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智能電表中的實(shí)時(shí)鐘校準(zhǔn)研究

集成電路應(yīng)用雜志 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-05-14 16:48 ? 次閱讀
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在智能電表中,結(jié)算方式已經(jīng)由原有的電量結(jié)算轉(zhuǎn)換為金額結(jié)算,并且費(fèi)率模式也較以往的電表更為復(fù)雜,這些需求對(duì)智能電表中的實(shí)時(shí)鐘(Real Time Clock,RTC)提出了更高的要求。而眾所周知,影響實(shí)時(shí)鐘精度的主要原因?yàn)榫w的溫度偏差,晶體的溫度曲線接近二次曲線,因此用二次曲線校正的方法,可修正晶體的溫度偏差,從而提升智能電表的實(shí)時(shí)鐘精度。

1 引言

在國內(nèi)使用的智能電表都具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘,根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),要求其在工作溫度范圍內(nèi)精度滿足小于 1 s/day(11.5 ppm),在 23 ℃ 時(shí)滿足小于 0.5 s/day(ppm)實(shí)際應(yīng)用中還要考慮到晶體的老化及校準(zhǔn)誤差等因素影響[1-6], RTC 時(shí)鐘誤差在廠家校準(zhǔn)應(yīng)該至少做到 8 ppm 以下。

目前智能電表的 RTC 校準(zhǔn)一般有 2 種方式。

(1)采用外置帶溫度補(bǔ)償?shù)?RTC,如 EPSON 的 RX8025T,其校準(zhǔn)是由芯片廠家出廠前根據(jù)多溫度點(diǎn)測(cè)試校準(zhǔn)好的,電表廠家不需要校準(zhǔn),這種方式由于成本因素本應(yīng)逐漸退出智能電表領(lǐng)域[7,8]。行業(yè)普遍應(yīng)用的是單溫度點(diǎn)校準(zhǔn)方法,這種方法雖然不能保證每個(gè)電表的 RTC 精度都是合格的,所以仍占有較大市場(chǎng)份額。

(2)主控制器內(nèi)置 RTC,如復(fù)旦微的 FM3318,其 RTC 的校準(zhǔn)是只進(jìn)行常溫下單點(diǎn)校準(zhǔn),二次曲線系數(shù)是根據(jù) 32 768 Hz 晶體的批量數(shù)據(jù)預(yù)制的,每批電表都使用相同之處的系數(shù)[9-13]。

頻率為 32 768 Hz 晶體的溫度曲線如圖 1,接近二次曲線,這種單溫度點(diǎn)校準(zhǔn)相當(dāng)于β和 T0 使用固定值,只校準(zhǔn) S0[14,15]。根據(jù)晶體廠家提供的參數(shù),β一般為 0.035±0.0012 ppm,T0 為 23±2 ℃。

根據(jù)二次曲線 ,假如β為 0.035,和預(yù)制值一致,T0 預(yù)置 23 與實(shí)際值偏差 2 ℃ 時(shí),并且考慮到溫度誤差 0.5℃,在溫度-25 ℃ Y的偏差分別為 8.6 ppm,在工作溫度 -40 ℃ 和 85 ℃ 時(shí)達(dá)到 -11 ppm. 這幾個(gè)偏差值還不包括晶體實(shí)際曲線與二次曲線的偏差β及校準(zhǔn)偏差以及晶體本身的老化影響。

從上面數(shù)據(jù)可以看出采用單點(diǎn)校準(zhǔn)方法一定會(huì)導(dǎo)致部分 RTC 在高低溫下超差。另一個(gè)影響 RTC 運(yùn)行中精度的重要因素是晶體自身的年老化率,按照晶體廠家提供的數(shù)據(jù),第一年晶體的最大老化率有±3 ppm,以后每年約±1ppm,按照電表能夠使用 10 年的要求,由于晶體老化的影響,智能電表 5 年后就有可能不滿足 23 ℃ 時(shí) RTC 誤差小于 0.5 s/day 的要求。而此年老化率的影響是正負(fù)都有可能,無法在生產(chǎn)校準(zhǔn)中解決。

