康力優(yōu)藍(lán)南方區(qū)銷售總經(jīng)理 洪志華

大部分機(jī)器人企業(yè)都是從2017年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，所以今年主要的目標(biāo)都是推進(jìn)機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用。

對(duì)大型商用機(jī)器人而言，今年的探索很關(guān)鍵，將會(huì)決定接下來(lái)機(jī)器人發(fā)展的推進(jìn)速度。

現(xiàn)在機(jī)器人身上的技術(shù)日趨成熟，如：機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)器人語(yǔ)音系統(tǒng)等等，讓機(jī)器人在室內(nèi)應(yīng)用能夠按照用戶的要求落地。

北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱：康力優(yōu)藍(lán)）說(shuō)：“我們按照佛學(xué)六識(shí)的哲理去研發(fā)優(yōu)友機(jī)器人，讓優(yōu)友機(jī)器人能夠盡量貼近于‘人’的行為，所以類似解說(shuō)員的角色是可以讓優(yōu)友去嘗試的。”

記者：目前市面上很多大型商用機(jī)器人的雙手是不動(dòng)的，優(yōu)友的雙手很靈活，你們是采用什么技術(shù)驅(qū)動(dòng)雙手關(guān)節(jié)和手指靈活運(yùn)動(dòng)？

洪志華：

優(yōu)友機(jī)器人

手臂的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)控制舵機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)手臂精準(zhǔn)活動(dòng)，我們通過(guò)開(kāi)發(fā)芯片控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)。

它還可以伴隨音樂(lè)起舞，我們編輯了許多的動(dòng)作儲(chǔ)存在優(yōu)友的動(dòng)作庫(kù)里，而且用戶也可以自己編輯優(yōu)友的動(dòng)作庫(kù)，當(dāng)音樂(lè)響起，優(yōu)友會(huì)根據(jù)音樂(lè)的旋律，隨機(jī)在動(dòng)作庫(kù)中調(diào)取與韻律相匹配的動(dòng)作。

而且優(yōu)友的全身活動(dòng)關(guān)節(jié)很豐富，從頭部到手臂到身體再到腿部都是可以運(yùn)動(dòng)的。

當(dāng)優(yōu)友在做動(dòng)作時(shí)感應(yīng)到人接近，它是會(huì)自動(dòng)停止動(dòng)作，當(dāng)人離開(kāi)后，它會(huì)繼續(xù)動(dòng)作。所以整個(gè)設(shè)計(jì)是緊貼應(yīng)用場(chǎng)景所設(shè)計(jì)的，讓優(yōu)友在使用的過(guò)程中，不會(huì)出現(xiàn)傷到人的現(xiàn)象。

記者：從你們的官網(wǎng)看，你們?cè)O(shè)計(jì)優(yōu)友靈感來(lái)自佛學(xué)六識(shí)，你們嚴(yán)格按照佛學(xué)六識(shí)去制作的目的是什么？它里面體現(xiàn)了哪些含義？

洪志華：佛學(xué)六識(shí)是公司創(chuàng)始人的概念，其實(shí)佛家的理論體系是很有哲理性的。

我們是用佛家的思想去表達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品的概念出來(lái)。

佛學(xué)六識(shí)對(duì)應(yīng)的是眼、耳、鼻、舌、身、意，如果用機(jī)器人產(chǎn)品去對(duì)應(yīng)，就是它的智能視覺(jué)系統(tǒng)、自然語(yǔ)言系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、深度語(yǔ)義系統(tǒng)、行為決策系統(tǒng)、情緒感情系統(tǒng)。

我們所要表達(dá)的是機(jī)器人是新的物種，我們要讓它盡量接近于“人”的行為，所以這也是我們機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)的方向。

記者：優(yōu)友的核心性能之一，多模態(tài)圖像識(shí)別，人臉識(shí)別、物體識(shí)別、動(dòng)作捕捉、手勢(shì)識(shí)別等等，這些技術(shù)是否是基于一個(gè)攝像頭制作？以及這里面涉及的多傳感器算法融合難度體現(xiàn)在哪里？

