導(dǎo)讀

虹科PCAN-GPS系列模塊是專業(yè)定位與傳感器數(shù)據(jù)采集方案，覆蓋從基礎(chǔ)定位到高速數(shù)據(jù)傳輸、復(fù)雜環(huán)境應(yīng)用的全場(chǎng)景需求。該系列三款產(chǎn)品以CAN（FD）總線為核心，結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航與多傳感器融合技術(shù)，為工業(yè)自動(dòng)化、車載測(cè)量、移動(dòng)設(shè)備等領(lǐng)域提供可靠的位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

系列對(duì)比 .

從基礎(chǔ)到Pro，你需要哪一款？

虹科PCAN-GPS

核心價(jià)值以經(jīng)濟(jì)成本實(shí)現(xiàn)CAN總線定位與傳感器數(shù)據(jù)采集，適合對(duì)功能要求簡(jiǎn)潔的基礎(chǔ)場(chǎng)景。

關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)

□ 支持GPS、GLONASS、QZSS、SBAS等主流導(dǎo)航系統(tǒng)，滿足基礎(chǔ)定位需求

□ 集成磁場(chǎng)、加速度、陀螺儀傳感器，實(shí)時(shí)輸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)

□ microSD卡槽支持本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)，便于事后分析

□ 8~30V寬壓供電，-40℃~+85℃寬溫工作，適配工業(yè)環(huán)境

虹科PCAN-GPS FD

核心價(jià)值開(kāi)放編程接口，允許用戶根據(jù)場(chǎng)景自定義數(shù)據(jù)處理邏輯，適合需要差異化功能的開(kāi)發(fā)場(chǎng)景。

關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)

□ CAN FD高速通信：支持10Mbit/s傳輸速率，適合實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)景

□ 可編程固件開(kāi)發(fā)：附帶GCC工具鏈與編程示例，可自定義傳感器數(shù)據(jù)過(guò)濾、路由及協(xié)議轉(zhuǎn)換

□ 多導(dǎo)航系統(tǒng)融合：u-blox MAX-M10S同時(shí)接收3個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)，提升復(fù)雜環(huán)境下的定位可靠性

□ 3路數(shù)字I/O：支持輸入輸出靈活配置，可對(duì)接外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制

虹科PCAN-GPS Pro FD

核心價(jià)值集高速通信、超強(qiáng)處理能力與惡劣環(huán)境適應(yīng)性于一體，專為高端測(cè)量及工業(yè)應(yīng)用打造的旗艦級(jí)解決方案。

關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)

□ CAN FD+雙核架構(gòu)：STM32H745雙核 MCU（M7+M4）配合10Mbit/s CAN FD，同時(shí)處理定位數(shù)據(jù)與傳感器融合算法，響應(yīng)速度大幅提升

□ 25Hz超高更新速率：相比FD款與基礎(chǔ)款，實(shí)時(shí)性提升，適合動(dòng)態(tài)軌跡精密測(cè)量

□ 4GB大容量存儲(chǔ)：內(nèi)置eMMC與QSPI閃存，無(wú)需外接存儲(chǔ)即可記錄長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)，減少系統(tǒng)復(fù)雜度

□ 工業(yè)級(jí)防護(hù)設(shè)計(jì)：IP50鋁制外殼+超級(jí)電容儲(chǔ)能，支持-40℃~+85℃全溫運(yùn)行，縮短TTFF（首次定位時(shí)間）

□ 測(cè)量鏈集成優(yōu)化：雙LEMO圓形連接器符合M-CAN標(biāo)準(zhǔn)，支持即插即用的鏈?zhǔn)桨惭b，簡(jiǎn)化工業(yè)布線

需求解析 .

為什么需要「Pro款」升級(jí)？

當(dāng)機(jī)械臂需要精準(zhǔn)軌跡控制、工程機(jī)械在惡劣環(huán)境下作業(yè)、車載測(cè)試需要捕捉動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，傳統(tǒng)定位模塊可能面臨數(shù)據(jù)傳輸慢、精度掉線、多傳感器數(shù)據(jù)處理「卡殼」等痛點(diǎn)。

作為該系列全新旗艦款的虹科PCAN-GPS Pro FD，以CAN FD高速總線 + 高精度定位 + 工業(yè)級(jí)防護(hù)三大核心優(yōu)勢(shì)，為專業(yè)場(chǎng)景提供「穩(wěn)準(zhǔn)快」的定位解決方案。

□ CAN FD高速通信

CAN FD數(shù)據(jù)域（最大64字節(jié)）傳輸速率可達(dá) 40kbit/s至10Mbit/s，配合NXP TJA1043收發(fā)器，可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)靈活激活終端電阻。

采用兩個(gè)互連的9針LEMO圓形連接器（30°Alpha 編碼），引腳分配符合M-CAN標(biāo)準(zhǔn)，能無(wú)縫嵌入測(cè)量鏈，大幅簡(jiǎn)化多設(shè)備組網(wǎng)布線。

□ 定位精度：4系統(tǒng) + 25Hz刷新

配備u-blox NEO-M9N衛(wèi)星接收器，支持GPS、伽利略、北斗、GLONASS等系統(tǒng)，可同時(shí)接收 4 個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)，抗遮擋能力顯著提升。

最高更新速率達(dá)25Hz，動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差可控制在10cm以內(nèi)。

□ 工業(yè)級(jí)防護(hù)：IP50鋁殼 + 超級(jí)電容

全鋁外殼達(dá)到IP50防護(hù)等級(jí)，-40℃~+85℃寬溫運(yùn)行，可耐受粉塵、振動(dòng)等嚴(yán)苛條件。

內(nèi)置超級(jí)電容，有效縮短首次定位時(shí)間（TTFF），即便在隧道、高樓等復(fù)雜環(huán)境，也能快速鎖定位置，滿足無(wú)人機(jī)航測(cè)、車載測(cè)試等精密場(chǎng)景需求。

場(chǎng)景甄別 .

哪些應(yīng)用優(yōu)先選Pro FD？

工程機(jī)械挖掘機(jī)精準(zhǔn)找平、起重機(jī)定位，抗震動(dòng) + 寬溫設(shè)計(jì)。

車載測(cè)試自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集，10Mbit/s高速傳輸不丟幀。

航空測(cè)量無(wú)人機(jī)航測(cè)實(shí)時(shí)回傳位置，25Hz更新率告別軌跡「斷層」。

惡劣工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)粉塵、高低溫環(huán)境下，IP50防護(hù)保障7×24小時(shí)運(yùn)行。

結(jié)語(yǔ)

虹科PCAN-GPS Pro FD基于應(yīng)用場(chǎng)景的真實(shí)需求，從數(shù)據(jù)傳輸效率到環(huán)境適應(yīng)能力，其革新性設(shè)計(jì)為工業(yè)自動(dòng)化、車載測(cè)量等領(lǐng)域提供了可信賴的底層支撐。

審核編輯 黃宇