近日，第十五屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇在東莞松山湖凱悅酒店盛大召開，極海半導(dǎo)體受邀出席，并攜多款創(chuàng)新芯片產(chǎn)品及量產(chǎn)級(jí)解決方案精彩亮相。

本次論壇上，極海展示了G32R501實(shí)時(shí)控制MCU/DSP、APM32M3514電機(jī)控制專用SoC、GHD系列電機(jī)專用柵極驅(qū)動(dòng)器、以及APM32全系列工業(yè)級(jí)通用MCU等眾多芯片產(chǎn)品，且面向具身機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，展出了400W EtherCAT總線型高壓伺服控制器、機(jī)器人智能關(guān)節(jié)與雙電機(jī)控制系統(tǒng)等參考方案，向眾多來賓展示了極海在機(jī)器人芯片領(lǐng)域的技術(shù)積累與創(chuàng)新實(shí)力。

同期，極海實(shí)時(shí)控制MCU/DSP產(chǎn)品線高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理Louis Lu發(fā)表了《G32R501：面向具身機(jī)器人的高性能、高安全實(shí)時(shí)控制MCU/DSP》的主題演講，詳細(xì)介紹了G32R501的性能優(yōu)勢(shì)與多元化參考方案，能為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供強(qiáng)大硬件，幫助用戶降低開發(fā)門檻，加快產(chǎn)品落地進(jìn)程，助力實(shí)現(xiàn)更高效、更智能的機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用。

“高性能運(yùn)動(dòng)控制x邊緣AI加速”雙引擎

賦能具身機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)新

演講中，Louis Lu表示：隨著機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，對(duì)芯片的實(shí)時(shí)性、可靠性和智能化提出了更高要求，G32R501憑借高效運(yùn)算處理性能、靈敏信號(hào)采集以及高精度實(shí)時(shí)控制等優(yōu)勢(shì)，同時(shí)，結(jié)合Arm HeliumTM技術(shù)和自研的紫電數(shù)學(xué)指令擴(kuò)展單元，可滿足具身機(jī)器人在感知與決策、運(yùn)動(dòng)控制以及高效人機(jī)交互等方面的高算力、高效率與高精準(zhǔn)度等性能需求。

全棧式解決方案

”端“到”端“降低機(jī)器人應(yīng)用導(dǎo)入門檻

針對(duì)具身機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用，Louis Lu重點(diǎn)介紹了基于G32R501與EtherCAT通訊芯片的高壓伺服控制器方案和六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制器方案，采用雙核并行處理設(shè)計(jì)架構(gòu)，可有效提升機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能、負(fù)載能力、精度和響應(yīng)速度；另外，極海還可以為機(jī)器人應(yīng)用提供“芯片+算法+參考設(shè)計(jì)”一站式電機(jī)系統(tǒng)方案，以“MCU+Driver”全棧式電機(jī)專用芯片為核心，搭配極海電機(jī)算法平臺(tái)，可廣泛應(yīng)用于機(jī)械臂、機(jī)器人關(guān)節(jié)、高性能工業(yè)機(jī)械手、工業(yè)編碼器、無(wú)框力矩電機(jī)等機(jī)器人細(xì)分場(chǎng)景中。

極海擁有實(shí)時(shí)控制MCU/DSP、電機(jī)專用芯片、超聲波傳感器以及工業(yè)級(jí)通用MCU等多元化產(chǎn)品組合，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線性關(guān)節(jié)、感知系統(tǒng)、電池模組、控制器及靈巧手等領(lǐng)域。面向機(jī)器人日益增長(zhǎng)的芯片應(yīng)用需求，Louis Lu還提前預(yù)告了極海即將推出的APM32F427工業(yè)級(jí)高性能MCU及國(guó)內(nèi)首款G32R430編碼器專用MCU，旨在為機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，提供更多國(guó)產(chǎn)芯選擇。

作為具身智慧機(jī)器人技術(shù)革新的重要推手之一，本次論壇成功搭建了跨界融合的交流平臺(tái)，極海深度參與本場(chǎng)產(chǎn)業(yè)盛會(huì)，與產(chǎn)業(yè)諸多領(lǐng)軍者及生態(tài)伙伴展開多維對(duì)話，精準(zhǔn)對(duì)接實(shí)時(shí)控制、具身智能等核心技術(shù)需求，共同探索自主可控機(jī)器人技術(shù)的協(xié)同創(chuàng)新路徑。

未來，極海將繼續(xù)以全棧自研技術(shù)為基礎(chǔ)，深度挖掘機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景需求，持續(xù)加碼實(shí)時(shí)控制與專用產(chǎn)品的研發(fā)迭代，持續(xù)深化與各細(xì)分領(lǐng)域廠商的生態(tài)協(xié)同，為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用變革注入硬核芯動(dòng)能。