洪志華：我們不是基于一個(gè)攝像頭去設(shè)計(jì)的，而是通過(guò)三個(gè)攝像頭去實(shí)現(xiàn)。

我們的處理方法是在硬件結(jié)構(gòu)上去做設(shè)計(jì)，我們把不同的硬件挪到不同的位置。

比如說(shuō)：頭部設(shè)計(jì)一個(gè)單目攝像頭，對(duì)應(yīng)功能是監(jiān)控和拍照；胸口設(shè)計(jì)一個(gè)單目攝像頭，對(duì)應(yīng)功能是人臉識(shí)別、物體識(shí)別；然后頭部與胸口之間再設(shè)計(jì)一個(gè)深度攝像頭，對(duì)應(yīng)功能是人體的追蹤、視覺(jué)導(dǎo)航等，背后再搭配GPU支撐復(fù)雜算法的運(yùn)作。

所以從硬件結(jié)構(gòu)上，我們已經(jīng)剝離開(kāi)，每個(gè)板塊都是獨(dú)立運(yùn)作，所以在算法的融合上就降低了難度，而且這幾個(gè)板塊的獨(dú)立運(yùn)作都是比較成熟的。

這也是我們強(qiáng)調(diào)去中心化設(shè)計(jì)的用途。

1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：優(yōu)友定位的場(chǎng)景眾多，但是語(yǔ)義理解需要針對(duì)使用場(chǎng)景深度開(kāi)發(fā)，你們是如何做到不同場(chǎng)景下的語(yǔ)義理解？

洪志華：優(yōu)友的語(yǔ)音系統(tǒng)是基于科大訊飛的語(yǔ)音技術(shù)深度打造，所以在語(yǔ)音識(shí)別的準(zhǔn)確率上是很高的。

在語(yǔ)義方面我們是接入多家的知識(shí)庫(kù)，如：百度、騰訊、靈聚、訊飛等等，對(duì)機(jī)器人企業(yè)而言，語(yǔ)義庫(kù)接入的越多越好，因?yàn)槊恳患覚C(jī)器人大腦企業(yè)提供的知識(shí)庫(kù)都會(huì)有所差別。

比如百度的知識(shí)庫(kù)已經(jīng)綁定了周邊的美食，如你向機(jī)器人咨詢附近有沒(méi)有好吃的？通過(guò)百度的知識(shí)庫(kù)就可以幫你找到附近的美食。還比如騰訊的知識(shí)庫(kù)，有QQ音樂(lè)、有聲讀物等，用戶可以通過(guò)機(jī)器人享受的正版的海量音樂(lè)等等，知識(shí)庫(kù)對(duì)機(jī)器人企業(yè)而言，是越多越好，而且每家企業(yè)的知識(shí)庫(kù)相互之間是可以互補(bǔ)的。

那對(duì)于我們的客戶而言，我們已經(jīng)接入了海量的通用語(yǔ)義數(shù)據(jù)庫(kù)，用戶可以自我管理語(yǔ)義庫(kù)的資源，有針對(duì)性的去定制，比如銀行、酒店、汽車4S店等，可以根據(jù)自己的需求在賬號(hào)下面建立屬于自己的語(yǔ)義庫(kù)。

以后的語(yǔ)義庫(kù)只會(huì)越來(lái)越大，用戶也可以在自己的領(lǐng)域，多添加專業(yè)的語(yǔ)義庫(kù)來(lái)應(yīng)對(duì)自己業(yè)務(wù)的需求。

1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：優(yōu)友眼睛的表情很豐富，目前可以表達(dá)多少種情緒？Usense情緒情感系統(tǒng)是否是你們自研的技術(shù)？

洪志華：Usense情緒情感系統(tǒng)是我們自研的情緒感知系統(tǒng)。

目前優(yōu)友可以表達(dá)喜、怒、哀、思、驚、恐等6大類的情緒，這套系統(tǒng)與我們倡導(dǎo)的佛學(xué)六識(shí)是吻合的。

機(jī)器人是新的物種，我們賦予優(yōu)友更多的功能，它可以向外界展示自己的行為。這套行為通過(guò)語(yǔ)音、手勢(shì)、表情、胸口屏幕動(dòng)畫(huà)、身體呼吸燈等向外界表達(dá)內(nèi)容。

同時(shí)，它也有多維度信息的輸入，如語(yǔ)音、觸摸等，它身上集成了眾多的傳感器，如人體感應(yīng)器、超聲波、濕度感應(yīng)器、激光雷達(dá)等，它也可以把外面的周圍環(huán)境告訴你。

