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億航無(wú)人機(jī)發(fā)表道歉聲明:因定位系統(tǒng)受到干擾才至“亂碼”

向上 ? 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:工程師李察 ? 2018-06-18 15:29 ? 次閱讀
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導(dǎo)讀: “表演結(jié)束后,公司立即召集行業(yè)專(zhuān)家對(duì)496架受影響的無(wú)人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,后臺(tái)數(shù)據(jù)表明:5月1日演出當(dāng)晚,無(wú)人機(jī)設(shè)備、通訊系統(tǒng)和飛行系統(tǒng)正常,但部分無(wú)人機(jī)的定位及輔助定位系統(tǒng)在起飛后受到定向干擾,造成其位置和高度的數(shù)據(jù)異常?!边@是億航無(wú)人機(jī)給出的具體回復(fù)。

近日,億航無(wú)人機(jī)發(fā)布聲明稱(chēng),此前的無(wú)人機(jī)表演事故,是因?yàn)槎ㄎ幌到y(tǒng)受到了干擾。

部分無(wú)人機(jī)在表演中出現(xiàn)“癱瘓”,原來(lái)是受到了干擾

“表演結(jié)束后,公司立即召集行業(yè)專(zhuān)家對(duì)496架受影響的無(wú)人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,后臺(tái)數(shù)據(jù)表明:5月1日演出當(dāng)晚,無(wú)人機(jī)設(shè)備、通訊系統(tǒng)和飛行系統(tǒng)正常,但部分無(wú)人機(jī)的定位及輔助定位系統(tǒng)在起飛后受到定向干擾,造成其位置和高度的數(shù)據(jù)異常?!边@是億航無(wú)人機(jī)給出的具體回復(fù)。

按照原定計(jì)劃,5月1日,億航應(yīng)在“春舞大西安”的表演中,將1374架無(wú)人機(jī)組合成多種圖樣和文字,再加以燈光特效,呈現(xiàn)出滾動(dòng)字幕等動(dòng)態(tài)效果。而這些全部都完成后,其將獲得1050萬(wàn)的演出費(fèi)。

按理說(shuō),基于億航之前的“演出經(jīng)驗(yàn)”,這1050萬(wàn)并不難拿,且在這場(chǎng)表演的前一天晚上,億航的千架無(wú)人機(jī)也順利完成了最后一次彩排,甚至通過(guò)了吉尼斯世界紀(jì)錄的認(rèn)證。然而,關(guān)鍵時(shí)刻,億航“掉鏈子”了。正式表演中,其左側(cè)的無(wú)人機(jī)群基本“垮掉”,幾乎沒(méi)有一架無(wú)人機(jī)到達(dá)了指定位置,而是散亂的懸停在空中,被網(wǎng)友戲稱(chēng)為“亂碼”。

對(duì)此,億航調(diào)查后表示,他們的無(wú)人機(jī)在起飛后,定位及輔助定位系統(tǒng)遭到了定向干擾。

可被多種方式可干擾的無(wú)人機(jī),有時(shí)候很“心累”

提及干擾,一般可以分為自然因素和人為因素。自然因素方面,磁場(chǎng)變化最為常見(jiàn),如專(zhuān)注于電力巡線無(wú)人機(jī)研發(fā)的中飛艾維,其創(chuàng)始人兼CEO曹飛就表示,他們會(huì)給無(wú)人機(jī)的重要元器件加裝屏蔽裝置,或是直接采用抗電磁干擾的元器件來(lái)制作無(wú)人機(jī)。

而人為因素方面,最為典型的就是反黑飛市場(chǎng)的那些反制設(shè)備,一般會(huì)通過(guò)信號(hào)干擾、聲波干擾、無(wú)線電劫持等方式,對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行干擾。

信號(hào)干擾——比如GPS干擾,向無(wú)人機(jī)發(fā)布一定功率的定向射頻,讓搭載了GPS定位系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)無(wú)法獲知精準(zhǔn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù),從而只能懸停在空中,隨風(fēng)飄搖;

聲波干擾——主要攻擊對(duì)象是無(wú)人機(jī)搭載的陀螺儀,當(dāng)聲波頻率與其固有頻率保持一致時(shí),雙方之間會(huì)發(fā)生共振,繼而影響陀螺儀的正常工作,導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的飛行紊亂,嚴(yán)重的話,可能會(huì)使得無(wú)人機(jī)撞毀;

無(wú)線電劫持——通過(guò)干擾無(wú)人機(jī)與飛手之間的無(wú)線電頻率,取得無(wú)人機(jī)的控制權(quán),令其原地徘徊、直接墜落,亦或是自行返回。

