回顧過(guò)去 100 多年的汽車發(fā)展歷史，我們可以清楚看到，自動(dòng)駕駛絕非最近才出現(xiàn)的新奇技術(shù)。

在汽車行業(yè)中，很多工程師都喜歡說(shuō)，汽車電氣化“已有百年歷史，可直到現(xiàn)在電池還沒(méi)找好”。這只是一句玩笑，但是當(dāng)今許多“先進(jìn)”技術(shù)確實(shí)都植根于幾十年前就已經(jīng)出現(xiàn)的概念中。舉個(gè)例子，與最早的速度控制 (1916 年) 和遠(yuǎn)程控制汽車（1920 年代初）相比，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也只能算的上是新鮮事物。

每年，來(lái)自世界各地參與SAE 全球汽車年會(huì)(WCX) 的技術(shù)發(fā)燒友們，都不會(huì)錯(cuò)過(guò)由我們交通運(yùn)輸工具歷史委員會(huì)(Mobility History Committee)舉辦的系列活動(dòng)。委員會(huì)主席MartinRowell表示，無(wú)論是在WCX學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室以“未來(lái)的歷史（The History of the Future）”的演講報(bào)告上，還是展廳中一輛輛稀有珍貴的先鋒車展車，我們都不難發(fā)現(xiàn)，今年他們開(kāi)始將注意力集中在 “通往自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)之路”上的重要里程碑上。

“經(jīng)過(guò)一個(gè)世紀(jì)以來(lái)的創(chuàng)新，我們開(kāi)始計(jì)劃真正推出自動(dòng)駕駛汽車，這不再只是未來(lái)學(xué)家的美麗愿望。事實(shí)上，我們現(xiàn)在已經(jīng)可以在公共道路上看到一些具有自動(dòng)駕駛功能的車輛了?！?Rowell 主席指出，“如今，未來(lái)世界中的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)觸手可及，一切都將隨之改變。不過(guò)，我們又是如何一步步走到這里的呢？”

“自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)之路”展覽中展出了自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展歷程中一些極具里程碑意義的重要車型。此外，交通運(yùn)輸工具歷史委員會(huì)還在三層的會(huì)議室中舉辦了多個(gè)技術(shù)會(huì)議，主題包括“早期汽車空氣動(dòng)力學(xué)和精簡(jiǎn)設(shè)計(jì)”(Early Automotive Aerodynamics & Streamlining)、“第一次世界大戰(zhàn)中的自由卡車”(the WWI Liberty Truck)；“汽車、文化與替代燃料蒸汽汽車”(Cars and Culture and the “Alt-fuel” Stanley Steamer)等。

從“古董汽車”到“自動(dòng)駕駛”：1956 款通用 Firebird II 概念車已經(jīng)搭載了一套車載“指引”系統(tǒng)，可進(jìn)行無(wú)人駕駛操作。

1956款通用 Firebird II：搭載“自動(dòng)指引”系統(tǒng)的“路上火箭”

通用Firebird 誕生于 1953 到 1959 年間，上圖是通用 Motorama 概念車系列中的第 2 款（全部共 4 款，均命名為Firebird系列）。這款夢(mèng)幻概念車采用鈦材料車身及渦輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，總設(shè)計(jì)師 Harley Earl 無(wú)疑受到了當(dāng)時(shí)噴氣式戰(zhàn)斗機(jī)的啟發(fā)。事實(shí)上，Earl 正是計(jì)劃通過(guò)這四款 Firebird，將航空領(lǐng)域的最新設(shè)計(jì)和工程技術(shù)應(yīng)用至福特的未來(lái)道路車輛研發(fā)中。

Firebird I 采用狹長(zhǎng)設(shè)計(jì)，僅容一人乘坐，外形就像是一架沒(méi)有機(jī)翼但又踩著四個(gè)輪子的噴氣式飛機(jī)，而Firebird II 的車體則更寬，采用了如飛機(jī)駕駛艙一樣的氣泡型駕駛室，可容納四人乘坐。這款 Firebird的設(shè)計(jì)非常先進(jìn)，不但采用了當(dāng)時(shí)在 1956 年非常尖端的鈦金屬板材，而且還搭載了一款輸出馬力高達(dá) 200 hp（150 kW）的內(nèi)部研發(fā)渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)。這款發(fā)動(dòng)機(jī)還支持余熱回收功能，可以降低車輛尾部必須承受的極限高溫，并同時(shí)為一些配件供電。特別值得一提的是，F(xiàn)irebird II 還配備了一套導(dǎo)航系統(tǒng)，可以引導(dǎo)車輛沿著公路中所埋電線發(fā)出的電信號(hào)行駛，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的目的。

