文章主要介紹關(guān)于M系列模塊的相關(guān)內(nèi)容。我們以M2101模塊為例，介紹它是如何使用的。此型號模塊主要應(yīng)用在熱電偶溫度采集方面。

一、M模塊的軟件安裝

M系列模塊的全稱叫做MODBUS遠程I/O模塊，顧名思義，M系列各型號的模塊都是基于標(biāo)準的MODBUS RTU協(xié)議來完成設(shè)備間的通信。關(guān)于協(xié)議的規(guī)定及內(nèi)容，大家可以到官網(wǎng)的視頻中心觀看相應(yīng)內(nèi)容，也可以閱讀我們之前發(fā)布的文章。在使用M2101模塊之前（以下簡稱模塊），我們可以從官網(wǎng)下載它的應(yīng)用軟件。要注意的是這個軟件只能安裝在Windows操作系統(tǒng)中。打開官網(wǎng)smacq.cn。

進入服務(wù)支持頁面點擊應(yīng)用軟件往下翻就可以找到MODBUS遠程I/O模塊數(shù)據(jù)采集軟件。

點擊下載后會跳轉(zhuǎn)到網(wǎng)盤界面，然后輸入官網(wǎng)中給出的提取碼就可以下載文件了。

為節(jié)約時間，我們已提前將文件下載并解壓完成。打開已經(jīng)解壓好的文件夾，雙擊setup.exe程序，軟件就開始安裝。

大家可以自行選擇軟件的安裝路徑，

一直點擊下一步，等待一會，軟件就安裝好了。

二、模塊使用準備

在開始菜單中可以找到剛剛下載的軟件?，F(xiàn)在軟件方面的準備已經(jīng)基本完成，想要使用模塊，我們還需要其它的設(shè)備：一個熱電偶傳感器，它可以作為模塊的信號來源；一臺帶有RS-485接口的windows操作系統(tǒng)的計算機。如果沒有這樣的計算機則可以使用USB轉(zhuǎn)RS-485轉(zhuǎn)換器完成信號的轉(zhuǎn)換。模塊還需要一個9～24V的直流電源為其供電。那么在此視頻的實驗中，我們使用了SDS1011轉(zhuǎn)換器（以下簡稱轉(zhuǎn)換器），這個轉(zhuǎn)換器不僅可以將模塊的RS-485信號轉(zhuǎn)換為USB信號，還可以為模塊提供9～24V的直流電壓。

在使用轉(zhuǎn)換器前需要下載它的驅(qū)動程序，我們可以在官網(wǎng)產(chǎn)品分類頁面中，點擊SDS1011隔離型USB轉(zhuǎn)換器。

進入詳情頁后，就可以找到它的驅(qū)動下載鏈接，點擊下載就可以了。

有一點需要注意，文件解壓后的文件名是：PS-dirver。打開文件夾后，雙擊setup.exe，在彈出的對話框中點擊安裝就完成了驅(qū)動下載。

轉(zhuǎn)換器的其他內(nèi)容，大家可查看它的用戶手冊了解。

在開始設(shè)備接線前，我們首先介紹一個使用技巧，在模塊和轉(zhuǎn)換器出廠時，其底部都會有一個便于安裝的導(dǎo)軌。我們將模塊的導(dǎo)軌拆卸下來，因為螺絲的設(shè)計可以方便地將這兩種設(shè)備組合到一起。要注意的是，兩個設(shè)備的電源端（Vs+）和GND端應(yīng)在同一邊，這樣連接起來后使用就會更加便捷。

三、設(shè)備接線

接下來開始正式的接線，我們使用的是K型熱電偶。黑線一端是它的工作端、熱端，而在它的冷端有兩根導(dǎo)線。首先我們將紅色線連接到IN 4+端，將綠線連接到了IN 4-端。

