電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）商用無人駕駛車最近迎來新品集體發(fā)布熱潮，在不久前菜鳥、九識(shí)智能等推出了無人物流車之后，在7月2日，京東物流也首次推出了自研的無人輕卡VAN，據(jù)稱是物流行業(yè)內(nèi)載貨量最大的無人輕卡。

而值得一提的是，近期這三家品牌的商用無人配送車，均搭載了激光雷達(dá)。在Robotaxi之外，或許商用無人配送車會(huì)成為激光雷達(dá)的下一個(gè)增量市場(chǎng)？

豪華傳感器配置：3顆激光雷達(dá)、20顆攝像頭、12顆毫米波雷達(dá)

京東物流最近發(fā)布的無人輕卡VAN，具備24立方米超大載貨空間，是物流行業(yè)內(nèi)載貨量最大的無人輕卡，可替代傳統(tǒng)4.2米貨車用于物流擺渡及傳站等環(huán)節(jié)。

同時(shí)具備最高400公里滿載續(xù)航能力及L4級(jí)別公開道路自動(dòng)駕駛跑行能力，可自主規(guī)劃最優(yōu)路線、精準(zhǔn)識(shí)別并靈活避讓障礙物，能夠從容應(yīng)對(duì)人車混行的復(fù)雜交通環(huán)境，在電商倉儲(chǔ)、快遞分揀、制造業(yè)供應(yīng)鏈及冷鏈運(yùn)輸?shù)雀哳l率物流場(chǎng)景中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。相比傳統(tǒng)運(yùn)輸，可節(jié)省約60%成本，同時(shí)大幅提升物流運(yùn)營效率。

來源：京東物流

那么為了實(shí)現(xiàn)L4級(jí)的無人駕駛能力，京東物流VAN在設(shè)計(jì)之初就定位為全冗余車規(guī)級(jí)無人輕卡，采用車規(guī)級(jí)線控方案，基于比亞迪商用車定制開發(fā)的線控底盤，通過制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、通訊、電源等多維度冗余設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有商用車線控方案的升維進(jìn)化，構(gòu)建關(guān)鍵模塊超低故障的安全基座。

在自動(dòng)駕駛傳感器方案上，京東物流VAN集成高精度定位和多傳感器融合等技術(shù)，傳感器配置豪華，包括3顆激光雷達(dá)、20顆攝像頭、12顆毫米波雷達(dá)，在實(shí)現(xiàn)360°無盲點(diǎn)感知的同時(shí)，提升系統(tǒng)冗余。據(jù)稱VAN所搭載的傳感器配置下，檢測(cè)范圍較傳統(tǒng)方案擴(kuò)大19倍，感知性能提升3倍。

從目前市面上L4級(jí)別的無人配送車來看，基本都離不開激光雷達(dá)。九識(shí)在今年6月推出的E6長續(xù)航版、MAX版上，延續(xù)了九識(shí)的“仿生傳感器布局”設(shè)計(jì)，采用四種傳感器，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，基于激光和視覺融合感知技術(shù)，搭載了occupancy network技術(shù)棧，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的識(shí)別、追蹤和預(yù)測(cè)，保證車輛在夜間、雨霧等復(fù)雜環(huán)境下的識(shí)別能力。

菜鳥最近推出的平價(jià)無人配送車GT-Lite也同樣搭載了一個(gè)激光雷達(dá)，與GT-Pro在傳感器硬件上保持一致，搭載1顆360雷達(dá)以及11顆高清攝像頭。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)則使用了菜鳥自研的輕地圖技術(shù)，不依賴高精地圖，以降低成本。

菜鳥還在無人車的算法優(yōu)化、人機(jī)交互和云端智能調(diào)度等方面進(jìn)行了深度創(chuàng)新。通過多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)融合，GT-Lite具備更強(qiáng)的環(huán)境感知能力，能夠精準(zhǔn)識(shí)別路徑并有效避障。同時(shí)，無人車還支持手勢(shì)識(shí)別和語音操控，便于交通管理者進(jìn)行指揮調(diào)度，進(jìn)一步提升了無人車的智能化水平。