2 通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得到晶體的溫度曲線

困擾智能電表行業(yè)多年的一個(gè)難題,即采用 SoC 方案的智能電表的 RTC,如果采用單溫度點(diǎn)校準(zhǔn)法,能滿足量產(chǎn)化需求,卻無法保證每個(gè)表的 RTC 精度都合格。采用三溫度點(diǎn)校準(zhǔn)發(fā),能保證電表 RTC 精度合格,但卻由于校準(zhǔn)時(shí)間長無法量產(chǎn)。為了更好地解決這一問題,通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)歸納出了RTC 的精度受晶體頻率影響的曲線,如表 1 所示。

通過測(cè)試多組 RTC 未校準(zhǔn)前的精度受溫度影響數(shù)據(jù),根據(jù)圖 1 中的數(shù)據(jù)描出溫度與精度曲線,可以得到 1 個(gè)近似的二次曲線 y=ax3+bx2+cx+d,β為二次項(xiàng)系數(shù),T0 為頂點(diǎn)溫度,S0 為常數(shù)。按表 1 數(shù)據(jù)擬合出的曲線中,β為 -0.0343,T0 為 23.3,S0 為 12.52。選擇不同的溫度點(diǎn)數(shù)據(jù)擬合曲線的 β 和 T0 值并不一致,且變化范圍也有所不同。采用 3 溫度點(diǎn)數(shù)據(jù)擬合二次曲線的方法得到的數(shù)據(jù)見表 2。

從數(shù)據(jù)中明顯可見:采用不同的溫度點(diǎn)數(shù)據(jù)擬合出來的二次曲線的系數(shù)明顯不同。前 4 組溫度點(diǎn)擬合出來的β值與多點(diǎn)擬合時(shí)的β值相差較小,但 T0 的變化范圍相對(duì)較大。

實(shí)測(cè) -40 ℃ 到 85 ℃ 誤差數(shù)據(jù)得到與擬合的二次曲線的差值曲線,可見溫度對(duì)頻率影響曲線還應(yīng)該包含三次或更高次項(xiàng),因此得到根據(jù)差值曲線擬合的三次曲線 y=ax3+bx2+cx+d,或四次擬合曲線 y=hx4+ax3+bx2+cx+d

根據(jù)表 1 中的差值數(shù)據(jù)可以得到式 1。

(1)

采用不同的溫度點(diǎn)數(shù)據(jù)擬合出來的二次曲線的系數(shù)明顯不同的原因就是此三次曲線或更高次曲線影響引起的。

可見,若要實(shí)現(xiàn)全溫度范圍內(nèi)的高精度 RTC,必須要對(duì)二次曲線和三次或更高次曲線都進(jìn)行校準(zhǔn)。根據(jù)曲線公式,可以看出,若要準(zhǔn)確校準(zhǔn) RTC至少需要五個(gè)溫度點(diǎn),這在電表批量生產(chǎn)時(shí)是不現(xiàn)實(shí)的。 可是,在三溫度點(diǎn)擬合二次曲線前,如果先把三次曲線的影響補(bǔ)償了,再進(jìn)行擬合,得到的二次曲線系數(shù)很接近,見表 2 中進(jìn)行三次修正后擬合的數(shù)據(jù)。

3 兩點(diǎn)校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)

選擇適合的校準(zhǔn)點(diǎn),確定溫度對(duì)頻率影響曲線中的二次項(xiàng)系數(shù) β,實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)校準(zhǔn)。通過實(shí)驗(yàn)總結(jié),同一型號(hào)的晶體,從批量測(cè)試數(shù)據(jù)得到二次曲線中β的變化范圍較小,見表 3。

為此我們可以根據(jù)選定型號(hào)的晶體,選擇適合測(cè)試及校準(zhǔn)溫度點(diǎn),固定β值,只進(jìn)行 2 溫度點(diǎn)測(cè)試及校準(zhǔn) T0 或 S0,選取的校準(zhǔn)溫度點(diǎn)需要滿足 2 個(gè)特征:此溫度點(diǎn)便于操作,且最好是正常電表生產(chǎn)工藝中使用的溫度點(diǎn),此溫度點(diǎn)下,β的變化范圍較小,選取的溫度點(diǎn)能夠兼顧常溫和高低溫。

