前 言

本文為Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)的指引文檔，提供Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境、開(kāi)發(fā)流程等說(shuō)明，以及對(duì)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)及其支持情況進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。同時(shí)本文將對(duì)部分通用開(kāi)發(fā)技術(shù)進(jìn)行說(shuō)明，其它應(yīng)用開(kāi)發(fā)內(nèi)容請(qǐng)按文中說(shuō)明選擇對(duì)應(yīng)參考文檔進(jìn)行閱讀。

當(dāng)前應(yīng)用開(kāi)發(fā)支持情況如下表所示。

在完成開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建后，可參考本文的“Linux常用開(kāi)發(fā)案例”章節(jié)熟悉基本的應(yīng)用開(kāi)發(fā)流程，然后可參考如下文檔進(jìn)行產(chǎn)品應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

圖形界面開(kāi)發(fā)：參考《圖形用戶(hù)界面(GUI)開(kāi)發(fā)手冊(cè)》，其中包含Qt和LVGL的開(kāi)發(fā)指引；

視頻圖像處理開(kāi)發(fā)：暫無(wú)參考。

開(kāi)發(fā)環(huán)境

Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境：Windows10 64bit

Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit

LinuxSDK開(kāi)發(fā)包：LinuxSDK-[版本號(hào)]（基于RK3506_LINUX6.1_SDK_Release_V1.1.0_20241128）

交叉編譯工具鏈：arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc（版本為12.4.0，通過(guò)LinuxSDK編譯生成）

評(píng)估板系統(tǒng)版本：U-Boot-2017.09、Linux-6.1.99、Buildroot-2024.02

備注：本文基于256MByteNAND FLASH、256MByteDDR3配置核心板進(jìn)行演示。

術(shù)語(yǔ)表

為便于閱讀，下表對(duì)文檔出現(xiàn)的關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)進(jìn)行解釋?zhuān)粚?duì)于廣泛認(rèn)同釋義的術(shù)語(yǔ)，在此不做注釋。

注意事項(xiàng)

本文檔涉及的開(kāi)發(fā)案例位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demo”路徑下的base-demos目錄。

base-demos目錄存放Linux常用開(kāi)發(fā)案例，案例bin目錄存放可執(zhí)行文件，案例src目錄存放源碼。

評(píng)估板簡(jiǎn)介

創(chuàng)龍科技TL3506-EVM是一款基于瑞芯微RK3506J/RK3506B處理器設(shè)計(jì)的3核ARMCortex-A7+ ARM Cortex-M0國(guó)產(chǎn)工業(yè)評(píng)估板，主頻高達(dá)1.5GHz。評(píng)估板由核心板和評(píng)估底板組成，核心板CPU、ROM、RAM、電源、晶振等所有元器件均采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國(guó)產(chǎn)化率100%。同時(shí)，評(píng)估底板大部分元器件亦采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國(guó)產(chǎn)化率約為99%（按元器件數(shù)量占比，數(shù)據(jù)僅供參考）。核心板經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的PCB Layout和高低溫測(cè)試驗(yàn)證，支持選配屏蔽罩，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，可滿(mǎn)足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境要求。

評(píng)估板接口資源豐富，引出2路Ethernet、3路USB2.0、2路CAN-FD、RS485、RS232等通信接口，同時(shí)引出LVDS OUT、MIPI DSI、HDMI OUT、TFT LCD、HP OUT/MIC IN等音視頻多媒體接口。評(píng)估板板載WiFi模塊，支持選配4G模塊、PLP斷電保護(hù)模塊，并可選配外殼直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，方便用戶(hù)快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評(píng)估與技術(shù)預(yù)研。

評(píng)估板硬件資源圖解1 評(píng)估板硬件資源圖解2

開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建說(shuō)明

LinuxSDK使用說(shuō)明

請(qǐng)參考《開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建》的LinuxSDK安裝章節(jié)正確解壓LinuxSDK并安裝相關(guān)依賴(lài)軟件，然后參考《Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)手冊(cè)》的LinuxSDK配置與編譯章節(jié)正確編譯LinuxSDK，生成支持應(yīng)用開(kāi)發(fā)的交叉編譯工具鏈和sysroot。

編譯完LinuxSDK后，請(qǐng)執(zhí)行如下命令，完成Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)的環(huán)境變量配置，即可進(jìn)行Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

Host# source /home/tronlong/RK3506/rk3506_linux6.1_release_v1.1.0/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/environment-setup

圖 1

工具鏈?zhǔn)褂谜f(shuō)明

通過(guò)source命令完成環(huán)境變量配置后，請(qǐng)執(zhí)行如下命令，查看編譯工具鏈版本。

Host# arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc-v

圖 2

Linux常用開(kāi)發(fā)案例

如需重新編譯Linux常用開(kāi)發(fā)案例，請(qǐng)將對(duì)應(yīng)案例src目錄拷貝至Ubuntu工作目錄下，進(jìn)入src目錄執(zhí)行如下命令配置交叉編譯工具鏈，并執(zhí)行make命令進(jìn)行案例編譯。編譯完成后，將在當(dāng)前目錄下生成可執(zhí)行文件。

Host# cd Demo/base-demos/led_flash/src/

Host# source /home/tronlong/RK3506/rk3506_linux6.1_release_v1.1.0/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/environment-setup

Host# make

圖 3

led_flash案例

案例功能

本案例通過(guò)向評(píng)估底板用戶(hù)可編程指示燈LED設(shè)備節(jié)點(diǎn)反復(fù)交替寫(xiě)入1、0數(shù)值，實(shí)現(xiàn)LED閃爍效果。LED點(diǎn)亮與熄滅時(shí)間均為0.5s。

程序流程如下圖所示。

圖 4

LED設(shè)備節(jié)點(diǎn)為"/sys/class/leds/user-ledX/"目錄下的brightness。

圖 5

操作說(shuō)明

將本案例bin目錄下的可執(zhí)行程序led_flash拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)，并在可執(zhí)行程序所在目錄執(zhí)行如下命令運(yùn)行程序，即可看到評(píng)估底板LED以0.5s的時(shí)間間隔進(jìn)行閃爍。同時(shí)，串口終端打印系統(tǒng)全部LED設(shè)備信息和程序當(dāng)前控制的LED設(shè)備信息。

Target# ./led_flash -help

Target# ./led_flash -n 1

圖 6

關(guān)鍵代碼

預(yù)定義LED數(shù)組。程序由此數(shù)組獲取LED信息，數(shù)組信息必須為系統(tǒng)已有LED信息，否則程序運(yùn)行報(bào)錯(cuò)。

圖 7

LED亮滅操作和時(shí)間間隔。

圖 8

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審核編輯 黃宇