1912款凱迪拉克 Model 30：手搖曲柄消失

1912款 Model 30 是凱迪拉克首款采用查爾斯·凱特林發(fā)明的具有革命性的 Delco 電動(dòng)啟動(dòng)器的內(nèi)燃動(dòng)力商用化汽車。正如宣傳的一樣，這款凱迪拉克絕對(duì)稱得上一款改變游戲規(guī)則的車輛。Delco 啟動(dòng)器系統(tǒng)可為汽車的電池充電，進(jìn)而為車輛的完整電氣系統(tǒng)供電。憑借這款啟動(dòng)器，凱迪拉克一舉去除了車輛的手搖曲柄，并搶占了所有電動(dòng)汽車（當(dāng)時(shí)很受歡迎）的最大優(yōu)勢(shì)——輕松利落的啟動(dòng)。

1916款 Scripps Booth Model C: 時(shí)尚的電動(dòng)車

美國(guó)汽車制造商Scripps Booth 旗下的ModelC 經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)，采用了一套電動(dòng)設(shè)施和早期速度控制機(jī)制，可以讓駕駛員在長(zhǎng)途駕駛中讓雙腳適當(dāng)休息。為了保持固定車速，駕駛員可借助方向盤(pán)中的控制桿將油門保持在固定位置，而且僅需輕踩剎車即可結(jié)束速度保持功能。這款交錯(cuò)式三座敞篷跑車還配備了一款電動(dòng)啟動(dòng)器、電動(dòng)門閂、電動(dòng)頭燈，以及“Klaxet”電動(dòng)喇叭（可通過(guò)車輛方向盤(pán)中心的按鈕直接控制）。

1918款 Detroit Electric：電動(dòng)汽車的便利

1918款Detroit Electric 來(lái)自底特律汽車制造商 Anderson Electric Car 公司。這款很受歡迎電動(dòng)汽車自 1907 年上市，并在 1939 年停產(chǎn)，產(chǎn)品壽命長(zhǎng)達(dá)超過(guò) 30 年。車輛采用可反復(fù)充電的鉛酸電池，最高時(shí)速為 20 英里/小時(shí)（32 公里/小時(shí)），在理想的熱力學(xué)環(huán)境下，每次充滿電續(xù)航里程為 80 英里（129 公里）。當(dāng)時(shí)，AndersonElectric Car 汽車公司共生產(chǎn)了大約 13,000 輛Detriot Electric 電動(dòng)汽車。

1940 款Olds Hydra-Matic：史上首款自動(dòng)變速器

1940年，通用汽車的 Oldsmobile 品牌推出了世界上第一款搭配自動(dòng)變速器的量產(chǎn)車。這款 Hydra-Matic 自動(dòng)變速器可從駕駛員的手中（以及左腳）接過(guò)換擋任務(wù)，極大地推進(jìn)了自動(dòng)駕駛的發(fā)展歷程。此后不久，凱迪拉克 (Cadillacs) 也推出了類似的自動(dòng)變速器產(chǎn)品。這種新型自動(dòng)變速器一經(jīng)推出立刻大受歡迎 —— 通用汽車曾在二戰(zhàn)之前售出了 20 萬(wàn)輛配備自動(dòng)變速器的汽車。在二戰(zhàn)期間，M5Stuart 和M24 Chaffee 輕型坦克也采用了 Hydra-Matic 自動(dòng)變速器。通過(guò)與軍方的合作，通用汽車的工程師也得以接觸到一類最為獨(dú)特的用戶數(shù)據(jù)，這也幫助通用在戰(zhàn)后時(shí)期大大提高了產(chǎn)品的自動(dòng)化水平。

1960款凱迪拉克 Coupe DeVille：自動(dòng)巡航系統(tǒng)的開(kāi)山鼻祖

隨著 1958款克萊斯勒 Imperial 的問(wèn)世，現(xiàn)代巡航控制系統(tǒng)也首次進(jìn)入世人的視線中。此后不久，這種新型控制系統(tǒng)又作為一種可選配置，登陸 1960 款凱迪拉克 Coupe DeVille。相較其他早期速度控制系統(tǒng)，巡航控制系統(tǒng)可使用旋轉(zhuǎn)計(jì)速器，統(tǒng)計(jì)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而計(jì)算車輛的速度，并通過(guò)一款雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，根據(jù)需求設(shè)定油門位置，性能已經(jīng)取得了顯著提升。

