Auto Motor und Sport × MdynamiX 聯(lián)合測(cè)試專(zhuān)輯·第三期

在本期德國(guó)《auto motor und sport》ADAS專(zhuān)題中，我們聚焦于一項(xiàng)日常駕駛中高頻使用、但仍具挑戰(zhàn)性的功能——車(chē)輛自動(dòng)泊車(chē)能力。

本輪測(cè)試由 MdynamiX AG 牽頭，涵蓋以下四款主流車(chē)型：

• 特斯拉Model Y
• 沃爾沃EX30
• 蔚來(lái)ET5T
• 梅賽德斯E級(jí)

測(cè)試過(guò)程全面模擬日常泊車(chē)環(huán)境，包含側(cè)方停車(chē)與倒車(chē)入庫(kù)兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景，力求呈現(xiàn)系統(tǒng)在識(shí)別、轉(zhuǎn)向、距離控制、換擋邏輯等方面的真實(shí)表現(xiàn)。

完整測(cè)試圖表及詳細(xì)數(shù)值已整理為中文版PDF，可直接聯(lián)系北匯信息申請(qǐng)獲取。

測(cè)試結(jié)構(gòu)與方法亮點(diǎn)

本次測(cè)試在 MdynamiX 場(chǎng)地進(jìn)行，工程師通過(guò)厘米級(jí)定位系統(tǒng)與模擬標(biāo)定裝置構(gòu)建了接近真實(shí)的泊車(chē)測(cè)試環(huán)境，并通過(guò)如下設(shè)備記錄全過(guò)程：

• 每車(chē)配備雙天線(xiàn)測(cè)量頭（WLAN + GNSS多系統(tǒng)定位）
• ADMA-G ProPlus 動(dòng)態(tài)傳感器實(shí)時(shí)采集速度、加速度與轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)
• 安裝在遮陽(yáng)板上的攝像頭同步記錄方向盤(pán)上二維碼貼紙的旋轉(zhuǎn)，用于MXoptiCal圖像標(biāo)定系統(tǒng)分析方向盤(pán)操作過(guò)程。MXoptiCal是MdynamiX開(kāi)發(fā)的高精度光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)，精度達(dá)±7mm，它無(wú)需接入車(chē)輛總線(xiàn)即可測(cè)量轉(zhuǎn)向角，是評(píng)估駕駛行為與系統(tǒng)響應(yīng)的理想工具。
• 所有數(shù)據(jù)最終通過(guò)MXeval 測(cè)評(píng)平臺(tái)分析和輸出關(guān)鍵圖表、誤差區(qū)間與動(dòng)作過(guò)程

部分測(cè)量數(shù)據(jù)一覽（以技術(shù)維度展示）

測(cè)試中記錄了以下典型參數(shù)（單位已標(biāo)準(zhǔn)化）：

測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題點(diǎn)

• 泊車(chē)位識(shí)別能力有限：尤其在模擬真實(shí)街邊停車(chē)場(chǎng)（替代標(biāo)線(xiàn)為金屬桿）時(shí)，大部分系統(tǒng)無(wú)法持續(xù)穩(wěn)定識(shí)別車(chē)位。
• 泊車(chē)中斷現(xiàn)象常見(jiàn)：測(cè)試過(guò)程中，不同車(chē)型均在部分場(chǎng)景中出現(xiàn)過(guò)系統(tǒng)提示駕駛員“接管泊車(chē)操作”的情況。
• 方向盤(pán)邏輯差異大：有的車(chē)型習(xí)慣在車(chē)速階段迅速打滿(mǎn)，有的則在靜止時(shí)完成大幅轉(zhuǎn)向。
• 識(shí)別誤差與實(shí)際余量不一致：部分系統(tǒng)顯示的可視距離與實(shí)際GNSS測(cè)量結(jié)果偏差達(dá)到10cm以上。

MdynamiX × 北匯信息

本次測(cè)試由德國(guó) MdynamiX AG 組織完成，該機(jī)構(gòu)長(zhǎng)期致力于自動(dòng)駕駛、NVH及駕駛行為建模評(píng)估，與慕尼黑工業(yè)大學(xué)、肯普滕應(yīng)用科技大學(xué)等機(jī)構(gòu)保持密切合作。

MXeval 是一套支持 ADAS、SBW、ESC、AEB、LKA 等測(cè)試任務(wù)的評(píng)價(jià)平臺(tái)，結(jié)合客觀數(shù)據(jù)采集與主觀體驗(yàn)記錄，為OEM/Tier1研發(fā)和認(rèn)證提供強(qiáng)力支撐。

北匯信息作為其在中國(guó)的長(zhǎng)期合作伙伴，協(xié)助此次內(nèi)容的整理、翻譯與工具引入工作，并為國(guó)內(nèi)用戶(hù)提供MXeval等工具的試用對(duì)接。

獲取完整報(bào)告與工具試用
無(wú)論您是主機(jī)廠工程師，還是對(duì)智能輔助駕駛感興趣的行業(yè)從業(yè)者，這份報(bào)告將為您提供一手的測(cè)試方法與真實(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)參考。

完整版包含所有車(chē)型在不同泊車(chē)方式下的詳細(xì)行為參數(shù)、過(guò)程照片與圖表展示，如需獲取中文譯文版/德文原版，請(qǐng)聯(lián)系北匯信息市場(chǎng)部。