與此同時(shí),值得注意的是,從某寶和某東的平臺(tái)看來(lái),或許一些無(wú)人機(jī)干擾器的成品價(jià)格有點(diǎn)高。但是,北京航空航天大學(xué)無(wú)人機(jī)公司首席試飛員孫毅表示:“網(wǎng)上賣(mài)的一些設(shè)備很容易改裝或組裝出信號(hào)干擾器,一些懂技術(shù)的人也可以自行制作,成本并不高,一般萬(wàn)元或萬(wàn)元以?xún)?nèi)。因?yàn)镚PS的頻段大家都知道,在頻點(diǎn)做壓制使無(wú)人機(jī)收不到信號(hào)就可以了?!?/p>

由此來(lái)看,要是有心干擾無(wú)人機(jī),有時(shí)候真的很“簡(jiǎn)單”。但對(duì)于“合法飛行無(wú)人機(jī)”來(lái)說(shuō),這應(yīng)該算不上一個(gè)好消息。

“抗干擾能力”是軍用無(wú)人機(jī)命門(mén),更何況民用無(wú)人機(jī)?

這方面,我們可以看一下軍用無(wú)人機(jī)的表現(xiàn)。

眾所周知,相比于民用裝備,軍用裝備在技術(shù)等方面的實(shí)力更為強(qiáng)悍,無(wú)人機(jī)市場(chǎng)亦如此。然而,就在幾年前,美國(guó)蘭德公司曾經(jīng)對(duì)無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)運(yùn)用進(jìn)行全面評(píng)估,指出抗干擾能力是彼時(shí)無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)過(guò)程中的一大命門(mén)。就在近一段時(shí)間,美軍方面也有人表示,他們派出去的無(wú)人機(jī)在飛行的過(guò)程中,大部分因?yàn)槭艿蕉碥姷腉PS信號(hào)干擾而發(fā)生墜毀現(xiàn)象。

當(dāng)然,這一現(xiàn)狀已經(jīng)找到了解決辦法,譬如采用“多模”的方式——同時(shí)接收GPS、北斗、格洛納斯信號(hào),當(dāng)某一衛(wèi)星信號(hào)不好的時(shí)候,系統(tǒng)可以自動(dòng)切換至其他導(dǎo)航系統(tǒng)。

不過(guò),需要注意的是,在民用市場(chǎng),目前能同時(shí)搭載三種導(dǎo)航系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)還是相當(dāng)稀少的。孫毅也指出,民用無(wú)人機(jī)出于成本和載重量,現(xiàn)階段一般只用GPS進(jìn)行導(dǎo)航,目前正在逐步換代。

可以說(shuō),面對(duì)反制設(shè)備,多數(shù)軍用無(wú)人機(jī)“抗干擾能力”也是仍待商榷的,更何況民用市場(chǎng)的無(wú)人機(jī)呢?

有業(yè)內(nèi)人士表示,從目前來(lái)看,以干擾設(shè)備為代表的人為干擾手段暫時(shí)無(wú)法通過(guò)技術(shù)手段來(lái)預(yù)防。不過(guò),雖說(shuō)預(yù)防方面還不到位,但是在整體的“抗干擾”能力方面,無(wú)人機(jī)目前可以說(shuō)是小有成果。據(jù)了解,已有公司從事開(kāi)發(fā)GPS接收機(jī)、干擾和模塊,能夠做到防止無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)受到干擾和欺騙,也成功的進(jìn)行了無(wú)人機(jī)機(jī)載測(cè)試。

最后

因?yàn)楹陲w無(wú)人機(jī)的猖獗,“反黑飛”市場(chǎng)逐漸起步、走上正軌。據(jù)國(guó)外市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Markets & Markets首次發(fā)布的“反無(wú)人機(jī)市場(chǎng)報(bào)告”介紹,分析家預(yù)測(cè),在2017-2022年間,反無(wú)人機(jī)市場(chǎng)將以每年約24%的速度增長(zhǎng),到2022年,市場(chǎng)總額將達(dá)到11.4億美元。

不過(guò),于軍用、表演等特殊應(yīng)用場(chǎng)景中,為抵制黑飛無(wú)人機(jī)而進(jìn)行的干擾手段是必需的,但是,與此相對(duì)的,對(duì)于那些“合法飛行的無(wú)人機(jī)”而言,如何“避免干擾”也是一個(gè)需要重點(diǎn)關(guān)注的問(wèn)題。

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