Uber撞死行人的事故已經(jīng)過(guò)去十一天，很快給了家屬賠償，并沒(méi)有更多細(xì)節(jié)透露出來(lái)

Uber可能永遠(yuǎn)都不會(huì)披露事實(shí)真相，但我們還是要繼續(xù)研究怎樣確保公眾安全。一些朋友問(wèn)，如果當(dāng)時(shí)駕駛員注意到了那個(gè)行人，這場(chǎng)車禍還有可能避免嗎？今天就講講行人安全問(wèn)題。

人類開車時(shí)候如果突然有小孩從路邊跑出來(lái)，假設(shè)汽車速度是25mph，從注意到小孩到徹底停止，至少需要6米的距離。而且汽車行駛速度越快，需要的距離也就越長(zhǎng)。自動(dòng)駕駛車也不例外。就算是最強(qiáng)大的AI，也需要時(shí)間計(jì)算，然后執(zhí)行剎車。

根據(jù)機(jī)動(dòng)車事故原因分析報(bào)告，人類反應(yīng)時(shí)間有以下四個(gè)部分組成：

1.Perception time 感知時(shí)間。也就是司機(jī)見到障礙物的時(shí)間，平均0.2秒。在這方面，人類和機(jī)器人在速度上其實(shí)沒(méi)有太大的差別。但是人類開車時(shí)候經(jīng)常走神，就會(huì)忽視本應(yīng)該看到的障礙物。這次Uber的事故就是很好的例子，事故發(fā)生前幾秒，駕駛員根本沒(méi)有看路。而自動(dòng)駕駛車會(huì)更可靠。

2. Judgement time 決策時(shí)間。見到障礙物后，人類需要判斷這個(gè)障礙物是否值得剎車。在緊急情況下，人類會(huì)因?yàn)榫o張而馬上剎車，不會(huì)考慮還有沒(méi)有必要。但是人類會(huì)驚慌失措，會(huì)酒駕，會(huì)疲勞駕駛，決策時(shí)間就會(huì)變長(zhǎng)。對(duì)于自動(dòng)駕駛車來(lái)說(shuō)，就是計(jì)算和障礙物之間的時(shí)間和距離，運(yùn)算時(shí)間很快。0.1-0.2秒時(shí)間足夠。

3. Reaction initiation 準(zhǔn)備執(zhí)行。決定剎車之后，你的大腦會(huì)通知你的右腳踩剎車，又會(huì)花掉0.2秒左右的時(shí)間。有的司機(jī)穿的鞋不舒服，或者右腳距離剎車有些距離，這個(gè)時(shí)間就會(huì)更長(zhǎng)。對(duì)于自動(dòng)駕駛車來(lái)說(shuō)，這個(gè)時(shí)間可以達(dá)到0.1秒，也更可靠、更穩(wěn)定。

至此，從看到障礙物到踩剎車，人類已經(jīng)用掉了0.5-2秒。研究顯示，45-54歲的駕駛員反應(yīng)時(shí)間最短。年輕的駕駛員雖然“感知時(shí)間”和“準(zhǔn)備執(zhí)行時(shí)間”比較短，但是因?yàn)槿狈?jīng)驗(yàn)，“決策時(shí)間”會(huì)比有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)更長(zhǎng)。

4. Reaction execution執(zhí)行時(shí)間，也就是把剎車踩到底的時(shí)間。在緊急情況下，一些人類司機(jī)會(huì)馬上踩到底，也有的踩得慢一些。這個(gè)階段又會(huì)花掉0.2秒左右的時(shí)間。但是自動(dòng)駕駛車會(huì)做出更可靠的決策，給出最合適的減速度。

從整體來(lái)看，人類反應(yīng)時(shí)間最快需要0.7秒，而自動(dòng)駕駛車需要0.5秒。但是人類平均水平超過(guò)1秒，在分心的狀態(tài)下就是2秒，而自動(dòng)駕駛車則會(huì)始終如一。

有兩個(gè)變量可以幫助人類縮短反應(yīng)時(shí)間。

1. 對(duì)路況的熟悉程度。如果一段路經(jīng)常開，就會(huì)提前知道哪里有危險(xiǎn)，也就會(huì)應(yīng)對(duì)自如。對(duì)于自動(dòng)駕駛車來(lái)說(shuō)，可以提前掌握該路段的數(shù)據(jù)。

2. 警覺程度。如果足夠警覺，而不是陷入沉思或是跟副駕聊天，人類駕駛員也許還是有可能達(dá)到自動(dòng)駕駛車0.5秒的反應(yīng)速度。

接下來(lái)我們看看，如果真的撞到行人，后果會(huì)嚴(yán)重到什么程度（前方圖片可能造成不悅感）。

首先，身高相對(duì)于汽車前端的相對(duì)高度很重要。對(duì)于成人來(lái)說(shuō)，與普通車相撞，會(huì)直接撞擊腿部。而如果是兒童，直接撞擊的可能是胸部和頭部，就是致命的。同理，與不同車型相撞的后果也不同。SUV和面包車因?yàn)檐囶^比較高，撞擊致命性更高。（閱讀原論文，點(diǎn)擊文章末尾“閱讀原文”。）

下圖行人被不同車型撞擊之后的體位變化。假設(shè)車速40公里。頭部著地是最致命的。大型SUV導(dǎo)致頭部著地的比例最高。Uber測(cè)試用的車就是SUV。

撞擊的方向也有不同的影響。下圖是不同撞擊方向給胸腔造成的不同壓力?？梢钥闯?，左右兩側(cè)帶來(lái)的壓力比前后的壓力大，特別是在低速撞擊之后。

也就是說(shuō)，即使當(dāng)時(shí)Uber駕駛員注意到了那個(gè)行人，車禍也很可能在所難免。行人出現(xiàn)的地方前有樹叢遮擋，再加上車速太快，駕駛員只有1-2秒時(shí)間反應(yīng)，車型又是SUV。但是如果踩剎車，最多只會(huì)讓該行人受傷，不會(huì)致命。如果駕駛員預(yù)先知道該地段比較危險(xiǎn)，會(huì)時(shí)刻保持100%警覺，還是有可能縮短反應(yīng)時(shí)間，避免車禍的。不過(guò)既然是測(cè)試自動(dòng)駕駛的駕駛員，難道就不該保持100%警覺嗎？

研究這些數(shù)據(jù)很有意義。它可以幫助自動(dòng)駕駛公司研發(fā)出對(duì)人體傷害最小的車型，保證就算發(fā)生車禍，也可以把損失減到最小。