根據(jù)擬合的三次曲線(四次曲線或更高次曲線方法類似)。

(2)

根據(jù)對(duì)其求導(dǎo)后的公式,可以得到變化率最小的溫度點(diǎn)。

(3)

x =22.2±32.5

x1=54.7, x2=-10.3

選定溫度點(diǎn)后,在選定溫度點(diǎn)重新按擬合,擬合時(shí)數(shù)據(jù)去除偏差影響值,批量測(cè)試同一型號(hào)晶體,各晶體的β和 T0 都在表 4 范圍內(nèi)。

4 通過上述實(shí)驗(yàn)總結(jié)出的 RTC 校準(zhǔn)方法

(1)校準(zhǔn)溫度點(diǎn)的選擇,綜合考慮電表的一般生產(chǎn)工藝過程及溫度點(diǎn)與 β的關(guān)系,選擇特定校準(zhǔn)溫度點(diǎn) T1 和 T2。

(2)確定所選型號(hào)晶體的β值,選擇五溫度點(diǎn)測(cè)試 RTC 誤差,得到 4 個(gè)電表的β值,將β的平均值作為此型號(hào)晶體的固定系數(shù),每個(gè)電表都采用此固定系數(shù)。

(3)確定所選型號(hào)晶體按照二次曲線補(bǔ)償后的頻率溫度特性實(shí)測(cè)值與二次曲線的偏差 E’,采用較二次曲線更高次項(xiàng)的曲線擬合該偏差 E’,該擬合曲線,得到各溫度點(diǎn)的曲線偏差值 E,這個(gè)值為晶體按二次曲線校準(zhǔn)后殘存的偏差值,制作偏差值 E 與溫度 X 或偏差值 E 與晶體計(jì)時(shí)誤差Y 的對(duì)應(yīng)表格。

(4)RTC 的β值與各溫度點(diǎn)的偏差值 E 通過通信接口預(yù)置到電表中,每個(gè)電表在正常生產(chǎn)中,都進(jìn)行兩溫度點(diǎn)校準(zhǔn)。

(5)每個(gè)智能電表在生產(chǎn)中,收到啟動(dòng)測(cè)量溫度點(diǎn) RTC 誤差命令后,首先關(guān)閉 RTC 的溫度補(bǔ)償功能,啟動(dòng)溫度測(cè)量。

(6)根據(jù)溫度測(cè)量值判斷電表溫度已經(jīng)進(jìn)入預(yù)定溫度的允許范圍內(nèi)后,然后進(jìn)行步驟(7)。

(7)通過主控制器的計(jì)時(shí)單元測(cè)量外部輸入的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘,計(jì)時(shí)時(shí)間 Tj 需要保證計(jì)時(shí)分辨率達(dá)到 0.1 ppm/s,由計(jì)時(shí)單元測(cè)量 Tj 得到晶體計(jì)時(shí)誤差測(cè)量值 Tb,Tb1、Tb2、Tb3。

(8)在每次計(jì)時(shí)的同時(shí),主控制器需要測(cè)量多個(gè)溫度值。去掉最大值、最小值后取溫度平均值 W。不同時(shí)刻 Tb1、Tb2、Tb3 分別對(duì)應(yīng)平均值 W1、W2、W3,取中間一組對(duì)應(yīng)值作為后面計(jì)算用值,Tb 記為 Y1,W 記為 X1,并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器之中。

(9)測(cè)量高溫點(diǎn)的誤差及溫度,與常溫不同的是,判斷電表溫度已經(jīng)進(jìn)入預(yù)定溫度的允許范圍內(nèi)后,再連續(xù)判斷 3~5 分鐘,保證電表溫度進(jìn)入比較穩(wěn)定狀態(tài)。

(10)執(zhí)行步驟(7)和(8),得到高溫點(diǎn)的一組值 Y2 和 X2。

(11)由主控制器解方程計(jì)算得到 T0 、S0 ,其β為已知固定值。

Y1=β(X1- T0)×2+ S0

Y2=β(X2- T0)×2+ S0

(12)根據(jù)得到的 T0 、S0 及β,進(jìn)行 RTC 校準(zhǔn),并啟動(dòng)溫度補(bǔ)償。

(13)根據(jù)對(duì)應(yīng)表格確定不同溫度 X 或晶體計(jì)時(shí)誤差 Y 的偏差值 E,計(jì)算得到該溫度 X 或晶體計(jì)時(shí)誤差 Y 對(duì)應(yīng)的 S0 補(bǔ)償后的值 S0’。

