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調(diào)節(jié)器控制環(huán)路波特圖測量設置及方案

電子設計 ? 來源:互聯(lián)網(wǎng) ? 作者:佚名 ? 2018-04-20 09:26 ? 次閱讀
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控制環(huán)路增益可在波特圖(Bode Plot)中標繪,是一個能夠較好評估系統(tǒng)穩(wěn)定性的指標。控制環(huán)路帶寬還可直接影響瞬態(tài)響應性能。

DCAP?或DCAP2?/DCAP3?調(diào)節(jié)器(在這次討論中筆者將稱之為DCAPx)因其簡單性而流行。當涉及到控制環(huán)路增益的測量時,DCAPx給工程師帶來了挑戰(zhàn)。通過從反饋電阻器分壓器的頂部切斷環(huán)路(如圖1所示),很容易測量波特圖。這適合傳統(tǒng)控制架構,因為傳統(tǒng)架構只有一條輸出反饋路徑,且反饋在脈寬調(diào)制(PWM)之前經(jīng)過補償器。



圖1:傳統(tǒng)控制環(huán)路增益設置

與傳統(tǒng)電壓模式或電流模式控制架構不同的是,DCAPx控制系統(tǒng)擁有兩條直接輸出反饋路徑:一條通過反饋電阻器分壓器網(wǎng)絡,另一條則通過直流電阻(DCR)注入電路,如圖2所示。DCAPx控制系統(tǒng)并無傳統(tǒng)II型或III型補償器那樣的大直流電(DC)流增益誤差放大器。在FB引腳處調(diào)制PWM脈沖。FB引腳通常是傳統(tǒng)控制架構的誤差放大器負輸入端。對于DCAP、DCAP2、DCAP3,它是PWM比較器的一個輸入端。



圖2:具有DCR注入電路的DCAP調(diào)節(jié)器方框圖


如果舍棄一條反饋路徑的測量輸出值,那么用圖1所示設置測量的波特圖不直接與瞬態(tài)響應相關聯(lián)。因此要正確測量環(huán)路增益波特圖,環(huán)路切斷點應包括兩條反饋路徑,如圖3所示。


圖3:正確的DCAP調(diào)節(jié)器控制環(huán)路波特圖測量設置





對DCAPx調(diào)節(jié)器而言,確定PWM調(diào)制增益的是由DCR注入網(wǎng)絡和輸出電容器等效串聯(lián)電阻(ESR)在FB引腳處形成的三角波形的下降斜率。沿擾動注入線纜的寄生電感和電阻以及耦合至導線的噪聲將篡改FB引腳處的三角波形,從而使PWM調(diào)制增益不同于無測試設置的調(diào)節(jié)器的增益。

為了保持準確度,將一個旁路電容器(Cpass)并聯(lián)添加到20Ω的電阻器。這個20Ω的電阻器和Cpass形成了一個高通濾波器。轉(zhuǎn)角頻率設置得比轉(zhuǎn)換器開關頻率的一半還低,以便FB引腳處的三角波形在測試過程中與在正常運行期間基本相似。

對于開關頻率為500kHz的轉(zhuǎn)換器,筆者用0.22μF的電容器。對大多數(shù)應用來說,適當?shù)腃pass值范圍:0.1μF至0.47μF。為盡量減少對系統(tǒng)的影響,DCR注入電容器(Cp)應比Cpass的十分之一還小,如圖3所示。

圖4展示了采用圖3所示測試設置的波特圖測量結果。Cpass = 0.22μF,CP = 22nF。通過調(diào)節(jié)Rp和Cff,交叉頻率被設定為開關頻率的六分之一,相位裕度為66度。筆者進行這些實驗所用的參考設計:為Altera公司Arria V FPGA中的電軌供電的步降型轉(zhuǎn)換器(PMP8824)。


圖4:用推薦的TPS53319(帶DCR注入電容器,Vout = 1.2V)的測試設置測量的波特圖



圖5展示了負載逐步升壓和逐步降壓時的相應瞬態(tài)響應。筆者還用PMP8824進行這些實驗。



圖5:TPS53319(Vout=1.2V)的負載瞬態(tài)響應




對DCAP2和DCAP3控制系統(tǒng)而言,DCR注入電路被集成在硅芯片內(nèi)部。相同的技術均適用。圖6展示了DCAP2和DCAP3調(diào)節(jié)器的環(huán)路波特圖測試設置。


圖6:正確的DCAP2和DCAP3調(diào)節(jié)器控制環(huán)路波特圖測量設置




對DCAP或DCAP2/DCAP3調(diào)節(jié)器而言,波特圖是可測量的。可借助以前討論中所提供的技術測量波特圖,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性并用于優(yōu)化瞬態(tài)性能的指南。


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