
DeviceNet是一種用在自動化技術(shù)的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),由美國的Allen-Bradley公司在1994年開發(fā)。DeviceNet使用控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)為其底層的通訊協(xié)定,其應(yīng)用層有針對不同設(shè)備所定義的行規(guī)(profile)。主要的應(yīng)用包括資訊交換、安全設(shè)備及大型控制系統(tǒng)。在美國的市場占有率較高。
DeviceNet通訊協(xié)定是由美國的Alen-Bradley公司(后來被羅克韋爾自動化公司合并)所開發(fā),以Bosch公司開發(fā)的控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)為其通訊協(xié)定的基礎(chǔ)。DeviceNet移植了來自ControINet(另一個由Allen-Bradley公司開發(fā)的通訊協(xié)定)的技術(shù),再配合控制器局域網(wǎng)絡(luò)的使用,因此其成本較傳統(tǒng)以RS-485為基礎(chǔ)的通訊協(xié)定要低,但又可以有較好的強(qiáng)健性。
為了要推展DeviceNet在世界各地的使用,洛克威爾公司決定將此技術(shù)分享給其他廠商。后來DeviceNet通訊協(xié)定是由位在美國的獨立組織開放DeviceNet廠商協(xié)會(ODVA)管理。ODVA維護(hù)DeviceNet的規(guī)格、也提供一致化測試),確保廠商的產(chǎn)品符合DeviceNet通訊協(xié)定的規(guī)格。
后來ODVA將DeviceNet通訊和其他相關(guān)的通訊協(xié)定整合成通用工業(yè)協(xié)定(CIP),其中包括以下的通訊協(xié)定
EtherNetIP(其N為大寫,此處的IP不是網(wǎng)際協(xié)議,為“IndustrialProtocol”的簡稱)
ControlNet
DeviceNet
CompoNet
技術(shù)簡介
1定義OSI模型七層架構(gòu)中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層及應(yīng)用層1
2網(wǎng)絡(luò)中除了信號外,也包括電源,支援網(wǎng)絡(luò)自供電機(jī)能(一般用在小型的設(shè)備中,如光電監(jiān)測器、限位開關(guān)或近接開關(guān)等)
3允許三種比特率:125kbits、250kbits及500kbits,不同比特率下的主干線(trunk)長度和比特率成反比網(wǎng)絡(luò)中可以使用扁平電纜9
5單一網(wǎng)絡(luò)中最多可以有64個節(jié)點,節(jié)點地址(在DeviceNet中稱為MACID)由0到63
6有重復(fù)節(jié)點地址偵測的功能>支援主站-從站(master-slave)及端對端(peer-to-peer)通訊架構(gòu),不過大部分的設(shè)備是在前者的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下運作8允許單一網(wǎng)絡(luò)中多重主站的功能
7可以在高噪聲的環(huán)境下使用

二、應(yīng)用場景與優(yōu)勢及協(xié)議轉(zhuǎn)換
1.?工業(yè)設(shè)備互聯(lián)?
o廣泛用于連接驅(qū)動器、傳感器、執(zhí)行器、變頻器等設(shè)備,通過減少硬接線降低成本,提升系統(tǒng)靈活性34。
o典型應(yīng)用包括煙草生產(chǎn)線標(biāo)識設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸(通過ModbusTCP轉(zhuǎn)DeviceNet網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)跨協(xié)議通信)1。
2.?網(wǎng)絡(luò)配置與擴(kuò)展?
o支持扁平電纜和總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),支線長度需根據(jù)傳輸速率調(diào)整(如500kbps時支線最長6米)35。
o通過DeviceNet掃描儀或主站模塊(如ABB機(jī)器人DSQC1095板)實現(xiàn)PLC與多設(shè)備的高效通信8。
3、協(xié)議轉(zhuǎn)換
DeviceNet總線設(shè)備經(jīng)常要與其它設(shè)備進(jìn)行通訊,那么就需要用到協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。那么它都能哪些協(xié)議互通呢?
| DeviceNet主站通訊模塊 | |
| ProfibusDP從站轉(zhuǎn)DeviceNet主站 | JM-DP-DNTM |
| DeviceNet主站轉(zhuǎn)Modbus RTU | JM-RTU-DNTM |
| DeviceNet主站轉(zhuǎn)Profinet從站 | JM-PN-DNTM |
| DeviceNet主站轉(zhuǎn)EtherCAT從站 | JM-ECT-DNTM |
| DeviceNet主站轉(zhuǎn)EtherNet/IP從站 | JM-EIP-DNTM |
| DeviceNet主站轉(zhuǎn)Modbus TCP | JM-TCP-DNTM |
| CC-Link IEFB從站轉(zhuǎn)DeviceNet主站 | JM-CCLKIE-DNTM |
| EtherNet/IP主站轉(zhuǎn)DeviceNet從 | JM-EIPM-DNT |
| ProfibusDP主站轉(zhuǎn)DeviceNet從站 | JM-DPM-DNT |
| ProfibusDP從站轉(zhuǎn)DeviceNet從站 | JM-DP-DNTS |
| DeviceNet從站轉(zhuǎn)MODBUS RTU | JM-DNT-RTU |
| DeviceNet從站通訊模塊 | |
| DeviceNet從站轉(zhuǎn)CCLINK從站 | JM-DNT-CCLK |
| CC-Link IEFB從站轉(zhuǎn)DeviceNet從站 | JM-DNT-CCLKIE |
| DeviceNet從站轉(zhuǎn)CAN | JM-DNT-CAN |
| ProfiNet從站轉(zhuǎn)DeviceNet從站 | JM-DNT-PN |
| EtherCAT從站轉(zhuǎn)DeviceNet從站 | JM-DNT-ECT |
| Ethernet/IP從站轉(zhuǎn)DeviceNet從站 | JM-EIP-DNT |
| DeviceNet從站轉(zhuǎn)MODBUS TCP | JM-DNT-TCP |
DeviceNet總線協(xié)議轉(zhuǎn)換的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

