一、項目背景與痛點分析
該企業(yè)34,000平方米的智能化裝配車間內(nèi)，距地面20米高空設(shè)有全程約3公里的多路徑環(huán)軌，200輛EMS空中小車沿軌運行，完成從掛裝設(shè)備或零部件到運輸至指定工位，再經(jīng)吊具操作實現(xiàn)拋丸除銹、噴漆防腐等全流程自動封閉運輸。
此系統(tǒng)運行存在諸多痛點：一是幾十上百臺小車同時作業(yè)，需實時反饋狀態(tài)至控制臺，對無線通信的實時性、待機量、低延遲要求極高，網(wǎng)絡(luò)波動易致信息交互失效；二是鋁合金軌道等繁雜金屬結(jié)構(gòu)造成強烈無線網(wǎng)絡(luò)遮擋與信號衰減；三是廠區(qū)同頻設(shè)備多，通信干擾嚴重；四是傳統(tǒng)漏波電纜通訊方式施工復(fù)雜、成本高，難以滿足需求。

二、解決方案實施過程
針對該企業(yè)EMS輸送系統(tǒng)的實際情況與痛點，遠創(chuàng)智控的售前售后通信工程師首先對應(yīng)用場景及客戶需求進行了深入分析。隨后，制定了一系列有針對性的解決方案并逐步實施。
在設(shè)備選型方面，核心采用了遠創(chuàng)智控的YC-ETH-Bidge-300無線通信模塊，該設(shè)備專為移動載體場景下的無線通信設(shè)計，能夠滿足系統(tǒng)對高可靠、低延遲的要求。同時，為200輛EMS小車分別搭載了工業(yè)級漫游型雙模無線客戶端，配合相關(guān)技術(shù)確保通信穩(wěn)定。
在網(wǎng)絡(luò)部署上，綜合考慮多環(huán)軌道運行路線、EMS小車數(shù)量、現(xiàn)場遮擋及彎道盲區(qū)等實際情況，沿承載量最高處分散部署了24套遠創(chuàng)智控工業(yè)級高帶載質(zhì)分型無線基站，外接雙極化扇區(qū)天線，基站及天線沿運行軌道輻射，實現(xiàn)了裝配車間3公里EMS運輸沿線網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。
此外，通過按需動態(tài)頻率調(diào)整，有效避開了廠區(qū)內(nèi)同頻無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的干擾；定制天饋系統(tǒng)，針對小車上下左右四個方位進行多角度設(shè)計，確保小車在彎道處也能獲得穩(wěn)定信號；采用基站定向綁定等操作，進一步優(yōu)化了網(wǎng)絡(luò)性能，保障了EMS小車與主控PLC的實時數(shù)據(jù)交換。

三、產(chǎn)品功能亮點解析
遠創(chuàng)智控為該EMS輸送控制系統(tǒng)定制的解決方案中，產(chǎn)品功能亮點突出，為系統(tǒng)的穩(wěn)定高效運行提供了有力支撐。
YC-ETH-Bidge-300工業(yè)無線網(wǎng)橋搭載了無線AP與無線客戶端快速協(xié)商漫游技術(shù)，可在移動載體場景下自動接入信號質(zhì)量最好的無線AP，并在通信鏈路外建立潛在漫游目的AP備用預(yù)關(guān)聯(lián)。當漫游機制觸發(fā)后，備用鏈路轉(zhuǎn)為主鏈路，極大減少了漫游過程中鏈路發(fā)現(xiàn)與關(guān)聯(lián)時間，實現(xiàn)了無縫快速漫游，確保小車在移動過程中通信不中斷。
同時，該設(shè)備特別針對主板高負載情況優(yōu)化了散熱，能夠在長時間高負荷運行下保持穩(wěn)定性能。采用專用板載器件實現(xiàn)了抗浪涌、抗電磁干擾硬件設(shè)計，有效抵御了車間復(fù)雜電磁環(huán)境的干擾，為EMS小車與主控PLC的實時數(shù)據(jù)交換提供了穩(wěn)定支撐。
配合遠創(chuàng)智控雙模dbMesh車載客戶端，進一步降低了EMS小車運輸過程在多基站間切換延遲及丟包率。此外，解決方案還融合了高并發(fā)技術(shù)、TDMA低延遲技術(shù)、FastRoaming切換技術(shù)等，滿足了EMS輸送系統(tǒng)對于無線通信高帶載、高可靠、低延遲、丟包率低的網(wǎng)絡(luò)要求，實現(xiàn)了EMS小車輸送過程的防錯和人工復(fù)位功能。

四、應(yīng)用效果對比

五、總結(jié)
本案例中，某知名中小型裝載機制造企業(yè)的EMS輸送系統(tǒng)面臨著無線通信實時性要求高、信號遮擋與干擾嚴重、傳統(tǒng)通訊方式成本高且效果不佳等諸多問題。遠創(chuàng)智控憑借深入的場景分析和專業(yè)的技術(shù)實力，為其定制了以YC-ETH-Bidge-300無線收發(fā)模塊為核心的工業(yè)級高并發(fā)無線網(wǎng)絡(luò)解決方案。
該解決方案通過無縫漫游技術(shù)、抗干擾硬件設(shè)計、定制天饋系統(tǒng)等一系列措施，有效解決了企業(yè)的痛點，實現(xiàn)了200輛EMS小車安全穩(wěn)定、高效運輸作業(yè)。與傳統(tǒng)方式相比，在待機量、切換延遲、丟包率、成本及信號穩(wěn)定性等方面均表現(xiàn)出明顯優(yōu)勢，滿足了EMS輸送系統(tǒng)對于無線通信高帶載、高可靠、低延遲、丟包率低的網(wǎng)絡(luò)要求，為企業(yè)的智能化生產(chǎn)提供了堅實的通信保障。
遠創(chuàng)智控的成功案例充分證明了其在工業(yè)無線通信領(lǐng)域的專業(yè)能力，也為其他類似制造企業(yè)的自動化輸送系統(tǒng)升級改造提供了有益的借鑒。
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審核編輯 黃宇