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ADI 千兆多媒體串行鏈路(GMSL)技術(shù)如何賦能 Connect Tech攻克工業(yè)機(jī)器人視覺難題?

analog_devices ? 來源:廠商供稿 ? 2025-08-15 14:19 ? 次閱讀
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約四成倉(cāng)庫(kù)存在人手不足的情況,加之能源效率法規(guī)日趨嚴(yán)格和自動(dòng)化帶來的安全顧慮,制造企業(yè)面臨前所未有的壓力。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn),許多企業(yè)越來越多地采用機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR),以增強(qiáng)靈活性、降低成本,維持安全高效的運(yùn)營(yíng)。

這些智能機(jī)器本身也存在諸多挑戰(zhàn):不僅要在極端溫度、灰塵、沖擊/振動(dòng)下可靠運(yùn)行,還要處理高精度的實(shí)時(shí)視覺數(shù)據(jù)。此外,對(duì)高分辨率、多攝像頭視覺導(dǎo)航技術(shù)的需求日益增長(zhǎng),而數(shù)據(jù)傳輸能力受限,系統(tǒng)可能因此出現(xiàn)性能瓶頸。

這類視覺系統(tǒng)需要支持多種多樣的機(jī)器人應(yīng)用和類型,因此不太容易創(chuàng)建模塊化、可擴(kuò)展、可根據(jù)具體應(yīng)用需求定制的平臺(tái)。

Connect Tech是一家專注于工業(yè)應(yīng)用嵌入式邊緣AI硬件的頭部企業(yè),就曾遇到過這樣的難題。幸運(yùn)的是,Connect Tech長(zhǎng)期信賴的合作伙伴ADI公司提供了下一代連接解決方案——千兆多媒體串行鏈路(GMSL)。

“我們與ADI合作后,增強(qiáng)了Connect Tech為先進(jìn)自動(dòng)化系統(tǒng)提供高性能GMSL連接的能力。這種合作使我們的客戶能夠憑借可靠、可擴(kuò)展的解決方案達(dá)到更高的自動(dòng)化水平?!?/strong>

Rob Callaghan

首席產(chǎn)品官 | Connect Tech

公司

Connect Tech是工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域堅(jiān)固耐用型嵌入式邊緣AI硬件的領(lǐng)先制造商。Connect Tech專注于緊湊、耐用型解決方案,擁有一支敏捷的工程團(tuán)隊(duì),可在現(xiàn)成產(chǎn)品無法滿足需求時(shí)提供定制設(shè)計(jì)。Connect Tech致力于創(chuàng)新和客戶成功,力求超越客戶期望,不斷邁向新高度。

目標(biāo)

開發(fā)攝像頭視覺子系統(tǒng)和平臺(tái),以處理攝像頭視覺技術(shù)和來自多個(gè)高分辨率攝像頭的數(shù)據(jù),幫助智能工廠、農(nóng)業(yè)和采礦等傳感器密集型應(yīng)用實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、自動(dòng)化和無縫的機(jī)器對(duì)機(jī)器互操作。

挑戰(zhàn)

Connect Tech需要確定性、高速、低延遲的視頻鏈路,以支持多個(gè)距離處理器較遠(yuǎn)的高分辨率攝像頭。為此,需要高帶寬視頻鏈路來將數(shù)據(jù)傳輸至處理器,最好使用標(biāo)準(zhǔn)互連以實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展性。相關(guān)應(yīng)用常常存在空間限制,例如在機(jī)械臂中空間狹小,因此盡量減少布線所占空間至關(guān)重要。

解決方案

GMSL是一種性價(jià)比高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可擴(kuò)展的串行器和解串器(SERDES)技術(shù),旨在將高速視頻鏈路性能提升到全新水平。它為基于攝像頭和顯示屏的應(yīng)用提供可靠的高分辨率數(shù)字視頻傳輸,支持同軸電纜供電(PoC),適用于空間、重量和尺寸受限的應(yīng)用。

到2030年,熟練制造工人短缺預(yù)計(jì)達(dá)210萬

移動(dòng)機(jī)器人和固定機(jī)器人能夠填補(bǔ)勞動(dòng)力缺口、降低成本并幫助提高效率,但制造商在規(guī)劃工廠中機(jī)器人的布局時(shí),必須審慎選擇合適的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、視覺技術(shù)、連接設(shè)備和電源

長(zhǎng)期關(guān)系和持久影響

自2016年以來,ADI一直是Connect Tech信賴的合作伙伴,通過高性能、可靠的DC-DC電源和視頻鏈路(GMSL)解決方案,為Connect Tech的攝像頭視覺解決方案賦能。