捷米特JM-DNT-PN網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)DeviceNet主站轉(zhuǎn)Profinet主站設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊,DeviceNet主站設(shè)備(PLC、工控機(jī)、運動控制器等)連接到Profinet主站設(shè)備(PLC、工控機(jī)、DCS系統(tǒng)等)網(wǎng)關(guān)在DeviceNet側(cè)作為從站,在Profinet側(cè)也作為從站。

捷米特JM-PN-DNTM網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)DeviceNet從站轉(zhuǎn)Profinet主站設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊,Profinet主站設(shè)備(西門子PLC系列,工控機(jī)等)連接到DeviceNet從站設(shè)備(編碼器,變頻器,焊機(jī)機(jī)器人,儀表等)網(wǎng)關(guān)在DeviceNet側(cè)作為主站,在Profinet側(cè)作為從站。

捷米特JM-TCP-DNTM網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)Modbus TCP主站轉(zhuǎn)DeviceNet從站設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊,Modbus TCP主站設(shè)備(PLC,工控機(jī),上位機(jī)等)連接到DeviceNet從站設(shè)備(編碼器,變頻器,焊機(jī)機(jī)器人,儀表等)網(wǎng)關(guān)在DeviceNet側(cè)作為主站,在Modbus TCP側(cè)作為從站。

捷米特JM-EIP-DNT網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)Ethernet/IP主站轉(zhuǎn)DeviceNet主站設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊,Ethernet/IP主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)連接到DeviceNet主站設(shè)備(工控機(jī),運動控制器,PLC等)網(wǎng)關(guān)在DeviceNet側(cè)作為從站,在Ethernet/IP側(cè)也作為從站。

捷米特JM-DNT-ECT網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EtherCAT主站轉(zhuǎn)DeviceNet主站設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊,EtherCAT主站設(shè)備(工控機(jī),臺達(dá)控制器,PLC等)連接到DeviceNet主站設(shè)備(工控機(jī),運動控制器,PLC等)網(wǎng)關(guān)在EtherCAT側(cè)作為從站,在DeviceNet側(cè)也作為從站。

捷米特JM-DNT-COP網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)DeviceNet主站轉(zhuǎn)CANopen從站設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊,DeviceNet主站設(shè)備(工控機(jī),運動控制器,PLC等)連接到CANopen從站設(shè)備(變頻器,步進(jìn)機(jī),編碼器,儀表等)網(wǎng)關(guān)在CANopen側(cè)作為主站,在DeviceNet側(cè)作為從站。

捷米特JM-DPM-DNT網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)DeviceNet主站轉(zhuǎn)ProfibusDP從站設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊,DeviceNet主站設(shè)備(工控機(jī),運動控制器,PLC等)連接到ProfibusDP從站設(shè)備(變頻器,編碼器,步進(jìn)機(jī),儀表等)網(wǎng)關(guān)在ProfibusDP側(cè)作為主站,在DeviceNet側(cè)作為從站。

捷米特JM-ECT-DNTM網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EtherCAT主站轉(zhuǎn)DeviceNet從站設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊,EtherCAT主站設(shè)備(工控機(jī),PLC,臺達(dá)控制器等)連接到DeviceNet從站設(shè)備(編碼器,變頻器,焊機(jī)機(jī)器人,儀表等)網(wǎng)關(guān)在DeviceNet側(cè)作為主站,在EtherCAT側(cè)作為從站。

捷米特JM-DNT-CCLKIE網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)CC-Link IEFB主站轉(zhuǎn)DeviceNet主站設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊,CC-Link IEFB主站設(shè)備(PLC,工控機(jī)等)連接到DeviceNet主站設(shè)備(工控機(jī),運動控制器,PLC等)網(wǎng)關(guān)在CC-Link IEFB側(cè)作為從站,在DeviceNet側(cè)也作為從站。

捷米特JM-EIP-DNTM網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EtherNet/IP主站轉(zhuǎn)DeviceNet從站設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊,EtherNet/IP主站設(shè)備(工控機(jī),PLC等)連接到DeviceNet從站設(shè)備(編碼器,變頻器,焊機(jī)機(jī)器人,儀表等)網(wǎng)關(guān)在DeviceNet側(cè)作為主站,在EtherNet/IP側(cè)作為從站。
三、實際應(yīng)用注意事項
·?屏蔽線處理?:需確保屏蔽線可靠接地,以減少信號干擾5。
·?電源分配?:網(wǎng)絡(luò)總電流不超過8A,需合理規(guī)劃供電方案3。
·?節(jié)點地址管理?:避免MACID沖突,可通過配置工具實時監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)68。
DeviceNet作為一種成熟的工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù),為工業(yè)自動化系統(tǒng)提供了可靠、高效、低成本的通信解決方案,在工業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用。
devicenet協(xié)議轉(zhuǎn)換,數(shù)據(jù)采集找米工!
審核編輯 黃宇
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