隨著物聯(lián)網(wǎng)的逐漸鋪開，人們已經(jīng)在生活中看到了越來越多的物聯(lián)網(wǎng)模塊：智能水表，共享單車，等等。目前的物聯(lián)網(wǎng)仍然主要由運(yùn)營商推動，物聯(lián)網(wǎng)模塊需要使用標(biāo)準(zhǔn)蜂窩協(xié)議與基站通訊。由于基站需要覆蓋盡可能大的面積，因此物聯(lián)網(wǎng)模塊需要能做到在距離基站很遠(yuǎn)時(shí)仍能通訊，這就對于物聯(lián)網(wǎng)模塊的射頻發(fā)射功率有了很高的要求；從另一個角度來說，物聯(lián)網(wǎng)模塊在做無線通訊時(shí)仍然需要消耗高達(dá)30mA的電流，這使得目前的物聯(lián)網(wǎng)模組仍然需要配合較高容量的電池（如五號電池）才能工作，這也導(dǎo)致了物聯(lián)網(wǎng)模組的尺寸很難做小。

為了能進(jìn)一步普及物聯(lián)網(wǎng)，必須克服這個功耗以及尺寸的限制。例如，如果未來要把物聯(lián)網(wǎng)做到植入人體內(nèi)，則不可能再搭配五號電池，而必須使用更小的電池甚至使用能量獲取系統(tǒng)從環(huán)境中獲取能量徹底擺脫電池的限制。為了實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)，從通訊協(xié)議上說，可以使用更低功耗的自組網(wǎng)技術(shù)，類似BLE；而從電路實(shí)現(xiàn)上，則必須使用創(chuàng)新電路來降低功耗。

能量獲取技術(shù)

根據(jù)之前的討論，目前電池的尺寸和成本都已經(jīng)成為了限制IoT設(shè)備近一步進(jìn)入潛在市場的瓶頸。那么，有沒有可能使用從環(huán)境中獲得能量來支持物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)工作呢？這種從環(huán)境中獲取能量來支持物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)工作的模塊叫做“能量獲取”（energy harvesting），目前能量獲取電路芯片的研究已經(jīng)成為了研究領(lǐng)域的熱門方向。

目前最成熟的能量獲取系統(tǒng)可以說是太陽能電池。傳統(tǒng)太陽能電池能提供較好的能量獲取效率，但是付出的代價(jià)是難以集成到CMOS芯片上。最近，不少研究機(jī)構(gòu)都在使用新型CMOS太陽能電池，從而可以和物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的其他模塊集成到同一塊芯片上，大大增加了集成度并減小模組尺寸。當(dāng)然，集成在CMOS芯片上的太陽能電池需要付出低能量輸出的代價(jià)，目前常見的CMOS片上太陽能電池在室內(nèi)燈光下能提供nW等級的功率輸出，而在強(qiáng)光下能提供uW級別的功率輸出，這就對物聯(lián)網(wǎng)模組的整體功耗優(yōu)化提出了很高的要求。另一方面，也可以將能量獲取與小尺寸微型電池配合使用，當(dāng)光照較好時(shí)使用太陽能電池而在光照較弱時(shí)使用備用電池，從而提升整體物聯(lián)網(wǎng)模組的電池壽命。

除了太陽能電池外，另一個廣為人知的環(huán)境能量就是WiFi信號。今年ISSCC上，來自俄勒岡州立大學(xué)的研究組發(fā)表了從環(huán)境中的WiFi信號獲取能量的芯片。先來點(diǎn)背景知識：WiFi的最大發(fā)射功率是30dBm（即1W），在簡單的環(huán)境里（即沒有遮擋等）信號功率隨著與發(fā)射設(shè)備的距離平方衰減，在距離3m左右的距離信號功率就衰減到了1uW（-30dBm）左右，而如果有物體遮擋則會導(dǎo)致功率更小。俄勒岡州立大學(xué)發(fā)表的論文中，芯片配合直徑為1.5cm的天線可以在非常低的無線信號功率（-33dBm即500nW）下也能工作給電池充電，能量獲取效率在5-10%左右（即在距離發(fā)射源3m的情況下輸出功率在50nW左右）。因此，WiFi信號也可以用來給物聯(lián)網(wǎng)模組提供能量，但是其輸出功率在現(xiàn)實(shí)的距離上也不大，同樣也需要節(jié)點(diǎn)模組對于功耗做深度優(yōu)化。

