今年大型商用機器人應(yīng)用正在加快進入各個行業(yè)，目前比較成熟的如在酒店從事遞送物品的工作，在醫(yī)院從事咨詢導(dǎo)覽的工作，在商場從事廣告資訊的工作等等。

在大型商用機器人應(yīng)用的過程中，機器人導(dǎo)航技術(shù)是目前關(guān)鍵的技術(shù)，能夠在使用的過程中，不能撞到行人，還能躲避障礙物，可說機器人導(dǎo)航技術(shù)直接關(guān)系到機器人商用的問題。

如今，機器人導(dǎo)航技術(shù)逐漸成熟，機器人不管是在室內(nèi)行走，還是在戶外巡邏，市面上都已經(jīng)有成熟的方案。

從市面上機器人導(dǎo)航技術(shù)方案來看，目前主流的依然是激光雷達導(dǎo)航的方案，特別是在大型商用機器人身上，其它如視覺導(dǎo)航方案只能充當(dāng)輔助方案的角色。

當(dāng)然，國內(nèi)也有一些機器人企業(yè)是以視覺導(dǎo)航方案為主，畢竟視覺導(dǎo)航方案在應(yīng)用的過程中，可以看到更多的環(huán)境信息，而且國內(nèi)也有越來越多的企業(yè)從事著視覺導(dǎo)航的方案。

圖：步科明眸雙目攝像頭

如深圳市步科電氣有限公司（以下簡稱：步科）視覺導(dǎo)航方案是百度和步科合作的結(jié)晶，百度機器人視覺算法結(jié)合步科的視覺雙目攝像頭，可實現(xiàn)SLAM定位、智能導(dǎo)航、避障、地圖重建等功能。

步科機器人事業(yè)部總監(jiān)溫琦說：“步科視覺雙目攝像頭采用最佳的硬件設(shè)計方案，攝像頭基線可以靈活調(diào)整，還提供專業(yè)的校正文件，解決圖像畸變等問題；再結(jié)合百度視覺算法，定位準(zhǔn)確度高，延遲低，障礙物檢測距離遠，而且不受陽光照射影響?！?/p>

但在業(yè)內(nèi)人士看來，視覺導(dǎo)航方案雖然存在諸多的優(yōu)勢，但是目前缺點也是非常明顯。

如受光線的影響很大，白天只要不在陽光直射的條件下，視覺導(dǎo)航方案比激光雷達方案更好用，但是一到晚上，視覺導(dǎo)航方案有可能會變成瞎子，所以對機器人企業(yè)而言，目前依然不能成為替代激光雷達導(dǎo)航的方案。

而且視覺導(dǎo)航方案提供的信息不直接，需要通過特征提取等稀疏化手段才能取得所需的信息，因此，帶來了大量的計算量、大存儲量以及大的網(wǎng)絡(luò)傳播負(fù)擔(dān)。

但是對于大型商用機器人而言，一些過于復(fù)雜的場所，靠激光雷達導(dǎo)航方案依然是不能解決問題，只有結(jié)合視覺導(dǎo)航方案才能更加穩(wěn)定。

所以對于主流的機器人企業(yè)而言，大型商用機器人導(dǎo)航解決方案，基本上都是采用激光雷達導(dǎo)航方案+視覺導(dǎo)航方案，只有這種多傳感器融合解決方案才能覆蓋多種場景下的機器人導(dǎo)航應(yīng)用。

雖然目前視覺導(dǎo)航方案應(yīng)用不穩(wěn)定，但是在大型商用機器人領(lǐng)域，視覺導(dǎo)航方案正在逐漸成為不可或缺的輔助方案。