EPFL 的研究人員開發(fā)出了一種更好的無人機操控系統(tǒng)，可以讓你拋棄操縱桿。

很多游戲都講究一個沉浸感，但現(xiàn)實狀況是這樣的，游戲里的人物跑過來，飛過去，而控制他們的玩家只是在手柄上按按鈕，甚至不會從沙發(fā)上站起來。說實話，這種體驗很割裂，遠遠談不上沉浸感。無人機控制也一樣，飛機模擬的是鳥，而我們還在笨拙地用手指來操控飛行。能不能用一種更直觀的控制方式來指揮無人機？比如就像鳥一樣。

像鳥兒一樣張開雙臂，控制無人機飛行

EPFL（瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院）的研究人員開發(fā)出了一種更好的無人機操控系統(tǒng)，可以讓你拋棄操縱桿，伸開雙臂模擬鳥的動作，更直觀地控制固定翼無人機。這是一套叫做“FlyJacket”的外骨骼設(shè)備，穿上它就可以像鳥一樣張開雙臂，戴上 VR 眼鏡模擬真實的無人機視角，你可以通過身體的前傾后仰控制無人機俯仰，轉(zhuǎn)動身體控制無人機拐彎。所有的體驗就像人真的飛在空中一樣。

這樣的控制系統(tǒng)有什么好處？首先是直觀，就像小時候張開雙臂跑跳一樣，這是一種本能的控制動作，所以用 FlyJacket 外骨骼控制無人機，要比傳統(tǒng)的操縱桿簡單得多。為了讓你能長時間使用，手臂的力量通過支架下放到了腰部，外骨骼中的傳感器會感應(yīng)到身體運動，身體的前后彎曲被設(shè)置成無人機的俯仰，身體左右轉(zhuǎn)動則是控制方向。

研究人員還發(fā)現(xiàn)，用外骨骼模擬飛行比控制桿要更平穩(wěn)，這可能是因為人身體得到的反饋更接近無人機。同時，VR 眼鏡的暈眩感也弱了許多，這也是由于眼睛看到的運動和身體得到的反饋比較一致。

讓人類的感知不受身體條件所限

其實用 VR 眼鏡來模擬飛行的設(shè)備之前就出現(xiàn)過，蘇黎世大學(xué)推出過一個叫“Birdly”的飛行模擬器，用鼓風(fēng)機、VR 眼鏡和一系列復(fù)雜的機械模擬天空環(huán)境。沒有操縱桿、鼠標(biāo)和按鈕，你需要做的是像鳥一樣揮動翅膀。這套設(shè)備的飛行體驗要真實得多，物理反饋、細節(jié)控制、視覺效果都十分震撼。但要用它來控制無人機就不現(xiàn)實了，首先是設(shè)備太復(fù)雜，不便攜，其次造價也很貴。

與 Birdly 相比，F(xiàn)lyJacket 商業(yè)化的可能性更高，整套設(shè)備用的都是造價偏低的材料和技術(shù)，尺寸也足夠小，可以放入背包中帶走。

目前 FlyJacket 的操控主要靠身體來完成，研究人員還在開發(fā)更多的命令動作，比如控制飛行速度，當(dāng)然，原則還是要直觀、自然。

VR 設(shè)備和各種傳感器技術(shù)越來越強大，人類的感知不再受自己的身體條件限制，我們能以更直觀的方式控制、體驗其他設(shè)備。不管是游戲中還是現(xiàn)實里，這會讓更多普通人享受到從前體驗不到的快樂，而不僅僅限于專業(yè)人員。