另外，機(jī)械能也可以作為物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的能量獲取來源。壓電效應(yīng)可以把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，從而使用壓電材料（例如壓電MEMS）就能為物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)充電。使用壓電材料做能量源的典型應(yīng)用包括各種智能城市和工業(yè)應(yīng)用，例如當(dāng)有車壓過減速帶的時(shí)候，減速帶下的物聯(lián)網(wǎng)傳感器上的壓電材料可以利用車輛壓力的機(jī)械能給傳感器充電并喚醒傳感器，從而實(shí)現(xiàn)車輛數(shù)量統(tǒng)計(jì)等。這樣，機(jī)械壓力即可以作為需要測量的信號，其本身又可以作為能量源，所以在沒有信號的時(shí)候就無需浪費(fèi)能量了！壓電材料的輸出功率隨著機(jī)械能的大小不同會有很大的區(qū)別，一般在nW-mW的數(shù)量級范圍。

喚醒式無線系統(tǒng)

當(dāng)建立連接的事件由中心節(jié)點(diǎn)來驅(qū)動時(shí)，一切都變得簡單。首先，中心節(jié)點(diǎn)可以發(fā)射一段射頻信號，而IoT節(jié)點(diǎn)可以通過能量獲?。╡nergy harvesting）電路從該射頻信號中獲取能量為內(nèi)部電容充電。當(dāng)IoT節(jié)點(diǎn)的電容充電完畢后，無線連接系統(tǒng)就可以使用電容里的能量來發(fā)射射頻信號與中心節(jié)點(diǎn)通訊。這樣一來，就可以做到無電池操作。想象一下，如果不是使用喚醒式無線系統(tǒng)，而是使用IoT主動連接的話，無電池就會變得困難，因?yàn)闊o法保證IoT節(jié)點(diǎn)在需要通訊的時(shí)候在節(jié)點(diǎn)內(nèi)有足夠的能量。反之，現(xiàn)在使用喚醒式系統(tǒng)，中心節(jié)點(diǎn)在需要IoT節(jié)點(diǎn)工作時(shí)首先為其充電喚醒，就能保證每次IoT節(jié)點(diǎn)都有足夠能量通訊。

那么，這樣的喚醒式無線系統(tǒng)功耗有多低呢？在2016年的ISSCC上，來自初創(chuàng)公司PsiKick發(fā)表的支持BLE網(wǎng)絡(luò)的喚醒式接收機(jī)在做無線通訊時(shí)僅需要400 nW的功耗，而到了2017年ISSCC，加州大學(xué)圣地亞哥分校發(fā)表的喚醒式接收機(jī)更是把功耗做到了4.5 nW，比起傳統(tǒng)需要毫瓦級的IoT芯片小了4-6個數(shù)量級！

來自UCSD的4.5 nW超低功耗喚醒式接收機(jī)

反射調(diào)制系統(tǒng)

喚醒式接收機(jī)主要解決了無線鏈路中如何低功耗接收信號的問題，但是在如果使用傳統(tǒng)的發(fā)射機(jī)，則還是需要主動發(fā)射射頻信號。發(fā)射機(jī)也是非常費(fèi)電的，發(fā)射信號時(shí)所需的功耗常常要達(dá)到毫瓦數(shù)量級。那么，有沒有可能在發(fā)射機(jī)處也做一些創(chuàng)新，降低功耗呢？

確實(shí)已經(jīng)有人另辟蹊徑，想到了不發(fā)射射頻信號也能把IoT節(jié)點(diǎn)傳感器的信息傳輸出去的辦法，就是由華盛頓大學(xué)研究人員提出的使用發(fā)射調(diào)制。反射調(diào)制有點(diǎn)像在航海和野外探險(xiǎn)中的日光信號鏡，日光信號鏡通過不同角度的反射太陽光來傳遞信息。在這里，信號的載體是太陽光，但是太陽光能量并非傳遞信號的人發(fā)射的，而是作為第三方的太陽提供的。類似的，華盛頓大學(xué)研究人員提出的辦法也是這樣：中心節(jié)點(diǎn)發(fā)射射頻信號，IoT節(jié)點(diǎn)則傳感器的輸出來改變（調(diào)制）天線的發(fā)射系數(shù)，這樣中心節(jié)點(diǎn)通過檢測反射信號就可以接收IoT節(jié)點(diǎn)的信號。在整個過程中IoT節(jié)點(diǎn)并沒有發(fā)射射頻信號，而是反射中心節(jié)點(diǎn)發(fā)出的射頻信號，這樣就實(shí)現(xiàn)了超低功耗。

