本案例是某車(chē)廠客戶生產(chǎn)AGV車(chē)，其中定位用的磁釘讀頭使用的是Canopen通信協(xié)議，由于控制器是西門(mén)子1200系列PLC，使用的是Profinet協(xié)議，兩者并不通用，所以客戶選擇了開(kāi)疆智能研發(fā)生產(chǎn)的canopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通訊轉(zhuǎn)換。

使用步驟

1. 西門(mén)子PLC一側(cè)的配置

打開(kāi)西門(mén)子PLC組態(tài)軟件并新建項(xiàng)目。

導(dǎo)入GSD文件（網(wǎng)關(guān)設(shè)備描述文件，可找供應(yīng)商索取）

添加網(wǎng)關(guān)模塊，預(yù)先設(shè)置好網(wǎng)關(guān)的設(shè)備名稱及IP地址并分配給網(wǎng)關(guān)

給網(wǎng)關(guān)分配Profinet網(wǎng)絡(luò)中的輸入輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及映射地址

確認(rèn)配置無(wú)誤后將組態(tài)下載進(jìn)PLC，并將參數(shù)分配給網(wǎng)關(guān)后即完成網(wǎng)關(guān)在Profinet一側(cè)的配置。

2. Canopen一側(cè)的配置

首先打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件“CANopen Configuration Studio”

新建項(xiàng)目，選擇PN-Canopen

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的Canopen參數(shù)如波特率，通訊周期等

在此處設(shè)置字節(jié)的發(fā)送順序以及IP地址（新版本Profinet從站參數(shù)由Profinet主站軟件進(jìn)行分配，此處地址功能已改為下載配置地址，請(qǐng)勿與Profinet地址沖突）

將從站設(shè)備描述文件導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)配置軟件。

添加從站設(shè)備到工程并進(jìn)行參數(shù)配置

點(diǎn)擊錯(cuò)誤控制設(shè)置主從站的心跳

設(shè)置好PDO包含的參數(shù)以及通訊類(lèi)型，最后分配好通道偏移對(duì)應(yīng)好1200plc的輸入輸出內(nèi)存映射。

此處可分配canopen從站的一些啟動(dòng)參數(shù)，如一些參數(shù)的啟動(dòng)默認(rèn)值等

確認(rèn)無(wú)誤后將配置下載到網(wǎng)關(guān)。

當(dāng)網(wǎng)關(guān)OK等亮起說(shuō)明Profinet通訊正常RUN常亮err燈滅說(shuō)明Canopen物理層連接正常，即可對(duì)從站進(jìn)行讀寫(xiě)操作。

審核編輯 黃宇