1. ADB調(diào)試

ADB調(diào)試涉及USB-ADB接口(如果Windows缺少USB-ADB驅(qū)動，則需要進行驅(qū)動安裝，具體步驟可參考《入門指南/開發(fā)環(huán)境準備/USB驅(qū)動安裝》)，利用USB Type-C線把PC和EASY EAI Orin-Nano連接起來，相關(guān)硬件接口如下圖所示。

1.1 接管ADB

首先進入Ubuntu系統(tǒng)，ADB有兩種接管情況：被動接管、主動接管。

被動接管：虛擬機已開啟，但ADB線纜未連接(或板卡未上電)。線纜一旦插入(或板卡一旦上電)就會彈出如下提示窗口。

主動接管：虛擬機尚未開啟時，ADB已經(jīng)被windos接管。此時需要手動根據(jù)下圖去接管ADB設(shè)備（這種方式需要用20秒左右等待ADB環(huán)境就緒）。

最后確認ADB已被虛擬機接管，如下圖所示。

1.2 通過ADB進入板卡后臺

通過組合鍵“Ctrl+Alt+T”打開終端，最后在終端輸入“adb shell”，出現(xiàn)如下圖所示的情況，則說明已成功以root用戶的身份進入開發(fā)板后臺環(huán)境。

adb shell

1.3 退出ADB環(huán)境

也可以通過exit命令，退出板卡環(huán)境回到Ubuntu環(huán)境。

exit

審核編輯 黃宇