華盛頓大學(xué)的Shyam Gollakota教授率領(lǐng)的研究組在反射調(diào)制實(shí)現(xiàn)的超低功耗IoT領(lǐng)域目前已經(jīng)完成了三個相關(guān)項(xiàng)目。去年，他們完成了passive WiFi和interscatter項(xiàng)目。Passive WiFi用于長距離反射通信，使用WiFi路由器發(fā)射功率相對較高的射頻信號，而IoT節(jié)點(diǎn)則調(diào)制天線反射系數(shù)來傳遞信息。多個IoT節(jié)點(diǎn)可以共存，并使用類似CDMA擴(kuò)頻的方式來同時(shí)發(fā)射信息。interscatter則用于短距離數(shù)據(jù)傳輸，使用移動設(shè)備發(fā)射功率較低的射頻信號，而IoT節(jié)點(diǎn)則調(diào)制該射頻信號的反射來實(shí)現(xiàn)信息傳輸?shù)哪康?。Passive WiFi和interscatter芯片的功耗都在10-20微瓦附近，比起動輒毫瓦級別的傳統(tǒng)IoT無線芯片小了幾個數(shù)量級，同時(shí)也為物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)入人體內(nèi)等應(yīng)用場景鋪平了道路。

Passive WiFi（上）與Interscatter（下）使用反射調(diào)制，分別針對長距離與短距離應(yīng)用。

Passive WiFi和Interscatter還需要使用電信號因此需要供電，而Gollakota教授最近發(fā)表的Printed WiFi則是更進(jìn)一步，完全不需要供電了！

在物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用中，許多需要檢測的物理量其實(shí)不是電信號，例如速度，液體流量等等。這些物理量雖然不是電物理量，但是由于目前主流的信號處理和傳輸都是使用電子系統(tǒng)，因此傳統(tǒng)的做法還是使用傳感器電子芯片把這些物理量轉(zhuǎn)化為電信號，之后再用無線連接傳輸出去。其實(shí)，這一步轉(zhuǎn)化過程并非必要，而且會引入額外的能量消耗。Printed WiFi的創(chuàng)新之處就是使用機(jī)械系統(tǒng)去調(diào)制天線的反射系數(shù)，從而通過反射調(diào)制把這些物理量傳輸出去。這樣，在IoT節(jié)點(diǎn)就完全避免了電子系統(tǒng)，從而真正實(shí)現(xiàn)無電池工作！

目前，這些機(jī)械系統(tǒng)使用3D打印的方式制作，這也是該項(xiàng)目取名Printed WiFi的原因。

上圖是Printed WiFi的一個例子，即轉(zhuǎn)速傳感器。彈簧、齒輪等機(jī)械器件在上方測速儀旋轉(zhuǎn)時(shí)會周期性地閉合／打開最下方天線（slot antenna）中的開關(guān)，從而周期性地（周期即旋轉(zhuǎn)速度）改變最下方天線的反射特性，這樣中心節(jié)點(diǎn)只要通過反射射頻信號就能讀出旋轉(zhuǎn)速度。最下方的圖是該傳感器在不同轉(zhuǎn)速時(shí)的反射信號在時(shí)間域的變化情況，可見通過反射信號可以把轉(zhuǎn)速信息提取出來。

超低功耗傳感器

物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)最基本的目標(biāo)就是提供傳感功能，因此超低功耗傳感器也是必不可少。目前，溫度、光照傳感器在經(jīng)過深度優(yōu)化后已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)nW-uW數(shù)量級的功耗，而在智能音響中得到廣泛應(yīng)用的聲音傳感器則往往要消耗mW數(shù)量級甚至更高的功耗，因此成為了下一步突破研發(fā)的重點(diǎn)。

在聲音傳感器領(lǐng)域，最近的突破來自于壓電MEMS。傳統(tǒng)的聲音傳感器（即麥克風(fēng)）必須把整個系統(tǒng)（包括后端ADC和DSP）一直處于活動待機(jī)狀態(tài)，以避免錯過任何有用的聲音信號，因此平均功耗在接近mW這樣的數(shù)量級。然而，在不少環(huán)境下，這樣的系統(tǒng)其實(shí)造成了能量的浪費(fèi)，因?yàn)榇蠖鄶?shù)時(shí)候環(huán)境里可能并沒有聲音，造成了ADC、DSP等模組能量的浪費(fèi)。而使用壓電MEMS可以避免這樣的問題：當(dāng)沒有聲音信號時(shí)，壓電MEMS系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)，僅僅前端壓電MEMS麥克風(fēng)在待命，而后端的ADC、DSP都處于休眠狀態(tài)，整體功耗在uW數(shù)量級。而一旦有用聲音信號出現(xiàn)并被壓電MEMS檢測到，則壓電MEMS麥克風(fēng)可以輸出喚醒信號將后面的ADC和DSP喚醒，從而不錯過有用信號。因此，整體聲音傳感器的平均功耗可以在常規(guī)的應(yīng)用場景下可以控制在uW數(shù)量級，從而使聲音傳感器可以進(jìn)入更多應(yīng)用場景。

超低功耗MCU

結(jié)語