這種技術(shù)自 1958 年問(wèn)世后得到了迅速發(fā)展。十年后，RCA公司推出了一款更新版本的“汽車電子巡航控制”(AutomotiveElectronic Cruise Control) 系統(tǒng)。新版本增加了一款數(shù)字存儲(chǔ)器，這不但為巡航控制系統(tǒng)最終成功整合進(jìn)入當(dāng)時(shí)尚未問(wèn)世的“電子道路事故避免系統(tǒng)”和“發(fā)動(dòng)機(jī)控制器”奠定了基礎(chǔ)，更是為當(dāng)今自適應(yīng)性巡航控制系統(tǒng)的誕生鋪平了道路。

1988款凱迪拉克 Voyage：虛擬現(xiàn)實(shí)的夢(mèng)想家

1988年 1 月，在通用汽車“合作與技術(shù)” (Teamwork and Technology)展覽會(huì)上，這款長(zhǎng)達(dá) 212.6 英寸（5.4 米）的凱迪拉克Voyage可以滿足現(xiàn)場(chǎng)觀眾對(duì)未來(lái)技術(shù)的所有期待！空氣動(dòng)力學(xué)？車輛的風(fēng)阻系數(shù)僅為0.28Cd；主動(dòng)車身架構(gòu)？車輛的前輪裙可隨著車身一起轉(zhuǎn)動(dòng)；先進(jìn)照明系統(tǒng)？車輛配備了LED 尾燈和轉(zhuǎn)向燈；傳感器？車輛有后視攝像頭。此外，這款 Voyage 還采用了“無(wú)鑰匙入車”、語(yǔ)音識(shí)別，及搭配路線指引和彩色顯示器的集成導(dǎo)航系統(tǒng)。記住，這所有讓人驚嘆的一切全部誕生于 1987 年。Voyage 的全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也同樣讓人印象深刻，官方聲稱這款車的最高時(shí)速可達(dá) 200 英里/小時(shí)（322 公里/小時(shí)）。

2007款雪佛蘭 Tahoe：自動(dòng)駕駛的Boss

2007年，在一個(gè)純?nèi)斯つM的城市環(huán)境下，一款經(jīng)過(guò)改裝的雪佛蘭 Tahoe 借助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，安全地行駛在公共道路上。這款Tahoe 不僅贏得了第三屆 DARPA 挑戰(zhàn)賽的冠軍，更是創(chuàng)造了自動(dòng)駕駛的歷史。DARPA 挑戰(zhàn)賽由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃署舉辦，旨在推進(jìn)自動(dòng)駕駛地面車輛相關(guān)使能技術(shù)的開(kāi)發(fā)。這款綽號(hào)“TheBoss”的雪佛蘭卡車是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和通用汽車公司攜手合作的成果，當(dāng)時(shí)的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)成員包括卡耐基梅隆大學(xué)的師生，及通用、卡特彼勒(Caterpillar)、大陸 (Continental) 和英特爾(Intel) 的工程師。

“TheBoss” 可以融合來(lái)自多個(gè)雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭的數(shù)據(jù)，并集成了 GPS 和一款來(lái)自 MobileEye 的視覺(jué)系統(tǒng)，可以估算其他車輛、靜態(tài)障礙物以及道路設(shè)施的位置，進(jìn)而成功規(guī)劃路線并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

2010款 EN-V Jiao：“滑板”電動(dòng)車

從許多方面來(lái)看，這輛誕生于 2010 年的電動(dòng)原型車都與最早期的電動(dòng)汽車非常相似。與許多早期的電動(dòng)汽車一樣，EN-V 是一款專為城市出行而設(shè)計(jì)的兩座電動(dòng)汽車。經(jīng)過(guò) 100 多年的進(jìn)化和創(chuàng)新，EN-V 與早期電動(dòng)汽車最大的區(qū)別在于，這是一輛自動(dòng)駕駛汽車。

EN-V（即Electric NetworkedVehicle，電動(dòng)聯(lián)網(wǎng)汽車）的研發(fā)由通用先進(jìn)研發(fā)部主管 Chris Boirroni-Bird 直接負(fù)責(zé)，是通用與全球著名電動(dòng)平衡車制造商 Segway 合作研發(fā)的成果。這款車采用Borroni-Bird 和 Larry Burns 博士開(kāi)發(fā)的緊湊型“滑板”平臺(tái)，并搭配了Segway 的電機(jī)。EN-V內(nèi)部集成了GPS、車載傳感器和V2V 技術(shù)，其中很多都借鑒于DARPA 獲獎(jiǎng)作品“TheBoss”。

EN-V采用可充電鋰離子電池供電，每次充電后至少可以行駛 25 公里（40 公里），且使用標(biāo)準(zhǔn)插座即可進(jìn)行充電。