GMSL技術(shù)讓Connect Tech方案相較競(jìng)爭(zhēng)解決方案具備兩大顯著優(yōu)勢(shì):更快的速度(GMSL3為12 Gbps,而競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手串行鏈路的正向通道速度約為7 Gbps);自適應(yīng)均衡,確保信號(hào)完整性,能夠在長(zhǎng)距離、惡劣環(huán)境和電纜老化/彎曲的情況下穩(wěn)健運(yùn)行。此外,GMSL也是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案,視頻、音頻、控制、數(shù)據(jù)和供電全都可以在單個(gè)通道上傳輸。

而且,由于ADI控制著GMSL的發(fā)展規(guī)劃,因此Connect Tech可以共同開發(fā)一些特性來支持創(chuàng)新或簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),從而降低成本并加速產(chǎn)品上市。因此,Connect Tech能夠快速擴(kuò)展和定制產(chǎn)品系列,以滿足不斷變化的市場(chǎng)需求。

依托連接快速通道,加快推進(jìn)自動(dòng)化

ADI的GMSL技術(shù)現(xiàn)已發(fā)展到第三代(GMSL3),支持在長(zhǎng)距離下進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸,成為Connect Tech高性能、堅(jiān)固耐用、工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的理想解決方案。

Connect Tech的GMSL3攝像頭平臺(tái)是一個(gè)擴(kuò)展板,可將最多8個(gè)攝像頭連接到Jetson AGX Orin系統(tǒng)模塊(SoM核心板)。考慮到市面上存在許多不同類型的GMSL攝像頭,該平臺(tái)為用戶提供了可選配置,以適應(yīng)不同工作頻率的GMSL3協(xié)議接口

結(jié)合Connect Tech的Anvil-RX加固型系統(tǒng),該解決方案能夠在極端環(huán)境下執(zhí)行關(guān)鍵任務(wù),提供可靠且高帶寬的視覺處理。它支持多個(gè)GMSL3攝像頭輸入,非常適合AMR、農(nóng)業(yè)、采礦和工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用。

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Connect Tech的Anvil-RX加固型系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的解決方案與GMSL配合使用

“Connect Tech正將攝像頭、GMSL和NVIDIA SoM(系統(tǒng)模塊)集成到一個(gè)穩(wěn)健的視覺系統(tǒng)中。GMSL充當(dāng)‘連接快速通道’。它被整合到一個(gè)能夠處理GMSL所傳輸全部數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中,因而成為一種理想且強(qiáng)大的物理層,對(duì)基于視覺的自主系統(tǒng)(如AMR)非常有用?!?/strong>

Preyksha Rajan

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用高級(jí)工程師 | ADI公司

CONNECT TECH的自動(dòng)化應(yīng)用采用GMSL

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ADI GMSL:通過單一通道傳輸實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)和感知數(shù)據(jù)

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ADI的GMSL3是一種高速SERDES解決方案,能夠通過單根線纜,以微秒級(jí)延遲傳輸超高分辨率視頻、音頻、控制信號(hào)和供電。憑借每通道高達(dá)12 Gbps的傳輸速度,它在簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的同時(shí),支持在自動(dòng)化、機(jī)器人、農(nóng)業(yè)和制造業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的AI驅(qū)動(dòng)視覺。所有GMSL器件也都符合AECQ-100車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

攝像頭/傳感器至處理器

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處理器至顯示器

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GMSL3支持復(fù)雜的視頻路由、ASIL-B功能安全和診斷,同時(shí)滿足嚴(yán)格的EMI/EMC標(biāo)準(zhǔn)以增強(qiáng)安全性。GMSL3具有低延遲和精密同步特性,有助于實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、缺陷檢測(cè)和精確取放操作。GMSL3已在數(shù)以百萬計(jì)的汽車鏈路中部署,具備可擴(kuò)展性,適用于工業(yè)、醫(yī)療健康、航空航天和消費(fèi)電子應(yīng)用,能夠推動(dòng)更智能的決策、減少停機(jī)時(shí)間并提升安全性和可持續(xù)性。

GMSL連接技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

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面向先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化的視覺和連接技術(shù)

在制造業(yè)持續(xù)面臨人員短缺、法規(guī)日益嚴(yán)苛、生產(chǎn)效率提升壓力、AI迅猛發(fā)展等挑戰(zhàn)的背景下,Connect Tech與ADI迎難而上,直面挑戰(zhàn)。借助GMSL3連接解決方案,Connect Tech成功彌合了技術(shù)與需求間的鴻溝,使日趨復(fù)雜的視覺技術(shù)能夠滿足對(duì)于可靠、高性能、自適應(yīng)AMR的需求,對(duì)于工業(yè)制造等頗具挑戰(zhàn)性的環(huán)境意義重大。

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原文標(biāo)題:ADI GMSL技術(shù)如何賦能 Connect Tech攻克工業(yè)機(jī)器人視覺難題?

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