6 月 15 日消息，據(jù)香港大學(xué)官網(wǎng)，香港大學(xué)（港大）工程學(xué)院機(jī)械工程系張富教授及其研究團(tuán)隊(duì)近期在無(wú)人機(jī)飛控方面取得一項(xiàng)突破性進(jìn)展，主要利用 LiDAR 傳感器結(jié)合云端 AI 生成飛行路徑，令無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)快速飛行、高效避障。

據(jù)介紹，業(yè)界（自動(dòng)化）無(wú)人機(jī)飛控通常依賴 GPS 導(dǎo)航或預(yù)先規(guī)劃的高精地圖路線，難以適合復(fù)雜多變的場(chǎng)景。而張富教授及其研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的新型無(wú)人機(jī) SUPER LiDAR（Safety-Assured High-Speed Aerial Robot）利用一種輕量的 3D 激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器掃描外界未知環(huán)境，將相應(yīng)信息上傳到云端處理后生成飛行路徑，繼而規(guī)劃兩條不同基準(zhǔn)的路徑：一條通過(guò)探索未知空間來(lái)提升速度，另一條則保持在已知的無(wú)障礙區(qū)域以確保安全。

據(jù)悉，相應(yīng)無(wú)人機(jī)能夠以超過(guò) 20 米 / 秒的速度飛行，并僅依靠機(jī)載傳感器和運(yùn)算能力避開(kāi)電線或樹(shù)枝等細(xì)至 2.5 毫米的障礙物。無(wú)人機(jī)軸距僅 280 毫米，起飛重量為 1.5 公斤，擁有極高的靈活性，即使在夜間也能在茂密森林中穿梭。

研究團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)，這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)將廣泛應(yīng)用于快遞配送、電力線纜檢查、森林監(jiān)測(cè)、自主探索和地圖繪制等領(lǐng)域。和現(xiàn)有無(wú)人機(jī)相比，配備 SUPER 技術(shù)的無(wú)人機(jī)在搜救任務(wù)中可以無(wú)分晝夜地穿越倒塌的建筑物或茂密的森林，并能更有效地定位幸存者、評(píng)估災(zāi)區(qū)危險(xiǎn)程度及運(yùn)送救災(zāi)物資。

來(lái)源：IT之家