chǎn)。

無人車行業(yè)發(fā)展的過程中，會有新勢力涌入，可能也會有老巨頭倒下。只有定位清晰、技術(shù)先進(jìn)、策略得當(dāng)?shù)墓静拍苊摲f而出。

你覺得無人車最晚什么時候可以量產(chǎn)呢？