電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃晶晶）受益于國(guó)內(nèi)新能源汽車的高速發(fā)展，成立于2016年的承泰科技以車載毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，迅速進(jìn)入汽車供應(yīng)鏈。按2024年出貨量計(jì)，公司是國(guó)內(nèi)第三大車載毫米波雷達(dá)供應(yīng)商。

招股書顯示，承泰科技2022年至2024年，公司收入分別為0.58億元、1.57億元、3.48億元；凈虧損分別錄得7917萬元、9660萬元、2177萬元。營(yíng)收高速增長(zhǎng)，但凈利潤(rùn)仍處于虧損狀態(tài)。

產(chǎn)品與技術(shù)實(shí)力

承泰科技在成立之初，就將研發(fā)及制造77GHz毫米波前向波雷達(dá) CTLRR-100作為首項(xiàng)研發(fā)產(chǎn)品。歷經(jīng)近十年的努力，已打造出毫米波雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，其中包括第5代4D雷達(dá)、第5.5代4D高分辨率雷達(dá)、中央計(jì)算雷達(dá)等涵蓋毫米波前向雷達(dá)、角雷達(dá)及其他類別的產(chǎn)品。量產(chǎn)毫米波雷達(dá)產(chǎn)品涵蓋由L0至L2+的智駕需求，廣泛應(yīng)用于乘用車及商用車的智能駕駛。針對(duì)毫米波雷達(dá)系統(tǒng)具備全棧式自開發(fā)實(shí)力及自有軟硬件技術(shù)，核心技術(shù)包括射頻天線設(shè)計(jì)、雷達(dá)信號(hào)處理算法等。

毫米波雷達(dá)的發(fā)展橫跨射頻通信、信號(hào)處理、嵌入式系統(tǒng)、天線設(shè)計(jì)及算法開發(fā)等多個(gè)學(xué)科。具備自主研發(fā)能力的企業(yè)能夠建立可持續(xù)演進(jìn)的技術(shù)平臺(tái)，通過模塊化架構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同頻段、不同波束配置產(chǎn)品的快速組合與部署滿足OEM對(duì)多樣化場(chǎng)景（如前向探測(cè)、環(huán)繞感知、車廂監(jiān)測(cè)等）的配置需求。算法能力在整體性能中起到?jīng)Q定性作用，涵蓋目標(biāo)檢測(cè)、點(diǎn)云處理、虛警抑制、軌遠(yuǎn)預(yù)測(cè)等核心模塊。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，于2024年按出貨量計(jì)，承泰科技是中國(guó)國(guó)內(nèi)最大車載前向毫米波雷達(dá)供應(yīng)商，而按出貨量計(jì)，公司是中國(guó)第三大車載毫米波達(dá)供應(yīng)商，市場(chǎng)份額分別為9.3%及4.5%。

2022年到2024年，承泰科技來自前五大客戶的收入分別占公司總收入的92.1%、96.4%和98.3%。其中，來自最大客戶A收入分別為4720萬元、1.43億元和3.26億元，收入占比分別為81.9%、91.3%和93.6%?？蛻鬉是一家跨國(guó)OEM，在深交所以及香港聯(lián)交所上市。據(jù)多家媒體報(bào)道，客戶A或?yàn)楸葋喌瞎尽?/p>

承泰科技方面表示，倘若我們與客戶A的業(yè)務(wù)關(guān)系惡化，我們的業(yè)務(wù)、財(cái)務(wù)狀況、經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)及前景將受到重大不利影響。此外，若客戶A在開發(fā)能力、財(cái)務(wù)狀況或新能源汽車的商業(yè)表現(xiàn)方面出現(xiàn)任何不利變化，都可能會(huì)對(duì)我們的業(yè)務(wù)造成直接影響。若客戶A的汽車項(xiàng)目表現(xiàn)不佳或出現(xiàn)延誤，或其采購(gòu)戰(zhàn)略有變，我們的銷售量就可能會(huì)受到重大影響。

2022年到2024年，承泰科技毫米波雷達(dá)產(chǎn)品銷量從22.1萬臺(tái)激增至187.5萬臺(tái)，增長(zhǎng)約7.5倍。一方面是單一大客戶依賴明顯，但另一方面，毫米波雷達(dá)廣闊的市場(chǎng)前景或?qū)槌刑┛萍紟砀嗟纳虡I(yè)機(jī)會(huì)。

毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈

毫米波雷達(dá)是一種非接觸式傳感器，工作頻段為10毫米(30 GHz1)至1毫米(300 GHz)。毫米波雷達(dá)通過無線電波的信號(hào)的發(fā)射、接收和處理，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定其空間位置、移動(dòng)方向、速度、相對(duì)距離以及形狀特征。毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈上游主要包括射頻前端組件（「MMIC」）、數(shù)字信號(hào)處理器（「DSP/ FPGA」）、PCB板、天線及控制電路等主要零部件生產(chǎn)制造。中游是毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造。下游主要是在智駕、交通安全、機(jī)器人、低空經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域形成應(yīng)用。

毫米波雷達(dá)憑借其高精度環(huán)境感知及全天候運(yùn)行特性，已在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。車載應(yīng)用場(chǎng)景作為毫米波雷達(dá)的核心戰(zhàn)場(chǎng)。毫米波雷達(dá)可分為24GHz、60GHz及77GHz三個(gè)不同頻段，每個(gè)頻段都有各自的特色和應(yīng)用適配。

毫米波雷達(dá)行業(yè)正處于快速增長(zhǎng)階段，全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模從2020年的人民幣178億 元增長(zhǎng)至2024年的人民幣291億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)13.1%，預(yù)計(jì)市場(chǎng)將以16.7%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)，2029年將達(dá)到人民幣630億元。其中，車載應(yīng)用占比顯著高于其他領(lǐng)域。

中國(guó)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模從2020年的人民幣54億元增長(zhǎng)至2024年的人民幣98億元，復(fù)合 年增長(zhǎng)率達(dá)16.1%。預(yù)計(jì)該市場(chǎng)至2029年將達(dá)到人民幣275億元，于預(yù)測(cè)期間的復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá) 22.9%。

車載毫米波雷達(dá)

根據(jù)灼識(shí)咨詢報(bào)告，毫米波雷達(dá)市場(chǎng)增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力是汽車行業(yè)，其中包括已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)，目前由智駕應(yīng)用主導(dǎo)。 智駕行業(yè)的分類智駕技術(shù)等級(jí)的劃分本質(zhì)上是人類駕駛權(quán)向機(jī)器系統(tǒng)漸進(jìn)式轉(zhuǎn)移的過程映射。根據(jù)國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)（「SAE」）制定的標(biāo)準(zhǔn)，智駕被劃分為L(zhǎng)0至L5六個(gè)等級(jí)，其中第2級(jí)與第3級(jí)構(gòu)成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵分水嶺。

智駕包含從基本駕駛輔助到完全自主駕駛的所有技術(shù)，而自動(dòng)駕駛則被歸類為這一大綱之下的一個(gè)子集。

近年，配備智駕技術(shù)的自動(dòng)駕駛車輛的發(fā)展相當(dāng)迅速，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)更高水平的駕駛安全性、提升駕車體驗(yàn)、提高燃料效率及減少對(duì)環(huán)境的影響。隨著科技發(fā)展和智能化更普及，預(yù)計(jì)未來十年智駕的滲透率將穩(wěn)步上升。自動(dòng)駕駛車輛的全球出貨量預(yù)料由2024年的37.9百萬輛增至 2029年的65.7百萬輛，復(fù)合年增長(zhǎng)率11.6%。

憑借擁有最龐大的新車銷售量及隨著智駕技術(shù)日益普及，預(yù)期中國(guó)將成為自動(dòng)駕駛車輛出 貨量的的領(lǐng)航市場(chǎng)。預(yù)測(cè)中國(guó)自動(dòng)駕駛車輛出貨量于2024年達(dá)15.2百萬輛，及將于2029年進(jìn)一步增至30.8百萬輛，相當(dāng)于2024年至2029年的復(fù)合年增長(zhǎng)率15.2%。因此，中國(guó)汽車OEM已在積極加強(qiáng)其硬件能力，以滿足對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的需求。

隨著L2/L2+級(jí)技術(shù)的不斷成熟，智駕正迅速擴(kuò)展至中低價(jià)位車型，越來越多量產(chǎn)車型配備 AEB、ACC及NOA等功能，逐步挨近L3級(jí)能力。毫米波雷達(dá)可在效能和成本之間實(shí)現(xiàn)最佳平衡，已成為此市場(chǎng)分部的主流感知解決方案。

