為滿(mǎn)足汽車(chē)電子開(kāi)發(fā)領(lǐng)域日益增長(zhǎng)的測(cè)試與仿真需求，TSMaster最新版本聚焦實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)采集、MBD智能建模與新API擴(kuò)展三大核心功能。無(wú)論您是進(jìn)行車(chē)載網(wǎng)絡(luò)測(cè)試、ECU開(kāi)發(fā)還是自動(dòng)化驗(yàn)證，新版本都能為您提供更高效、更可靠的解決方案！

TSMaster 2025.05

202505最新版本主要是針對(duì)設(shè)計(jì)模塊、分析模塊、硬件模塊幾大模塊作了更新，旨在提升汽車(chē)電子開(kāi)發(fā)與測(cè)試的效率、靈活性和用戶(hù)體驗(yàn)。現(xiàn)在，讓我們一起探索這些功能吧！

設(shè)計(jì)模塊功能更新

【模型框圖】

→【設(shè)計(jì)】-【模型框圖】

更新功能：

TSMaster模型框圖模塊是TOSUN公司開(kāi)發(fā)的類(lèi)Simulink的建模模塊，用于支持基于模型開(kāi)發(fā)模式（MBD），通過(guò)拖放模塊和連接信號(hào)線來(lái)構(gòu)建系統(tǒng)模型，支持連續(xù)時(shí)間、離散時(shí)間以及混合系統(tǒng)的仿真。當(dāng)前已發(fā)布的模塊功能包含如下內(nèi)容：

1. 豐富的模塊庫(kù)：包含數(shù)學(xué)運(yùn)算、信號(hào)處理、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等領(lǐng)域的預(yù)定義模塊

2. 分層建模：支持通過(guò)子系統(tǒng)創(chuàng)建層次化模型；可將多個(gè)模塊組合成子系統(tǒng)；支持多級(jí)子系統(tǒng)嵌套；可創(chuàng)建條件執(zhí)行子系統(tǒng)（使能、觸發(fā)等）

3. 仿真功能：支持不同采樣率的子系統(tǒng)并行運(yùn)行；自動(dòng)處理不同速率模塊間的信號(hào)傳遞

4. 深度集成：可直接從TSMaster系統(tǒng)變量中讀取數(shù)據(jù)；仿真結(jié)果可以導(dǎo)出為mbd文件進(jìn)行分析；可調(diào)用模型框圖中的相關(guān)函數(shù)對(duì)TSMaster進(jìn)行操作

【MBD應(yīng)用舉例】

模型框圖功能主要包含新建/運(yùn)行模型、導(dǎo)出svg、生成小程序庫(kù)、步進(jìn)和停止等常用的工程操作以及模型組件操作。

其中模型生成mp后可被任意調(diào)用，實(shí)現(xiàn)圖形程序（或C小程序）運(yùn)行模型框圖，更加便捷的控制模型框圖的運(yùn)行。

添加新的圖形程序，添加執(zhí)行單元綁定API函數(shù)調(diào)用，選擇小程序庫(kù)函數(shù)，使用run函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)在圖形程序運(yùn)行模型框圖。

模型框圖運(yùn)行觀測(cè)結(jié)果：

模型界面：

圖形/報(bào)文信息窗口界面：

分析模塊功能更新

【實(shí)車(chē)采集模式】

→【硬件】-【實(shí)車(chē)采集模式】

更新功能：激活硬件的實(shí)車(chē)采集模式后，所有通道將自動(dòng)進(jìn)入監(jiān)聽(tīng)模式，主要應(yīng)用與監(jiān)聽(tīng)實(shí)車(chē)或者網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)，實(shí)車(chē)采集模式的配置擁有最高優(yōu)先級(jí)，無(wú)論當(dāng)前硬件是什么硬件配置，進(jìn)入實(shí)車(chē)模式后，TSMaster將具有以下特性：

1. CAN/CANFD關(guān)閉內(nèi)置終端電阻，確保不影響總線上面的阻抗。

2. CAN/CANFD設(shè)置為只聽(tīng)模式，確保即使開(kāi)啟了仿真模塊也無(wú)報(bào)文發(fā)出去。

3. LIN 的終端電阻設(shè)置為從節(jié)點(diǎn)上拉電阻模式。

4. LIN設(shè)置為監(jiān)聽(tīng)模式，非主從模式。

設(shè)計(jì)目的：TSMaster是一個(gè)綜合的仿真，設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)分析工具。在純采集實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)的場(chǎng)合，如果用戶(hù)無(wú)意識(shí)中把工程中的仿真，腳本等功能啟動(dòng)了，測(cè)試系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)往總線上發(fā)送報(bào)文，對(duì)實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)造成干擾。為了解決這種情況，提供了一鍵切換至實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)采集的功能，確保此時(shí)TSMaster不會(huì)主動(dòng)往網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送仿真報(bào)文，而只是單純的監(jiān)聽(tīng)數(shù)據(jù)。

【C小程序】

→【API函數(shù)接口更新】

lin_rbs_update_frame_by_id()

函數(shù)說(shuō)明：在LIN發(fā)送回調(diào)中，調(diào)用lin_rbs_update_frame_by_id 來(lái)觸發(fā) RBS 模塊更新幀。

lin_rbs_register_force_refresh_frame_by_id

函數(shù)說(shuō)明：根據(jù) id 注冊(cè) LIN 報(bào)文，已注冊(cè)的報(bào)文將根據(jù)調(diào)度表中的調(diào)度時(shí)間強(qiáng)制從 PC 更新到設(shè)備，無(wú)論其是否已被修改。

lin_rbs_unregister_force_refresh_frame_by_id

函數(shù)說(shuō)明：根據(jù) id 取消注冊(cè) LIN 報(bào)文，與lin_rbs_register_force_refresh_frame_by_id added搭配使用。