睿擎工業(yè)平臺是為工業(yè)場景設計的軟硬件一體化開發(fā)方案，全棧自主可控，賦能客戶聚焦核心業(yè)務創(chuàng)新，開發(fā)效率提升70%，像 STM32 一樣玩轉 MPU。

平臺整合了數(shù)據(jù)采集、通信、控制、工業(yè)協(xié)議、AI、顯示六大核心功能，通過模塊化設計與場景優(yōu)化，提供一站式工業(yè)設備智能化服務。

睿擎 SDK V1.1.0 版本中實現(xiàn)了內核性能深度優(yōu)化，并且全面拓展應用開發(fā)能力——新增 4G 通信與攝像頭圖像處理功能，增加 AI 推理框架 NCNN， 增加 Yolo V3 AI 目標識別示例，增加了硬件浮點和C++支持等，從SDK到Studio 工具鏈升級，配套教程與實戰(zhàn)案例同步更新，為工業(yè)開發(fā)提供更穩(wěn)定的底層支撐與更高效的落地路徑。

睿擎SDK V1.1.0 完整支持睿擎派平臺套件，睿擎派是睿擎平臺官方推薦評估板，基于RK3506J，三核Cortex A7 芯片，主頻三核1.5G，ROM 256M Bytes，RAM 256M Bytes，板卡支持雙百兆以太網(wǎng)口、雙CANFD 接口以及 DSMC 并行通信總線等接口，它們能夠高效地與 FPGA、UART口、PWM口、SPI等進行連接和擴展。

新增4G網(wǎng)絡模塊支持

新增對4G通信模塊支持，默認支持EC20模塊，其他各家品牌的4G模塊均可以通過配置進行支持。

實現(xiàn)了USB RNDIS與ECM協(xié)議的支持，配合USB AT接口驅動，讓設備輕松接入4G網(wǎng)絡，實現(xiàn)高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)通信，無需外接網(wǎng)卡，極大拓展聯(lián)網(wǎng)場景應用邊界。

支持RNDIS

支持ECM

新增UVC攝像頭支持

支持USB視頻類（UVC）攝像頭，支持YUV和MJPEG圖像格式采集，可廣泛應用于圖像識別、拍照取證、遠程監(jiān)控等場景，真正實現(xiàn)“即插即用”。

取一幀yuv圖片

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新增NCNN AI框架及Yolov3 AI目標檢測示例

集成深度學習模型，結合攝像頭圖像流，實現(xiàn)實時物體識別檢測，輕松開啟邊緣AI開發(fā)！

新增在線軟件包功能

支持從RuiChing Studio中導入各種在線軟件包，方便應用功能集成。

新增睿擎SDK在線升級功能

無需手動導入，點擊即可獲取最新SDK、驅動庫及功能包，提升工具鏈可維護性。

新增Web Server網(wǎng)頁服務器功能

內置輕量級HTTP服務器Webnet，快速實現(xiàn)本地網(wǎng)頁控制界面，適用于設備后臺、配置門戶等場景。

新增硬件FPU（浮點運算單元）及NEON指令集支持

內核支持浮點運算硬件加速以及NEON指令集，特別適合AI推理、濾波算法、圖像處理等計算密集型場景，性能顯著提升，運行更高效！

新增系統(tǒng)崩潰后的CoreDump調試能力

完善的異常捕獲與導出機制，在系統(tǒng)異?；虮罎r自動記錄上下文數(shù)據(jù)，便于后續(xù)精準復現(xiàn)與問題排查，提升調試效率。

?內存導出：支持導出.data、.bss等內存段內容；

?線程棧保存：保存觸發(fā)異常的線程棧和其他線程棧；

?寄存器保存：保存異常線程的寄存器上下文；

?多線程支持：多線程NOTE段支持，可查看多線程；

支持CoreDump調試視圖

配合內核支持，Ruiching IDE可直接分析異常棧、寄存器狀態(tài)，實現(xiàn)深度調試分析。

新增Lua腳本語言支持

應用環(huán)境集成Lua腳本語言支持，滿足用戶腳本開發(fā)需求，支持客戶自定義業(yè)務邏輯更便捷。

新增Jlink / DAP-Link雙調試器支持

一鍵切換調試工具，兼容更多開發(fā)板與量產(chǎn)場景，調試連接更靈活。

新增SD卡存取功能

提供從掛載、讀寫到數(shù)據(jù)管理的完整示例，新手也能快速入門。

新增C++應用開發(fā)支持

支持標準C++項目開發(fā)，帶來更強的結構化與面向對象能力，方便大型項目模塊化組織。

屏幕驅動優(yōu)化，新增PWM背光調節(jié)支持

支持通過PWM動態(tài)調節(jié)屏幕亮度，可按需控制功耗及視覺體驗，適配更多LCD屏幕型號，提升人機交互細節(jié)體驗。

完善webclient參數(shù)解析機制

支持更多header、自定義參數(shù)的配置，HTTP請求更靈活，適配多種云服務交互需求。

完善PWM通道顯示不全的問題，提升寄存器級調試體驗

常規(guī)bug修復

修復波特率配置受限、串口回調提前觸發(fā)等問題，讓底層通信更穩(wěn)定。

教程文檔全面升級，開發(fā)不再踩坑

新增4G模塊接入實戰(zhàn)教程

UVC攝像頭拍照教程

Yolov3目標檢測入門教程

CoreDump調試教程完善

新增觸摸屏驅動開發(fā)手冊

新增LCD屏幕驅動開發(fā)手冊

新增實時性開發(fā)手冊

例程

經(jīng)過此次升級，睿擎SDK中的例程更加全面豐富，總數(shù)超過50個，可提供快速評估和功能測試，支撐各類應用場景快速落地。

為何選擇睿擎平臺？

MCU開發(fā)體驗，MPU性能釋放：在MPU上開發(fā)達到和MCU一樣的開發(fā)體驗。

開箱即用的工業(yè)協(xié)議棧：Modbus、CANopen、EtherCAT等主流工業(yè)協(xié)議深度集成，大幅縮短開發(fā)周期。

穩(wěn)定可靠的實時內核：確保工業(yè)控制任務的實時性和確定性。

完善的開發(fā)工具鏈：RuiChing Studio IDE提供從編碼、編譯、調試到部署的一站式體驗。

活躍的社區(qū)與豐富資源：遇到問題？海量教程、文檔和社區(qū)開發(fā)者為你提供支持。