多傳感器多模態(tài)融合成為主流發(fā)展方向。通過多種傳感器的融合協(xié)同，并結(jié)合高精度定位信息，智駕系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)更全面、穩(wěn)定的環(huán)境感知能力。多模態(tài)融合不僅提升了系統(tǒng)在感知精度方面的表現(xiàn)，也增強(qiáng)了其在惡劣天氣、夜間行駛等復(fù)雜條件下的適應(yīng)性。

眾多領(lǐng)先OEM持續(xù)在智駕領(lǐng)域加大投入，驅(qū)動(dòng)感知系統(tǒng)配置的持續(xù)升級(jí)。車載毫米波雷達(dá)平均裝配量預(yù)料會(huì)穩(wěn)步攀升，產(chǎn)品價(jià)值勢(shì)將大幅增長(zhǎng)，讓市場(chǎng)潛力進(jìn)一步被釋放。毫米波雷達(dá)作為實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離測(cè)速與障礙物識(shí)別的關(guān)鍵組件，成為標(biāo)配核心之一。特別是在L2+方案中，通常搭載1件長(zhǎng)距前向雷達(dá)與2至4 件角雷達(dá)，顯著高于L1的1至2件配置。

用于智駕感知的主要傳感器包括毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)和激光雷達(dá)，其各被認(rèn)為具有互補(bǔ)性。

毫米波雷達(dá)憑借其在復(fù)雜天氣條件下的穩(wěn)定探測(cè)能力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)精準(zhǔn)測(cè)算，正在智駕感知 系統(tǒng)中占據(jù)關(guān)鍵地位。毫米波雷達(dá)通過精準(zhǔn)的距離和速度測(cè)量來實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方車輛或障礙物，實(shí)現(xiàn)碰撞預(yù)警與安全車距維持，是這些主動(dòng)安全功能的核心傳感器。

相較于激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)抗干擾能力更強(qiáng)，能夠滿足全天候使用需求，且在性價(jià)比方面具備顯著優(yōu)勢(shì)；相較于無法直接量測(cè)物體速度的攝影機(jī)，毫米波雷達(dá)可提供實(shí)時(shí)的速度信息，讓反應(yīng)速度更快、動(dòng)作追蹤更精準(zhǔn)。

與超聲波雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)可提供在高速場(chǎng)景下的更優(yōu)越安全性保障和更廣覆蓋范圍。這 種復(fù)合優(yōu)勢(shì)使毫米波雷達(dá)在智駕感知層構(gòu)筑起全天候基礎(chǔ)屏障。同時(shí)，其對(duì)金屬目標(biāo)（如貨車尾 部、交通護(hù)欄等）的高反射識(shí)別能力，也進(jìn)一步提升系統(tǒng)在高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景中的可靠性。隨著智駕等級(jí)的提高，多傳感器融合架構(gòu)日益成為主流，毫米波雷達(dá)憑借其較高成熟度、低功耗與成本可控性，不僅在惡劣場(chǎng)景下承擔(dān)關(guān)鍵補(bǔ)盲功能，更成為當(dāng)前感知系統(tǒng)中工程落地性 最強(qiáng)、性價(jià)比最優(yōu)的傳感器之一。

在智駕行業(yè)高速增長(zhǎng)的背景下，車載毫米波雷達(dá)行業(yè)迎來增長(zhǎng)黃金期。此市場(chǎng)規(guī)模分析包括前向雷達(dá)及角雷達(dá)并剔除車廂雷達(dá)。全球車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模從2020年的人民幣156億元 增長(zhǎng)至2024年的人民幣248億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)12.3%，預(yù)計(jì)將以15.1%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)，2029年將達(dá)人民幣501億元。

中國(guó)車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模從2020年的人民幣44億元增長(zhǎng)至2024年的人民幣82億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)16.6%。預(yù)計(jì)將以21.5%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)，并于2029年將達(dá)到人民幣216億元。

2025年2月，一家中國(guó)領(lǐng)先OEM推出了下一代智能駕駛系統(tǒng)，顯著提高了毫米波雷達(dá)的采用率以及每輛汽車的平均傳感器部署率。這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)步預(yù)計(jì)將在 2025 年推動(dòng)中國(guó)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)的大幅成長(zhǎng)。

