從事嵌入式研發(fā)行業(yè)十年，認(rèn)為學(xué)習(xí)就是要不斷的吸納知識(shí)，在研發(fā)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到一些問(wèn)題，這種發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題的過(guò)程就是進(jìn)步。下面是嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工程師的成長(zhǎng)過(guò)程，希望對(duì)大家能有所啟發(fā)。

Linux開(kāi)發(fā)工程師

01首先成長(zhǎng)為一名Linux開(kāi)發(fā)工程師，這是最基本的目標(biāo)，他應(yīng)該具備如下的素質(zhì)：

（1）了解Linux基本概念和基本操作（歷史，文化，起源）（命令行，配置，操作，開(kāi)發(fā)模式）

（2）會(huì)使用Linux平臺(tái)下的編輯器vi（默認(rèn)安裝，占內(nèi)存小，方便向嵌入式移植）

（3）會(huì)使用Linux平臺(tái)下的編譯器GCC（相應(yīng)的十幾個(gè)命令行參數(shù)）

（4）會(huì)使用Linux平臺(tái)下的管理工具M(jìn)ake（與Makefile相配合，尤其用于大項(xiàng)目中多平臺(tái)移植的情況下）

（5）會(huì)使用Linux平臺(tái)下的調(diào)試器GDB（可以了解底層硬件，及匯編指令）

嵌入式工程師

02他更關(guān)心的是將來(lái)在哪一目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行，不關(guān)心操作系統(tǒng)，進(jìn)行的更多與編程相關(guān)的工作：

（1）合格的C程序的程序員（理解基本的控制結(jié)構(gòu)：循環(huán)、分支、數(shù)組、指針）

（2）基本的編程思想（編程實(shí)踐中總結(jié)算法）

（3）程序的編譯和鏈接

（4）可執(zhí)行文件內(nèi)部（段、起始地址、如何加載執(zhí)行）

（5）目標(biāo)機(jī)處理器體系結(jié)構(gòu)

（6）知道處理器的外設(shè)即System on Chip（內(nèi)部存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)及外設(shè)驅(qū)動(dòng)）

（7）匯編語(yǔ)言及指令（主要是用在加載過(guò)程中）

系統(tǒng)工程師

04系統(tǒng)工程師夾在驅(qū)動(dòng)工程師及應(yīng)用工程師這兩個(gè)層次之間，他要對(duì)系統(tǒng)有一個(gè)整體的概念，系統(tǒng)主要是指操作系統(tǒng)，往往理論有余而實(shí)踐不足：

（1）進(jìn)程管理與調(diào)度（知道進(jìn)程間的切換與調(diào)度，多任務(wù)）

（2）內(nèi)存管理（建立MMU頁(yè)表，知道從虛地址到物理地址的映射）

（3）驅(qū)動(dòng)管理（管理設(shè)備，編寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，加載設(shè)備驅(qū)動(dòng)）

（4）文件系統(tǒng)（制作文件系統(tǒng)，文件系統(tǒng)的讀寫(xiě)，甚至驅(qū)動(dòng)有時(shí)也被當(dāng)成文件系統(tǒng)來(lái)管理）

（5）網(wǎng)絡(luò)協(xié)議知識(shí)（協(xié)議實(shí)現(xiàn)作為上層應(yīng)用與底層驅(qū)動(dòng)之間的銜接）

（6）圖形系統(tǒng)知識(shí)（支持多窗口及管理窗口，包括窗口切換，窗口移動(dòng)和覆蓋）

嵌入式Linux系統(tǒng)工程師

05

（1）嵌入式Linux基本概念

（2）交叉編譯

（3）Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)和調(diào)試工具

（4）啟動(dòng)代碼移植（修改Uboot，Vivi等）

（5）內(nèi)核交叉編譯（Linux不支持芯片時(shí)要芯片級(jí)的移植，支持芯片時(shí)要板級(jí)的移植）

（6）根文件系統(tǒng)制作

（7）設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)

下面針對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的"hello world"程序來(lái)區(qū)分一下以上所講的工程師之間的區(qū)別：

#include

int main(void)

{

printf("hello world!\n");

}

初級(jí)程序員看到的是：

a、頭文件

b、主函數(shù)main

c、子函數(shù)printf

d、函數(shù)調(diào)用

e、入口參數(shù)

f、參數(shù)返回

高級(jí)程序員看到的是：

a、頭文件---預(yù)處理過(guò)程

b、主函數(shù)main---程序入口

c、子函數(shù)printf---標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)

d、函數(shù)調(diào)用---跳轉(zhuǎn)指令

e、入口參數(shù)---?？臻g的參數(shù)傳遞

f、函數(shù)返回---返回指令

嵌入式程序員看到的是：

a、頭文件---預(yù)處理過(guò)程---宏展開(kāi)/條件編譯

b、主函數(shù)main---程序入口---啟動(dòng)代碼

c、子函數(shù)printf---標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)---鏈接過(guò)程

d、函數(shù)調(diào)用---跳轉(zhuǎn)指令---PC寄存器

e、入口參數(shù)---?？臻g的參數(shù)傳遞---尋址方式

f、函數(shù)返回---返回指令---LR寄存器

嵌入式程序員還能看到的是：

可執(zhí)行文件的內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)

代碼段

指令格式和類(lèi)型

地址無(wú)關(guān)代碼

數(shù)據(jù)段

RWdata讀寫(xiě)數(shù)據(jù)段

ROdata只讀數(shù)據(jù)段

BSS未初始化數(shù)據(jù)段

系統(tǒng)工程師看到的是：

子函數(shù)printf---標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)---鏈接過(guò)程

動(dòng)態(tài)鏈接（Dynamic Linking）（需要系統(tǒng)的支持）

靜態(tài)鏈接（Static Linking）（嵌入式系統(tǒng)常采用靜態(tài)鏈接，以適應(yīng)不同系統(tǒng)）

標(biāo)準(zhǔn)C庫(kù)

系統(tǒng)調(diào)用（System Call）

軟件中斷（Software Interrupt）

Linux系統(tǒng)工程師看到的是：

可執(zhí)行文件的加載過(guò)程（不用了解系統(tǒng)調(diào)用這一級(jí)）

Shell進(jìn)程--fork系統(tǒng)調(diào)用---exec系統(tǒng)調(diào)用

進(jìn)程狀態(tài)（就緒、運(yùn)行、阻塞）

進(jìn)程調(diào)度和調(diào)度算法

進(jìn)程的上下文切換

嵌入式Linux系統(tǒng)工程師看到的是：

用戶空間和系統(tǒng)空間（分別運(yùn)行用戶模式和管理模式）

ARM---用戶模式和管理模式（執(zhí)行權(quán)限不同）

SWI---軟中斷指令（系統(tǒng)調(diào)用就是由用戶空間向系統(tǒng)空間切換）

MMU---虛地址和實(shí)地址（不同進(jìn)程如何實(shí)現(xiàn)自己獨(dú)立的地址空間）

BUS---地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線（程序如何獲得數(shù)據(jù)，系統(tǒng)如何取指）

SOC---片上系統(tǒng)（整個(gè)嵌入式系統(tǒng)如何運(yùn)行）