本次項(xiàng)目是位于廣州的一家新能源汽車生產(chǎn)線。本次技改對(duì)象為總裝車間工作的檢測(cè)機(jī)器人。在汽車生產(chǎn)線的總裝車間中，檢測(cè)機(jī)器人扮演著至關(guān)重要的角色，其核心作用是通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)提升車輛制造的質(zhì)量、效率和一致性。檢測(cè)機(jī)器人通過(guò)傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)和軟件算法采集數(shù)據(jù)后，將信息傳輸?shù)骄偷?a href="http://m.makelele.cn/v/tag/323/" target="_blank">PLC控制系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析、工藝優(yōu)化以及生產(chǎn)流程閉環(huán)控制?，F(xiàn)計(jì)劃在總裝車間內(nèi)，為4臺(tái)檢測(cè)機(jī)器人與本地PLC控制系統(tǒng)搭建無(wú)線組網(wǎng)通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)線組網(wǎng)通訊。

檢測(cè)機(jī)器人由機(jī)械結(jié)構(gòu)單元（例如：機(jī)械手臂、AGV底盤等）、傳感與檢測(cè)單元(例如：3D線激光掃描儀、工業(yè)相機(jī)等）以及控制與處理單元（例如：觸摸屏、PC等）組成，涉及到的傳輸數(shù)據(jù)量大且傳輸實(shí)時(shí)性要求高。因此對(duì)于無(wú)線傳輸單元的響應(yīng)速度快和低誤碼率有著較為嚴(yán)苛的要求。如果延時(shí)高于PLC程序要求速度，PLC會(huì)立即故障報(bào)警。

在用戶現(xiàn)場(chǎng)中，共有兩條檢測(cè)線，每條檢測(cè)線配有2臺(tái)檢測(cè)機(jī)器人，需要與就地PLC控制站建立無(wú)線通訊，距離50米左右。PLC采用的是西門子S7-1200PLC，通過(guò)Profinet協(xié)議與機(jī)器人進(jìn)行通訊。達(dá)泰PLC無(wú)線通訊專家團(tuán)隊(duì)給出的解決方案是分別在2臺(tái)檢測(cè)機(jī)器人和PLC端通過(guò)Rj45接口，接入達(dá)泰歐美系PLC無(wú)線通訊終端DTD418MB，即可實(shí)現(xiàn)1Km范圍內(nèi)PLC與機(jī)器人之間的Profinet無(wú)線自組網(wǎng)通訊。整體實(shí)施過(guò)程在1小時(shí)內(nèi)完成，只需要接線和供電即可使用，不需設(shè)置和更改程序。

無(wú)線通訊方案示意圖 ▼

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用展示

審核編輯 黃宇