激光雷達(dá)是L4級(jí)無人駕駛的必需品

從上面幾款車型的傳感器選擇來看，激光雷達(dá)依然是L4級(jí)無人駕駛的必要選擇。同時(shí)也能夠發(fā)現(xiàn)，過去L4級(jí)別的無人駕駛車型普遍需要采用360°機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，在傳感器布局上局限較大，對(duì)整車外觀會(huì)造成不可避免的影響。

但今年新推出的一系列L4級(jí)無人配送車，包括京東物流VAN、九識(shí)E6系列、新石器X12等，開始使用與乘用車類似的前向激光雷達(dá)或補(bǔ)盲激光雷達(dá)。猜測(cè)原因可能是車型體積相比過去的無人配送車增大，車頂單顆360激光雷達(dá)的布局盲區(qū)較大，疊加BEV和occupancy network等技術(shù)的應(yīng)用，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)激光雷達(dá)的依賴降低。

當(dāng)然激光雷達(dá)和視覺數(shù)據(jù)融合是目前L4級(jí)自動(dòng)駕駛的一個(gè)主流方向，目前大部分業(yè)內(nèi)玩家也是這么做的，所以對(duì)于前向和兩側(cè)的環(huán)境感知，為了降低成本，可以使用目前乘用車領(lǐng)域已經(jīng)廣泛應(yīng)用的半固態(tài)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)。

目前市場(chǎng)上唯一采用純視覺方案的Robotaxi產(chǎn)品來自特斯拉，但最近特斯拉在其測(cè)試車隊(duì)中，也大量引入了激光雷達(dá)，規(guī)模遠(yuǎn)超以往。那這里有幾種可能性，一是作為純視覺系統(tǒng)的真值標(biāo)定；二是為Robotaxi運(yùn)營、固定上落點(diǎn)進(jìn)行測(cè)繪，提高可靠性；三是也不排除特斯拉未來會(huì)在Robotaxi產(chǎn)品上加入激光雷達(dá)。

到這里可以做一個(gè)的判斷，激光雷達(dá)在L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，無論是乘用車還是商用車，激光雷達(dá)都會(huì)是必需品。多傳感融合的限制在于算力，這也是過去的輔助駕駛系統(tǒng)中激光雷達(dá)并沒有展現(xiàn)出相比純視覺明顯優(yōu)勢(shì)的原因，隨著算力的不斷提高，激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)或許會(huì)逐步展現(xiàn)出來。

無人配送車商業(yè)模式轉(zhuǎn)向訂閱制，助推市場(chǎng)爆發(fā)

去年，無人配送車的價(jià)格普遍在10萬元以上，比如菜鳥GT-PRO售價(jià)為14.98萬元起，包含車輛硬件和五年技術(shù)服務(wù)費(fèi)。而今年推出的菜鳥GT-Lite，價(jià)格直接打1折，只需要1.68萬元，但只包含車體，菜鳥的FSD完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)服務(wù)費(fèi)需要另外每年支付2萬元。

這種訂閱模式降低了購車門檻的同時(shí)，更容易吸引企業(yè)用戶嘗試。在極低的硬件價(jià)格下，如果體驗(yàn)不如預(yù)期，可以及時(shí)停止服務(wù)，在一定程度上是大幅降低了試錯(cuò)成本。

今年推出的九識(shí)E6系列，同樣是類似的模式。E6售價(jià)1.98萬元，F(xiàn)SD月度訂閱費(fèi)用為1800元，年費(fèi)為21600元。

對(duì)于乘用車上的L2級(jí)智能駕駛，訂閱模式目前沒有受到市場(chǎng)認(rèn)可，主要原因是由于智駕能力低于消費(fèi)者預(yù)期。但對(duì)于B端的L4級(jí)無人車來說，訂閱模式似乎有機(jī)會(huì)成為破局的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。