等等因素組成了這個(gè)Usense情緒情感系統(tǒng)，通過(guò)它的眼睛去表達(dá)情緒，因?yàn)槿耸且环N復(fù)雜的動(dòng)物，所以以“人”的標(biāo)準(zhǔn)去衡量目前機(jī)器人的情緒，還是很難滿足人的期望，但是對(duì)優(yōu)友來(lái)說(shuō)，目前比較強(qiáng)烈的感情是能夠正確表達(dá)的，比如你去拍它的頭等。

1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：很多業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，今年大型商用機(jī)器人將會(huì)有所發(fā)展，你們是如何看待大型商用機(jī)器人目前的狀況？

洪志華：在去年7月的康力優(yōu)藍(lán)招商會(huì)上，我們創(chuàng)始人講過(guò)，整整10年在機(jī)器人行業(yè)沉淀，過(guò)去9年的時(shí)間都是在探索，去年9月份優(yōu)友量產(chǎn)后，一季度銷售幾百臺(tái)。

可能很多人會(huì)覺(jué)得這個(gè)量不多，也有很多人在唱衰機(jī)器人行業(yè)，但是30年前，中國(guó)電影才1000家企業(yè)，其中10%的企業(yè)支撐了10年，再過(guò)10年只有1%的企業(yè)支撐了下來(lái)，并且活的很好。

其實(shí)，每個(gè)行業(yè)不論是軟件企業(yè)，還是硬件企業(yè)，都會(huì)經(jīng)歷這樣一個(gè)過(guò)程，現(xiàn)在服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入到發(fā)展勢(shì)頭明顯的階段。

我們認(rèn)為2018年大型服務(wù)機(jī)器人會(huì)引來(lái)發(fā)展，原因是我們已經(jīng)經(jīng)歷過(guò)從0-1的過(guò)程，現(xiàn)在就看機(jī)器人的方案在哪個(gè)領(lǐng)域先趨向成熟，一旦形成可復(fù)制的方案，那就能得到快速的推進(jìn)。

1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：站在你們的角度去看，你們認(rèn)為率先能夠讓機(jī)器人得到落地的行業(yè)是哪些？

洪志華：比如：銀行、酒店、汽車4S店、地產(chǎn)等，這些場(chǎng)景是很多機(jī)器人企業(yè)正在推進(jìn)的方向。

特別是汽車4S店和地產(chǎn)，我們?cè)谶@兩個(gè)領(lǐng)域推進(jìn)的速度會(huì)快很多，機(jī)器人可以在這些場(chǎng)所充當(dāng)產(chǎn)品解說(shuō)員的角色。

現(xiàn)在機(jī)器人的泛娛樂(lè)性很高，它可以在場(chǎng)景里做表演吸引人氣，符合高檔場(chǎng)所吸睛的要求。

為了應(yīng)對(duì)不同客戶的定制要求，我們把優(yōu)友頭部、身體、手臂等分成6個(gè)部件，可根據(jù)用戶的需求隨意組裝，比如優(yōu)友的手臂可以替換成發(fā)卡器、打卡器等等，應(yīng)對(duì)不同行業(yè)的定制需求。

1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：最后一個(gè)問(wèn)題，從技術(shù)角度去講，優(yōu)友下一代的技術(shù)著力點(diǎn)會(huì)是哪些？

洪志華：我們每年會(huì)推出新產(chǎn)品，今年4月份我們已經(jīng)推出了一款新產(chǎn)品，針對(duì)教育領(lǐng)域。

服務(wù)機(jī)器人行業(yè)大部分企業(yè)都是從去年開(kāi)始量產(chǎn)機(jī)器人，所以今年主要的任務(wù)，大家都是推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品的行業(yè)應(yīng)用。

從技術(shù)層面上去講，我們的機(jī)器人硬件性能很強(qiáng)大，接下來(lái)我們可以依托我們的硬件去支撐各種軟件的開(kāi)發(fā)，視覺(jué)導(dǎo)航將會(huì)是我們下一步重點(diǎn)研發(fā)的方向 。

我們今年主要的任務(wù)是推進(jìn)優(yōu)友在酒店、銀行、商場(chǎng)、汽車4S店、地產(chǎn)等領(lǐng)域落地應(yīng)用。