然后把模塊與轉(zhuǎn)換器的地線（GND）和電源線（Vs+）互相連接。再然后將模塊的485-A和轉(zhuǎn)換器的485-A相連，模塊的485-B端口和轉(zhuǎn)化器的485-B端口相連。

最后將轉(zhuǎn)換器與電腦的USB接口連接后，便能看到兩設(shè)備的指示燈亮起，這樣就可以使用模塊采集溫度信號了。

四、采集溫度信息

打開剛剛下載的數(shù)據(jù)采集軟件，點擊“Device List”搜索設(shè)備，這時會彈出一個窗口，讓我們選擇COM口并配置相關(guān)的參數(shù)。保持默認，點擊Search，對彈出的對話框點擊確定，這樣COM端口就設(shè)置成功了。

鼠標(biāo)點擊Function Config，在彈出的界面中，可以選擇使用的熱電偶的類型。因為我們使用的是K型熱電偶，所以對AI 4通道不做改動。

點擊Set to Default就可以保存設(shè)置。

當(dāng)然在這個界面點擊Run按鈕，是能夠顯示熱電偶的當(dāng)前溫度的，

但這樣操作不僅不能保存歷史數(shù)據(jù)，也沒有波形圖來直觀的反應(yīng)溫度的變化情況，所以我們點擊Exit退出此界面。然后鼠標(biāo)點擊“Data logger”，進行更加詳細的數(shù)據(jù)記錄。在這個頁面中需要我們選擇使用的通道，因為之前將熱電偶接入通道4中，所以只要點亮通道4就可以了。而且在頁面中也可以看到前幾個通道的熱電偶的類型已經(jīng)隨著剛才的設(shè)置而改變。點擊Add to List將其加入任務(wù)列表。

如果要刪除任務(wù)可以在任務(wù)列表選中任務(wù)后，點擊Delelte form List將其刪除。

如何進行數(shù)據(jù)存儲呢？我們可以看到，在數(shù)據(jù)存儲選項中，軟件默認保存數(shù)據(jù)且以CSV的格式將數(shù)據(jù)存入C盤。我們可以點擊旁邊的文件夾圖標(biāo)，去修改它的存儲路徑。

如果不需要記錄數(shù)據(jù)，則可以取消勾選數(shù)據(jù)存儲選項。

點擊Acquisition按鈕，便可進入到數(shù)據(jù)采集窗口，在此界面中點擊RUN按鈕就能啟動采集了。

可以在軟件中看到，現(xiàn)在的環(huán)境溫度為22℃，將熱電偶放入熱水中，能看到軟件顯示的溫度迅速上升，達到77℃左右。

當(dāng)熱電偶離開熱水后，溫度又開始下降，這說明模塊與采集卡之間可以正常通信。

結(jié)束采集程序，調(diào)整坐標(biāo)顯示，就可以清楚的看到溫度的變化情況。

波形圖中突然下降的一小段是因為熱電偶離開了熱水。打開保存的數(shù)據(jù)文件，便能看到各時刻采集卡所采集的數(shù)據(jù)信息。

五、回復(fù)出廠設(shè)置

最后我們介紹如何將模塊恢復(fù)出廠設(shè)置，倘若模塊被修改過設(shè)置并且已經(jīng)忘記了設(shè)置的內(nèi)容，就可以用到恢復(fù)出廠設(shè)置功能。我們先把熱電偶和485-A、B上的導(dǎo)線拆下來，然后將模塊的INIT端口與GND端口連接。

接通電源，在看到模塊的LED指示燈閃亮三次后，它就會恢復(fù)出廠設(shè)置了。

文章通過一個完整的采集熱電偶溫度數(shù)據(jù)的實驗，詳細介紹了Modbus模塊的使用方法。模塊的使用手冊、文章所使用的采集軟件都可以在官網(wǎng)中下載。對于本文您有任何問題也可以通過評論區(qū)、官網(wǎng)所給出的聯(lián)系方式或搜索公眾號“思邁科華Smacq”直接聯(lián)系我們。

審核編輯 黃宇