TMC8461和TMC8462是全球首款具有高電壓輸入輸出和集成實(shí)時(shí)電機(jī)控制外設(shè)的EtherCAT從屬控制器。

TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制擴(kuò)展了其具有集成電機(jī)控制外設(shè)的專(zhuān)用EtherCAT從屬控制器集成電路產(chǎn)品組合。 TMC8461和TMC8462是全球首款具有24V高壓輸入輸出和兩個(gè)集成開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器的EtherCAT從屬控制器。 TMC8462還具有兩個(gè)集成的以太網(wǎng)PHY，可實(shí)現(xiàn)最小的電路板空間。這兩款集成電路通過(guò)集成PWM和Step / Dir 輸入輸出外設(shè)，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)應(yīng)用處理器備份接口的固件路線發(fā)送，消除了潛在延遲，非常適合需要實(shí)時(shí)響應(yīng)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，自動(dòng)化和其他應(yīng)用。

“我們期望EtherCAT在因?yàn)楠M小空間限制而推動(dòng)小型化的嵌入式自動(dòng)化領(lǐng)域取得相關(guān)性”Trinamic創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt解釋道。 “為了滿足這一要求，我們將TMC8461和TMC8462設(shè)計(jì)為‘U-Chip’，它包含嵌入式EtherCAT從屬設(shè)備中除微控制器本身以外的所有組件，因?yàn)殚_(kāi)發(fā)人員傾向于使用微控制器和編程工具鏈。”

擴(kuò)展了EtherCAT核心技術(shù)的功能集，從控制器帶有多種外設(shè)和功能：從MCU或EtherCAT主控制器可訪問(wèn)的集成智能外設(shè)模塊，除了PWM單元和Step / Dir接口外，SPI主控制器和編碼器接口，可以通過(guò)內(nèi)存管理器直接映射到PDO（過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象）。這個(gè)獨(dú)特的SPI接口可以實(shí)現(xiàn)從ADC或編碼器進(jìn)行無(wú)延遲讀取或?qū)懭?a href="http://m.makelele.cn/tags/dac/" target="_blank">DAC。

這些集成電路包括獨(dú)立模式，可以將集成外設(shè)直接映射到總線寄存器，而并行外部MCU可以執(zhí)行更高層協(xié)議操作。為確保廣泛的互操作性，TMC8461和TMC8462通信硬件已通過(guò)廣泛的互操作性測(cè)試證明可以與現(xiàn)有Beckhoff EtherCATslave控制器100％兼容。

像Trinamic公司的所有儀器一樣，集成電路受益于公司稱(chēng)為“Landungsbrücke”的綜合開(kāi)發(fā)生態(tài)系統(tǒng)。這包括評(píng)估板，參考設(shè)計(jì)，以及針對(duì)這款新儀器的為Cortex MCU堆棧的EtherCAT樣本軟件。所有配置和參數(shù)化工具都集成到Trinamic集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中。該儀器可以與任何帶有SPI接口的MCU一起使用，也可以在SPI仿真模式下獨(dú)立使用。

TMC8461-BA的價(jià)格為1千片7.31美元，采用BGA144（10x10）封裝。 TMC8462-BA采用小型BGA121（9x9）封裝，價(jià)格為1千片9.31美元。這些部件可從2018年5月開(kāi)始供貨，隨后還將推出評(píng)估板TMC8461-EVAL和TMC8462-EVAL以及分線板TMC8462-BOB。這些儀器都符合-40°C至125°C的汽車(chē)級(jí)溫度要求。

特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)：

- 標(biāo)準(zhǔn)合規(guī)的EtherCAT從屬控制器

- 8個(gè)高電壓輸入輸出（高達(dá)35V，100mA）

- 2x系統(tǒng)電源的開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器

- 多功能模塊，包括看門(mén)狗，4個(gè)PWM輸出和Step / Dir發(fā)生器

- TMC8461：用于外部以太網(wǎng)PHY的2個(gè)MII接口

TMC8462：2個(gè)集成的100Mbit以太網(wǎng)PHY

關(guān)于Trinamic

TRINAMIC Motion Control為運(yùn)動(dòng)和電機(jī)控制應(yīng)用開(kāi)發(fā)了世界上最先進(jìn)的技術(shù)。我們先進(jìn)的集成電路，模塊和機(jī)電一體化系統(tǒng)使當(dāng)今的軟件工程師能夠快速，可靠地開(kāi)發(fā)高效，平穩(wěn)和靜音工作的高精度驅(qū)動(dòng)器。 Trinamic公司總部位于德國(guó)漢堡，在愛(ài)沙尼亞的塔林設(shè)立有研發(fā)中心，并在美國(guó)芝加哥分部和中國(guó)蘇州分部擁有自己的銷(xiāo)售工程師團(tuán)隊(duì)。