在智能電動(dòng)汽車快速迭代的背景下，阿維塔憑借其高度集成的電子電氣架構(gòu)成為行業(yè)焦點(diǎn)。昨天我們經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè)，適配了該車型CAN總線數(shù)據(jù)適配的核心技術(shù)，從硬件接口定位、無(wú)損傷接線方案到關(guān)鍵動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)解碼進(jìn)行系統(tǒng)性剖析，為智能診斷、后裝開(kāi)發(fā)及數(shù)據(jù)挖掘、汽車改裝等提供一些數(shù)據(jù)技術(shù)參考。

阿維塔采用域控制器架構(gòu)，包含動(dòng)力域（PDU）、車身域（BDU）、智駕域（ADAS）三大主干網(wǎng)絡(luò)。其中動(dòng)力域CAN總線以500kbps高速率運(yùn)行，承載電池管理系統(tǒng)（BMS）、電機(jī)控制器（MCU）、整車控制器（VCU）的關(guān)鍵數(shù)據(jù)交互，物理層采用ISO 11898-2標(biāo)準(zhǔn)雙絞線結(jié)構(gòu)。

關(guān)鍵接口定位與信號(hào)特征：我們通過(guò)網(wǎng)關(guān)接口（容易找到的接入點(diǎn)）在主駕駛座椅下方插座位置，以圖為例，接入標(biāo)準(zhǔn)CAN網(wǎng)絡(luò)。

?信號(hào)特性?：

(CAN_H)平均電壓：2.7V（靜默態(tài)）

(CAN_L)平均電壓：2.3V（靜默態(tài)）

差分幅值：0.4V（顯性位）

采用彩色端子防止反接，我們采用是紅和黑插針，在不破壞原車線路和數(shù)據(jù)的情況下針對(duì)CAN數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)。

動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集實(shí)踐與示例：

1. 電池系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)

通過(guò)SPY3傳輸協(xié)議DBC報(bào)文中的0x6B1（BMS廣播報(bào)文）解析：

數(shù)據(jù)幀示例：0x6B1 8B 23 10 4E 00 7A 12 0F A1

SOC = (byte3 << 8 | byte4) * 0.1 # 78.4%

單體電壓= [byte5/256, byte6/256] # [3.68V, 3.72V]

溫度組= byte7 & 0x7F # 最高35℃

2. 電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)解碼

0x0C1（MCU狀態(tài)幀）包含：

Bit 24-31：電機(jī)轉(zhuǎn)速（補(bǔ)碼形式，LSB=1rpm）

Bit 16-23：繞組溫度（偏移量-40℃）

Bit 8-15：直流母線電流（0.1A/bit）

3. 電控系統(tǒng)交互協(xié)議

SPY3指令通過(guò)0x281報(bào)文下發(fā)：

扭矩請(qǐng)求：[(byte1<<8)|byte2] * 0.1Nm

能量回收等級(jí)：byte3 & 0x0F

阿維塔的CAN總線適配實(shí)踐表明，精準(zhǔn)的網(wǎng)關(guān)接口定位配合無(wú)損接線技術(shù)，可獲取97.3%的有效原始數(shù)據(jù)。本測(cè)試方案已在實(shí)際項(xiàng)目中驗(yàn)證通過(guò)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)提供了可靠的技術(shù)路徑和測(cè)試方法。

?本文數(shù)據(jù)基于虛CAN據(jù)模擬，具體ID參數(shù)可能因車型配置或軟件版本存在差異，建議開(kāi)發(fā)前進(jìn)行協(xié)議驗(yàn)證。接口圖片實(shí)拍，客觀存在。

審核編輯 黃宇