電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道 5月25日晚，《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州舉行，這是全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事。

這場比賽主要由表演賽和競技賽兩部分組成，雖然是四組參賽隊伍但機器人本體均來自宇樹科技的人形機器人G1。內(nèi)嵌算法則由四個比賽團隊自研，并進行現(xiàn)場的手柄操控。經(jīng)過幾輪比拼，黑隊“AI策算師”最終奪得冠軍。


該賽事采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動作有效擊打計1分，腿部動作有效擊打計3分。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分，本回合結(jié)束。

G1機器人身高約130cm，體重35kg，配備43個高扭矩關(guān)節(jié)電機，支持復雜動作執(zhí)行。運動能力方面，最高移動速度達2米/秒，續(xù)航約2小時，具備快速恢復平衡和自主起身能力。感知系統(tǒng)方面，搭載深度相機，實現(xiàn)180°廣角視野，為實時決策提供環(huán)境數(shù)據(jù)支持。

格斗技能方面，可完成直拳、勾拳、組合拳、前踢、側(cè)踢、膝踢等攻擊動作，以及閃避、跌倒起身等防御動作，動作流暢性與穩(wěn)定性接近人類水平。決策系統(tǒng)方面，結(jié)合AI算法與強化學習框架，通過百萬次仿真訓練優(yōu)化攻防策略，實現(xiàn)實時路徑規(guī)劃與動作選擇。



舉辦這樣的機器人格斗競技賽事有何意義呢？首先，在格斗這種高強度、高對抗性的場景中，機器人會暴露出在動態(tài)控制、感知延遲等方面的問題。例如，比賽中機器人可能因傳感器捕捉對手位置到關(guān)節(jié)執(zhí)行動作存在毫秒級延遲，導致?lián)]拳時機偏差；視覺和激光雷達數(shù)據(jù)在復雜對抗中可能出現(xiàn)噪聲，影響對手位置的實時定位。這些問題為技術(shù)團隊提供了明確的改進方向，推動機器人技術(shù)的不斷優(yōu)化。

其次，這樣的賽事也展示了機器人在抗沖擊性、多模態(tài)感知與快速恢復能力等方面的技術(shù)成果。機器人能夠在被擊倒后迅速恢復平衡，重新投入戰(zhàn)斗，這證明了機器人在結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、運動控制算法等方面的進步。

此外，宇樹機器人格斗賽事為機器人產(chǎn)業(yè)提供了一個展示和交流的平臺，吸引了眾多企業(yè)、科研機構(gòu)和投資者的關(guān)注。這有助于推動機器人技術(shù)的研發(fā)和應用，促進機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。