兒時的你，身邊一定有過一個喜歡制作機器人的小伙伴。這里也有一位，他叫梁偉。作為軟件工程設(shè)計師的他，天生喜歡自己動手。這次他“玩大了”，竟然自己制作出了機器人。他的機器人雖不具有全面的“生活”能力，但它們能夠自動完成某些特定的任務(wù)，比如，自動避障、沿邊行走、吊單杠等等，關(guān)鍵是制作方法簡單易學(xué)、制作材料低廉易得，讓機器人變得不再神秘。為此，記者專門采訪了這個“簡易機器人發(fā)明家”。

熱愛“搗鼓”

出生于上世紀(jì)70年代的梁偉，從小就喜歡動手制作，兒時玩具都是自己做的，有彈弓、竹蜻蜓、陀螺、火柴槍等等。稍微長大一點后，梁偉就開始拆家里的電器：電視機、收音機、電扇……他喜歡把拆下來的零件，焊接成電子小制作。再后來，梁偉就玩起了飛機航模、智能汽車模型等等，常常把家里弄得和機器制造廠一樣，制造出不少噪音不說，還時不時地會出現(xiàn)小型火災(zāi)。為此，梁偉沒少受到父母的責(zé)罵，但是，這并不能阻礙梁偉對手工制作的熱愛?！拔沂强粗蹲冃谓饎偂烽L大的，對機器人有著非常深的情結(jié)。”梁偉告訴記者，他從小就夢想著有一天，自己也能制造出一臺機器人。

大學(xué)畢業(yè)后，他和幾個同學(xué)一起成立了軟件開發(fā)創(chuàng)業(yè)團隊，開始搞各種軟件項目的開發(fā)。“這些年一直忙于生計，沒有機會重拾自己的那些興趣愛好?！绷簜ト缡钦f。2010年初的某一天，網(wǎng)絡(luò)上一臺昆蟲機器人的照片出現(xiàn)，再一次喚起了梁偉內(nèi)心深處的“工匠情結(jié)”。他覺得這臺昆蟲機器人從造型、技術(shù)上來看都非?？?，他忽然頓悟：這就是他夢寐以求的機器人。通過仔細(xì)觀察，梁偉發(fā)現(xiàn)這臺機器人的構(gòu)造并沒有他之前想象的那么復(fù)雜，也許是因為作為工程師的本能，他便學(xué)著動起手來，為了能夠靜下心來搞機器人，梁偉甚至辭去了自己工程師的工作，這讓他的很多朋友都不能理解。

小試牛刀

剛開始和許多業(yè)余愛好者一樣，梁偉由于缺乏專門的工具和條件，也一籌莫展過。為了尋找一種低成本、容易加工的材料，梁偉走過不少彎路。他查閱了網(wǎng)上很多資料，還購買了相關(guān)書籍來閱讀。但是，書中要么是理論過多、操作指導(dǎo)太少，要么全是過于專業(yè)的術(shù)語，很難看懂。最后，梁偉買來一些現(xiàn)成的塑料套件，開始嘗試，但終因韌性太差、操作困難而選擇放棄。

一次偶然的機會，在路邊的五金店里他發(fā)現(xiàn)了他想要的材料。這是一種叫“有行線槽”的塑料制品（又叫PVC線槽），它具有現(xiàn)成的槽盒結(jié)構(gòu)以及適度的韌性，可以實現(xiàn)任意彎折，很適合組裝、拼接成機器人，不僅成本低，而且購買方便。接下來的三個月里，梁偉每天就把自己關(guān)在自己的小屋子里，鼓搗他的機器人，有時連吃飯都顧不上。功夫不負(fù)有心人，梁偉終于完成了自己的第一臺機器人—六足機器昆蟲。

梁偉把做好的機器人放在網(wǎng)絡(luò)論壇里，立刻就受到了網(wǎng)友們的追捧，開始感覺蠻有成就的。后來梁偉發(fā)現(xiàn)，網(wǎng)上很多人都喜歡機器人，因為條件所限，無法真正參與到機器人的制作上來，只能當(dāng)看客。這個時候，有感于自己過往的經(jīng)歷和制作第一臺機器人的曲折過程，梁偉連續(xù)制作了一系列機器昆蟲，包括機械蜻蜓、黃蜂、螳螂等等，并且把過程整理成視頻教程，通過網(wǎng)絡(luò)分享給大家。因為他的機器人都是用PVC材料做成的，梁偉還給自己的機器人論壇起了個名字叫 PVC-BOT（PVC-ROBOT 的縮寫）。

分享經(jīng)驗

一般來說，機器人要具備一定的智能需要借助很多電子技術(shù)手段，比如使用電子傳感器感知外界環(huán)境，再借助電子控制系統(tǒng)去調(diào)整機器人的行為方式或運動狀態(tài)，這樣的話也就使得智能機器人制作起來往往需要有較深厚的電子功底。但梁偉表示，他提倡的PVC-BOT系列機器人，是不需要涉及太多電子知識而是完全依靠機械結(jié)構(gòu)來完成自動控制的簡單智能機器人。

“我開始做機器人的時候，只用了幾把工具刀和一個簡易的試驗電源，只要你有興趣，做起來并不困難?！?梁偉還表示，自己動手做機器人（簡稱“DIY機器人”）是一項非常有意義的活動，國內(nèi)外都有著眾多的愛好者。但是由于DIY機器人對個人能力的要求比較綜合，高智能的機器人還涉及到機械、電子、計算機軟硬件等多個不同的學(xué)科領(lǐng)域，多數(shù)人都不具備這樣的基礎(chǔ)。所以就導(dǎo)致了大家看熱鬧的多，真正參與的少?！拔椰F(xiàn)在做的是一種簡易機器人，從簡單到復(fù)雜，循序漸進(jìn)”，梁偉告訴記者。

目前，梁偉有了自己的團隊。他們的機器人，有最簡單的機器昆蟲，也有智能的機器小車，還有依靠電池供電的常規(guī)機器人?！半m然我們PVC-BOT系列機器人本身無論從做工還是效果方面，都無法與電腦設(shè)計并由專業(yè)設(shè)備加工出來的精致機器人相提并論，但是我們玩DIY機器人，目的并不是要發(fā)明出什么高精尖的東西，更多的是體驗制作過程的樂趣。”為了方便機器人愛好者，下一步梁偉還打算把自己的“心得”編輯成實體書，供大家學(xué)習(xí)使用。

“我希望能有更多的人了解DIY機器人，喜歡DIY機器人，讓更多有著同樣愛好或同樣經(jīng)歷的人，能夠重溫自己童年的舊夢?！?這是梁偉在談及自己做機器人的初衷時說的。