S0’= S0+E

(14)具體分兩類:若 RTC 為自動(dòng)補(bǔ)償將 T0 、S0 ,β數(shù)據(jù)寫到補(bǔ)償控制寄存器,RTC 不支持更高次項(xiàng)補(bǔ)償,則需要計(jì)算出高次項(xiàng)影響偏差值 E,根據(jù)此值調(diào)整 S0。若為非自動(dòng)模式的,則計(jì)算得到偏差值 E 作為補(bǔ)償值寫到補(bǔ)償控制寄存器。

(15)由主控制器測(cè)量補(bǔ)償結(jié)果,保證補(bǔ)償后的 RTC 誤差在 1 ppm 以下。

(16)未達(dá)到預(yù)定補(bǔ)償結(jié)果的在電表的 LCD 屏上顯示異常代碼,作為維修指示,補(bǔ)償成功的顯示校準(zhǔn)正常代碼。

校準(zhǔn)溫度點(diǎn) T1 和 T2 分別為常溫點(diǎn) 23 ℃ 和高溫點(diǎn) 56 ℃ 附近。晶體老化過程中還包括:逐個(gè)比較若干個(gè)時(shí)間間隔之后,平均溫度接近的 RTC 相對(duì)誤差差值 ?S0。將 ?S0 與設(shè)定門限比較,若兩個(gè)時(shí)間間隔間的?S0 超過設(shè)定門限,根據(jù) RTC 相對(duì)誤差,計(jì)算出晶體頻率變化數(shù)據(jù),修改 S0。

擬合曲線為三次擬合曲線:

y=ax3+bx2+cx+d

采用五個(gè)溫度點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì) a,b,c,d 進(jìn)行標(biāo)定。

擬合曲線也可為四次擬合曲線:

y=hx4+ax3+bx2+cx+d

采用六個(gè)溫度點(diǎn)數(shù)據(jù),對(duì) h,a,b,c,d 進(jìn)行標(biāo)定。

由管理主站讀取每個(gè)電表的補(bǔ)償系數(shù)及校準(zhǔn)后的 RTC 精度,并保存到數(shù)據(jù)庫中,對(duì)故障表提示,由維修人員進(jìn)行單獨(dú)處理。晶體計(jì)時(shí)誤差 Y 的單位為 ppm。批量生產(chǎn)中不進(jìn)行上述(1)、(2)、(3)步驟。

5 結(jié)語

通過對(duì)上述實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析,歸納出相應(yīng)的方法。經(jīng)過大量的驗(yàn)證,提升了原來在智能電表中實(shí)時(shí)鐘的校準(zhǔn)方法。目前這種方法已經(jīng)得到了批量推廣,由此節(jié)省了人力和物力,為智能表計(jì)的生產(chǎn)提供了有力的技術(shù)支持。

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    ,廣泛應(yīng)用于便攜設(shè)備、智能電表、物聯(lián)網(wǎng)終端等場(chǎng)景。一產(chǎn)品概述PCF8563是一款CMOS實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷芯片,內(nèi)置32.768kHz晶體振蕩器,具備時(shí)鐘輸出、定時(shí)器、報(bào)警
    的頭像 發(fā)表于 11-28 18:34 ?481次閱讀
    芯伯樂PCF8563:0.25μA低功耗<b class='flag-5'>實(shí)時(shí)時(shí)鐘</b>解決方案

    我要怎么校準(zhǔn)或設(shè)置智能顯示模塊的時(shí)間?