按出貨量計(jì)算，中國(guó)車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)市場(chǎng)規(guī)模從2020年的13.1百萬輛增長(zhǎng)至2024年的 41.6百萬輛，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)33.6%。預(yù)計(jì)該市場(chǎng)將以24.8%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)，2029年將達(dá) 126.1百萬輛。2024年中國(guó)前向雷達(dá)及角雷達(dá)出貨量分別為19.2百萬件及22.4百萬件。與此同時(shí)，預(yù)料相若類型毫米波雷達(dá)的單價(jià)會(huì)隨著時(shí)間而回落。

從2D到4D毫米波雷達(dá)

早期的2D毫米波雷達(dá)（僅測(cè)量范圍和速度）以其成本優(yōu)勢(shì)在市場(chǎng)上占有主導(dǎo)地位，適用于盲區(qū)警示等基本功能。隨著價(jià)格下降及技術(shù)進(jìn)步，能夠檢測(cè)水平視角的3D雷達(dá)已逐漸取代2D雷達(dá)，并應(yīng)用在L1的智能駕駛領(lǐng)域。雖然3D毫米波雷達(dá)目前是汽車應(yīng)用的主流配置，但產(chǎn)業(yè)正快速朝更先進(jìn)的解決方案轉(zhuǎn)移。

與捕捉距離、速度和方位角的3D雷達(dá)相比，4D毫米波雷達(dá)增加了垂直仰角作為第四維，實(shí)現(xiàn)了全面的空間感知。這項(xiàng)強(qiáng)化功能可提高對(duì)低處和高空物體的識(shí)別能力，減少誤報(bào)，并支持智慧駕駛中更精確的分類和決策。隨著天線設(shè)計(jì)和訊號(hào)處理的不斷改進(jìn)， 4D雷達(dá)可產(chǎn)生更密集的點(diǎn)云，從而更精確地重建物體輪廓和進(jìn)行更好的環(huán)境建模。人工智能演算法的融合進(jìn)一步增強(qiáng)了其語(yǔ)義識(shí)別能力，使其能夠識(shí)別物體類型和預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)。這些進(jìn)展正推動(dòng) 4D雷達(dá)在智慧駕駛系統(tǒng)中的快速應(yīng)用。

中國(guó)的4D毫米波雷達(dá)市場(chǎng)正在急速成長(zhǎng)。根據(jù)灼識(shí)咨詢報(bào)告，中國(guó)2024年車載4D毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模為人民幣12億元，并預(yù)計(jì)將以55.7%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增至2029年人民幣107億元，其市場(chǎng)占有率由2024年的14.3%上升至2029年的49.4%。目前，4D毫米波雷達(dá)已在前裝量產(chǎn)中快速 滲透，逐步替代傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)，在各智駕等級(jí)中的滲透率均穩(wěn)步攀升。

小結(jié)：

隨著國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈的快速成熟，毫米波雷達(dá)的制造成本持續(xù)下降，產(chǎn)品性能不斷優(yōu)化，為乘用車與商用車車企提供了更具性價(jià)比的解決方案。高階駕駛功能的普及直接推高了車載毫米波雷達(dá)的平均裝配數(shù)量和整體系統(tǒng)需求。在技術(shù)路徑上，毫米波雷達(dá)正經(jīng)歷從傳統(tǒng)3D向4D成像升級(jí)，基于多芯片級(jí)聯(lián)和虛擬孔徑合成技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)更高空間分辨率與動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤。同時(shí)，天線集成度提升、MIMO通道拓展、超材料調(diào)節(jié)波束增強(qiáng)抗干擾能力，使其在復(fù)雜城市道路、高速變道等場(chǎng)景下保持高穩(wěn)定輸出。此外，借助域控制器算力提升，毫米波雷達(dá)正從基于波形的反射檢測(cè)，升級(jí)為點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸出與語(yǔ)義識(shí)別能力。深度學(xué)習(xí)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)識(shí)別、動(dòng)態(tài)軌跡預(yù)測(cè)。AI的引入顯著拓展了毫米波雷達(dá)在復(fù)雜道路環(huán)境中的適應(yīng)性與精準(zhǔn)性，由此不再只是基礎(chǔ)測(cè)距傳感器，而成為支持智能決策的語(yǔ)義感知節(jié)點(diǎn)。

承泰科技表示，募集資金擬用于新技術(shù)研究和新應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品開發(fā)，測(cè)試設(shè)備補(bǔ)充和生產(chǎn)線升級(jí)，市場(chǎng)營(yíng)銷及銷售渠道建設(shè)，戰(zhàn)略性并購(gòu)或戰(zhàn)略投資等用途。