    我要怎么校準(zhǔn)或設(shè)置智能顯示模塊的時(shí)間?模塊中日期時(shí)鐘如何修改設(shè)置時(shí)間?
    發(fā)表于 10-25 15:23

    霍爾電流傳感器在智能電表的應(yīng)用

    霍爾電流傳感器:智能電表的"隱形守護(hù)者",如何重塑用電安全與精準(zhǔn)計(jì)量? 在能源數(shù)字化與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,智能電表已從單純的電量統(tǒng)計(jì)工具,演變?yōu)榧彝ヅc工業(yè)能源管理的核心樞紐。而在
    的頭像 發(fā)表于 07-13 11:08 ?706次閱讀
    霍爾電流傳感器在<b class='flag-5'>智能</b><b class='flag-5'>電表</b><b class='flag-5'>中</b>的應(yīng)用

    一觸即達(dá):CCLink IE遇見Modbus RTU,解鎖智能電表“數(shù)據(jù)超車道”

    在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),工程師們常常會(huì)遇到這樣的場(chǎng)景:新部署的智能電表需要接入既有系統(tǒng),卻因協(xié)議差異卡在通信環(huán)節(jié)。CCLINKIE總線與Modbus RTU網(wǎng)關(guān)協(xié)議的兼容性問題,正是許多自動(dòng)化項(xiàng)目中的典型技術(shù)痛
    發(fā)表于 06-23 13:59

    愛普生RX8111CE實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊在汽車防盜系統(tǒng)的應(yīng)用

    在汽車智能化與電子化的發(fā)展浪潮,汽車防盜系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車安全的重要組成部分,其核心功能是通過監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)并及時(shí)發(fā)出警報(bào)來防止車輛被盜或被非法操作。愛普生RX8111CE實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊憑借其高精度
    的頭像 發(fā)表于 06-13 17:35 ?804次閱讀
    愛普生RX8111CE<b class='flag-5'>實(shí)時(shí)時(shí)鐘</b>模塊在汽車防盜系統(tǒng)<b class='flag-5'>中</b>的應(yīng)用

    愛普生RX8130CE實(shí)時(shí)時(shí)鐘成為智能家居系統(tǒng)的理想解決方案

    智能家居的本質(zhì)是讓生活更便捷、舒適與智能,而精準(zhǔn)的時(shí)間管理是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的重要基礎(chǔ)。愛普生RX8130CE實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)以其卓越的性能和豐富的功能,成為智能家居系統(tǒng)的理想時(shí)間解決方
    的頭像 發(fā)表于 04-21 17:57 ?812次閱讀
    愛普生RX8130CE<b class='flag-5'>實(shí)時(shí)時(shí)鐘</b>成為<b class='flag-5'>智能</b>家居系統(tǒng)的理想解決方案

    愛普生RX8901CE實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊賦能智能監(jiān)控系統(tǒng)的精準(zhǔn)

    在現(xiàn)代安防監(jiān)控領(lǐng)域,隨著智能化需求的不斷攀升,監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)時(shí)間精度、數(shù)據(jù)記錄完整性以及系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求愈發(fā)嚴(yán)苛。愛普生RX8901實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊(RTC)憑借其卓越的性能與豐富功能,成為推動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)
    的頭像 發(fā)表于 04-02 16:07 ?917次閱讀
    愛普生RX8901CE<b class='flag-5'>實(shí)時(shí)時(shí)鐘</b>模塊賦能<b class='flag-5'>智能</b>監(jiān)控系統(tǒng)的精準(zhǔn)

    磁阻傳感器DT7901在智能電表的應(yīng)用

    磁阻傳感器DT7901在智能電表的應(yīng)用主要體現(xiàn)在電流測(cè)量方面,其利用磁阻效應(yīng)來檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電流的精確測(cè)量。以下是對(duì)磁阻傳感器在智能電表
    的頭像 發(fā)表于 03-22 16:05 ?1108次閱讀

    EPSON實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊RA8000CE在智能座艙域控制器的應(yīng)用

    ,對(duì)系統(tǒng)的可靠性和精準(zhǔn)性提出了極高要求。其中,精準(zhǔn)的時(shí)間管理是確保智能座艙系統(tǒng)高效運(yùn)行的基礎(chǔ)。EPSON推出的RA8000CE實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊,憑借其高精度、低功耗和車規(guī)級(jí)可靠性,成為智能座艙域控制器
    的頭像 發(fā)表于 03-13 14:21 ?1016次閱讀